YUNEEC H520 BEDIENUNGSANLEITUNG V1.1.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Bedienungsanleitung AUSPACKEN DER H520 Herzlichen Dank, dass Sie sich für die Yuneec H520 Commercial Series Unmanned Aerial Aircraft entschieden haben. Die H520 verfügt über hochentwickelte Funktionen für gewerbliche, cinematographische und sonstige Anforderungen im Luftbereich. Die H520 verfügt über eine Vielzahl an Kamerasystemen, von UHD 4K, hin zu 50 mm-Äquivalenten, Wärme-/Restlichtsensoren – und das ist noch nicht alles.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung AUSWÄHLEN EINER KAMERA KAMERA-AUSWAHL Yuneec stellt eine Vielzahl unterschiedlicher Kamerahalterungen/Ladungsgeräte für die H520 zur Verfügung. E90 Die E90-Kamera von Yuneec ist eine Ein-Zoll-Linse mit sieben CCDs zur Aufnahme hochqualitativer Bilder mit kamerainterner 4k 10 Bit-Farbverarbeitung. Bilder können im 20 MB-JPEG-Format oder im 40 MB-DNG-Format aufgenommen werden. Alternativ können Simultanaufnahmen in beiden Formaten erfolgen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung INSTALLATION DES KAMERATRAGRAHMENS Wählen Sie eine Kamera aus (E50, E90 oder CGOET), entfernen Sie die Schutzabdeckung, setzen Sie eine microSD-Karte in die Rückseite der Kamera ein, und bringen Sie die Kamera auf der H-Halterung an. Schieben Sie unter Verwendung des zur H520 weisenden Pfeils oben auf dem Kameratragrahmen den Kameratragrahmen (Pfeil in Richtung der Drohne), bis die vordere Verriegelung mit einem Klicken einrastet.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ÜBERSICHT ÜBER DIE ST16 1 Schalter zum Starten des Motors/Notausschalter 2 Tragrahmen-Schwenkmodus (Folgen (Follow) Modus/Folgen (Mode/Follow) Schwenken (Pan) Steuerbarer Modus/Allgemeiner Modus (Controllable Mode/Global Mode)) (Schalter 2) 3 Tragrahmen-Kippmodus Winkelmodus/Geschwindigkeitsmodus (Schalter 1) 4 Tragrahmen-Schwenksteuerung 5 Ruder-/Giersteuerung (Modus 2 und Modus 1) 6 Drosselklappen-/Höhensteuerung (Modus 2) Höhenruder/Winkelsteuerung
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung LADEVORGANG Schließen Sie das Tischladegerät an eine 100-240 V-AC-Steckdose an. Verwenden Sie dazu den AC-Adapter/das AC-Netzteil. Alternativ können Sie den Ladevorgang auch über eine 16,8 V DC-Zubehörsteckdose/einen Zigarettenanzünder in einem PKW vornehmen. In diesem Fall verwenden Sie den mitgelieferten Adapter. Stecken Sie den Drohnenakku wie abgebildet in den Ladeport.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ST16-BODENSTATION: Laden Sie den Akku der ST16 über das mitgelieferte USB-Kabel, und schließen Sie dieses an den USB-Anschluss am Ladegerät an. Das Laden eines vollständig entladenen Akkus dauert ca. fünf Stunden. WARNUNG Belassen Sie einen vollständig aufgeladenen Akku nicht im Ladegerät. EINSCHALTEN DER STEUERUNG DER ST16 Schalten Sie die Steuerung der ST16 ein, indem Sie den Schalter unten an der ST16 nach links schieben.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hinweis: Schalten Sie die ST16-Bodenstation IMMER ein, und warten Sie, bis diese hochgefahren ist, BEVOR Sie die H520 einschalten. Schalten Sie nach Flügen IMMER die H520 aus, BEVOR Sie die ST16Bodenstation ausschalten. EINSCHALTEN DER H520 Schalten Sie die H520 zuerst ein, indem Sie einen Akku mit nach oben weisendem YUNEEC-Logo einsetzen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hinweis: Wenn keine Kamera angezeigt wird, tippen Sie auf das Pfeilsymbol, oder tippen Sie auf die Schaltfläche „Verbindung zurücksetzen“ (Reset Link). Hinweis: Wenn die Drohne ein Kennwort anfordert und dieses nicht geändert wurde, verwenden Sie folgendes Kennwort: 1234567890. Hinweis: DataPilot™ gibt möglicherweise den Karten-/Kamerabildschirm zurück. In diesem Fall tippen Sie erneut auf das Symbol für das Menü „Einstellungen“ (Settings Menu).
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hinweis: Wenn alle sechs LEDs schnell rot blinken, ist die Kompasskalibrierung fehlgeschlagen. Starten Sie die Prozedur erneut. Wenn das Problem bestehen bleibt, verbringen Sie die H520 an einen anderen Standort. Wichtiger Hinweis: Führen Sie eine erneute Kalibrierung des Kompasses aus, sobald die H520 mehr als 8 km entfernt vom Standort der letzten Kalibrierung verbracht wurde.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ANBRINGEN DER PROPELLER Jeder Arm der H520 ist mit A oder B beschriftet. A-Arme haben schwarze mittige Schalter, während B-Arme weiße mittige Schalter aufweisen. In die Propellerflügel ist entweder A oder B geätzt. A-Propeller können nicht an B-Motoren angeschlossen werden. B-Propeller können nicht an A-Motoren angeschlossen werden.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MOTOR-START Bevor Sie den Motor starten, positionieren Sie die H520 mit dem Bug fort weisend und mit nach hinten weisender Akkuverriegelung (in Richtung Pilot). Es wird nachdrücklich empfohlen, die H520 im Winkelflugmodus zu betreiben (schieben Sie zum Aktivieren des Winkelflugmodus den Schalter ganz rechts [der Flugmodusauswahlhebel {Schalter 4 auf der rechten Seite der Steuerung}] in die Mittelposition).
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Sobald die Flächensteuerung überprüft wurde, ist die H520 flugbereit. Bringen Sie den Landegestellschalter oben rechts an der ST16 in die Nach-Oben-Position. Das Landegestell wird eingefahren. Bringen Sie den Landegestellschalter in die Nach-Unten-Position. Das Landegestell wird ausgefahren. Wichtiger Hinweis: Wenn die H520 nicht mit dem Bug vom Piloten/ von der ST16 fort weist (im Winkelflugmodus), sind die Steuersignale entgegengesetzt zum Vorwärtsflug.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung LANDUNG UND AUSSCHALTEN DER MOTOREN MANUELLE LANDUNG Wenn Sie bereit für die Landung sind, fliegen Sie die H520 zur Start-/Landematte. Fahren Sie bei einer Höhe von 3,5 Metern oder mehr das Landegestell heraus. Positionieren Sie dazu den Schalter oben rechts an der ST16 in die Nach-unten-Position.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ERSTES STARTEN VON DATA PILOT™ Schalten Sie die ST16 über den Schieberegler unten rechts am ST16-Gehäuse ein. Tippen Sie oben rechts auf dem DataPilot™-Bildschirm auf das WLAN-Symbol. Tippen Sie unter dem WLAN-Symbol auf die Schaltfläche „Verbindungsverwaltung“ (Link Management). Wählen Sie die an der H520 angebrachte Kamera aus (z. B. E90_123456). Wenn Sie zur Eingabe des Kennworts aufgefordert werden, geben Sie 1234567890 ein.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung SOFTKEYS DES STARTBILDSCHIRMS Über das Symbol oben links im DataPilot™-Bildschirm können Sie immer zurück zum DataPilot™Startbildschirm wechseln. Sie können aus jedem beliebigen Menü zurück zum Startbildschirm wechseln, indem Sie einmal auf das Y tippen. Über den Wegpunkt-Softkey (Waypoint) rufen Sie den Bildschirm zur Wegpunktplanung auf (weitere Informationen zur Wegpunktplanung finden Sie im Abschnitt Wegpunkt dieses Handbuchs).
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Der WLAN-Softkey zeigt den aktuellen Signalstatus zwischen der ST16 und der H520 an. • • • • Tippen Sie auf den WLAN-Softkey, um die aktuell mit der ST16 verbundene Kamera und den RSSIStatus in dB anzuzeigen. Tippen Sie auf den Verbindungsverwaltungs-Softkey (Link Management), um andere verbindungsbereite Kameras innerhalb des WLAN-Bereichs anzuzeigen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hinweis: Aufgrund von DFS-Regulierungen in Europa kann es bis zu 60 Sekunden dauern, bis die Kamera angezeigt wird. VOR DEM ABHEBEN DER H520 müssen sämtliche Kalibrierungsvorgänge abgeschlossen sein. Dies dient der Sicherheit und dem ordnungsgemäßen Betrieb der Drohne. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Die Flugtelemetrie-Anzeige unten rechts auf dem DataPilot™-Startbildschirm zeigt Folgendes an: • • • • • • • • • • Schwarzer Kompass Kompasskurs der H520 (Richtung, in die der Bug der Drohne weist) Aktuelle Bodengeschwindigkeit der H520 Aktuelle Höhe der H520 Linke Erweiterung Flugdistanz insgesamt Flugzeit insgesamt Aktuelle Position (Breitengrad/Längengrad) der H520 – ohne GPS-Sperrstatus „KEIN GPS“ (No GPS) Entfernung der H520 von der ST16 – ohne GPS-Sperrst
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ANZEIGE VON KARTE UND KAMERA Tippen Sie zum Umschalten zwischen der Vollbildschirm-Karten- und der Vollbildschirm-Live-Kamera-Ansicht unten links auf dem DataPilot™-Startbildschirm auf das rechteckige Feld. Je nach aktuell angezeigtem Bildschirm wird der Pilot unten links ein kleines Karten- oder Kamerarechteck sehen. Tippen Sie zum Umschalten zwischen den Anzeigen einmal auf das Rechteck.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hindernisvermeidungssystem (OBS, Obstacle Avoidance System) ist aktiviert Hindernisvermeidungssystem (OBS, Obstacle Avoidance System) ist deaktiviert Hinweis: Es empfiehlt sich, das Hindernissonar vor Abheben und Landung auszuschalten. Bewegen Sie den Schalter des Hindernisvermeidungssystems (Schalter 3) in die Mittelposition, um das Hindernisvermeidungssystem zu deaktivieren.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Wenn Sie auf den Abspielen-Softkey (Play) tippen, wird ein Dateibrowser geöffnet und die im internen ST16 Speicher gespeicherten Bilder werden angezeigt. Sie können Bilder speichern, indem Sie auf die ST16 Schaltfläche zur Fotoaufnahme tippen oder indem Sie im Kameramodus auf die Blendenverschluss-Schaltfläche tippen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MENÜ FÜR KAMERA-EINSTELLUNGEN Öffnen Sie das Menü für Kamera-Einstellungen (Camera Setting), indem Sie im Kameramenü auf das Schiebersymbol tippen. Sobald das Menü geöffnet wurde, können Sie darüber die Einstellungen für Standbildaufnahmen und Videoaufzeichnungen sowie die Einstellungen zum Bildprofil steuern.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Videoaufzeichnungsmodus Wenn im Videoaufzeichnungsmodus auf den Kamera-Einstellungen-Softkey (Camera Settings) getippt wird, kann der Pilot/Videobediener auf die Einstellungen zur Videoauflösung (Video Resolution) zugreifen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Videoformat Die folgenden Einstellungen stehen in der Dropdown-Liste „Videoformat“ (Video Format) für E90 zur Verfügung. Diese Einstellung steht nur für eine 4K Auflösung bei 30 Bildern pro Sekunde und weniger zur Verfügung. • H.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Die folgenden Einstellungen stehen in der Dropdown-Liste „Video-Auflösung“ (Video Resolution) für E50 zur Verfügung • • • • • • • • • • • • UHD – 4096 x 2160 bei 25 Bildern pro Sekunde UHD – 4096 x 2160 bei 24 Bildern pro Sekunde UHD – 3840 x 2160 bei 30 Bildern pro Sekunde UHD – 3840 x 2160 bei 25 Bildern pro Sekunde UHD – 3840 x 2160 bei 24 Bildern pro Sekunde UHD – 1920 x 1080 bei 120 Bildern pro Sekunde UHD – 1920 x 1080 bei 60 Bildern pro Sekunde UHD – 1
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Belichtungskorrektur Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Belichtungskorrektur“ (Exposure Compensation) für E90 zur Verfügung: • • • • • • • -3,0 -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0 • • • • • • +0,5 +1 +1,5 +2 +2,5 +3 Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Belichtungskorrektur“ (Exposure Compensation) für E50 zur Verfügung: • • • • • -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0 • • • • +0,5 +1 +1,5 +2 TIPP! Beim Flug ohne Filter empfiehlt sich eine Unterbe
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung • • • 400 600 800 • • • 1600 3200 (Maximum für Videomodus) 6400 (Maximum für Fotomodus) Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „ISO“ für E50 zur Verfügung (zum Zugriff auf das ISOMenü muss die automatische Belichtung (Auto Exposure) deaktiviert sein): • • • • • 100 150 200 300 400 • • • • 600 800 1600 (Maximum für Videomodus) 3200 (Maximum für Fotomodus) Blendenverschluss-Geschwindigkeit Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „B
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung TIPP! Blendenverschluss-Geschwindigkeiten können manuell heruntergesetzt werden. Alternativ können sie im automatischen Modus über die Neutralgraufilter (Neutral Density) heruntergesetzt werden. Die E90- und E50-Kameras bieten einen Filteradapterring, der Piloten die Verwendung wahlfreier Filter ermöglicht. Blendenverschluss-Geschwindigkeiten unter 1/250 empfehlen sich, um Rolling-ShutterEffekte zu vermeiden.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Bildformat Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Bildformat“ (Image Format) für E90 zur Verfügung: • JPEG • JPEG+DNG JPEG wird für die meisten Anwendungen, Erfassungen, Online- oder E-Mail-Anzeigen/-Übertragungen verwendet. Einige Stitching- und Orthomosaik-Softwarelösungen können nur mit JPEG-Bildern arbeiten. Die meisten PostProcessing-Tools sind jedoch schneller mit digitalen Negativ- / .dng-Dateien.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Bildqualität Die folgenden Optionen stehen im Dropdown-Menü „Bildqualität“ (Image Quality) für E90 zur Verfügung: • • Niedrig (Low) Mittel (Medium) • • Hoch (High) Ultra Die E50 verfügt über keine Bildqualitätsoption. Messmodus Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Messmodus“ (Metering Mode) zur Verfügung. • Mittelwert (Average) – Nimmt Messungen des gesamten Frames vor, um das Bild anzupassen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung • Punkt (Spot) – Nimmt Messungen eines bestimmten Punkts im Frame vor, um das Bild anzupassen. o Punktmodus (Spot Mode) ist beim Fokussieren eines kleinen Bereichs in einem Objekt oder beim Fotografieren gegen einen hellen Hintergrund (z. B. Schnee oder Himmel) nützlich. Die Kamera bestimmt einen kleinen Punkt im Zentrum des Fokus und passt die Belichtung entsprechend an. Ein weiteres Beispiel ist das Fotografieren des Mondes, der sehr klein und sehr hell ist.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Tippen Sie auf den Schirmgitter-Softkey (Screen Grid), um ein Drittel-Regel-Gitter in der Kamera-Ansicht (Camera View) anzuzeigen. Die Linienmatrix/Drittel-Regel ist nützlich, um sicherzustellen, dass alle Aufnahmen mit demselben Fokuspunkt erfolgen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Die Kameraleiste kann nicht bearbeitet werden. Kamera-Einstellungen können im Dialogfenster „Kamera-Einstellungen“ (Camera Settings) bearbeitet werden. Tragrahmenanzeige Die Tragrahmenanzeige befindet sich links im Kamerasteuerungsbereich (Camera Control). Die Winkelanzeige (vertikale Linie) zeigt den aktuellen Winkel der Kamera an. Der grüne Bereich steht für den normalen Winkelbereich, d. h. 0 Grad (Horizont) bis 90 Grad (gerade nach unten).
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide VERWENDUNG DER CGOET MIT DER WÄRMEBILD-/RGB-KAMERA H520 Die CGOET for H520 ist eine selbststabilisierende 3-Achsen-Gimbal-Kamera, die mit der H520 kompatibel ist. Sie vereint eine Infrarotkamera und eine RGB-Kamera in einem Gerät, mit dem zugleich Wärmebilder und Sichtbilder oder Videos aufgenommen werden können.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide H520 UND CGOET MIT ST16 VERBINDEN Schritt 1) Drück auf „APWifi“ oben rechts auf dem Bildschirm. Daraufhin wird der Verbindungsdialog angezeigt. Schritt 2) Tipp auf die Schaltfläche „Camera Select“ (Kamera auswählen), wenn das Feld den Namen „CGOET“ enthält. Daraufhin wird ein Feld zur Passworteingabe angezeigt. Schritt 6) Gib das Passwort „1234567890“ ein und tipp auf „OK“.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Rand der Data Pilot™-Benutzeroberfläche angezeigt wird. Wenn die grüne Linie den rechten Rand der Benutzeroberfläche erreicht hat, gibt die H520 einen Glockenton aus, und auf dem Bildschirm wird ein Video angezeigt.
wird auf der Fotoaufnahme-Schaltfläche in der Kamerasteuerung angezeigt. Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide VIDEO AUFNEHMEN Drück die Taste in der rechten unteren Ecke der ST16. Die ST16 gibt jedes Mal einen Hinweiston aus, wenn die Aufnahme startet oder stoppt. Während der Videoaufnahme blinkt die LED-Anzeige an der Vorderseite der CGOET blau und grün. Ganz gleich, was auf dem Bildschirm der ST16 angezeigt wird, es werden sowohl IR- als auch RGB-/SichtbaresLicht-Daten aufgenommen.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide HINWEIS: Die aufgenommenen Fotos und Videos werden auf der microSD-Karte in der Kamera gespeichert. KAMERA-PARAMETER EINSTELLEN Anwender können die Anzeige-Einstellungen für den Bildschirm der ST16 Ground Station anpassen. Im Kameramenü auf der rechten Seite des Bildschirms kann einer von vier Anzeigemodi für die auf dem Bildschirm angezeigten Bilder ausgewählt werden.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide In der zweiten Abbildung ist die Region von Interesse auf „Spot“ (Punkt) eingestellt, sodass die Temperatur an einem bestimmten Punkt ermittelt wird. Bei diesen beiden Beispielen gibt es einen Unterschied von 9,8 °Celsius (12 °Fahrenheit) zwischen den Temperaturangaben. OPACITY (Deckkraft): Mit diesem Schieberegler lässt sich die Deckkraft der IR-Bilder reduzieren (nur im „FULL“-Modus verfügbar), sodass Einzelheiten des gemessenen Objekts durchscheinen können.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide In dieser Abbildung ist die Deckkraft auf 85 % eingestellt. Durch das IR-Bild hindurch sind Einzelheiten erkennbar. INFRARED PALETTE (Infrarot-Palette): Die CGOET for H520 verfügt über mehrere Paletten. Dabei handelt es sich um Verfahren zur Anzeige verschiedener Temperaturbereiche. Es gibt nicht eine richtige oder falsche Palette für eine bestimmte Anwendung; es ist mehr eine Frage der persönlichen Präferenz.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Enable IR Locked Range (IR-Sperrbereich aktivieren): Höchste und niedrigste Temperatur manuell einstellen. Der Standardmodus ist automatische Erfassung; wird in den manuellen Modus geschaltet, wird die Sperren-Taste auf der rechten Seite des Bildschirms als gesperrt angezeigt. Auto Calibrate (Automatische Kalibrierung): Automatische Kalibrierung der Temperatur für die aktuelle Umgebung.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Format MicroSD card (microSD-Karte formatieren): Mit dieser Option wird die microSD-Karte im Karteneinschub der CGOET for H520 formatiert. Die microSD-Karte im Karteneinschub der ST16 wird nicht formatiert. Die Formatierung der Speicherkarte mit dieser Funktion gewährleistet die korrekte Formatierung für den Betrieb mit der Kamera CGOET for H520.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ALLGEMEINE EINSTELLUNGEN Tippen Sie auf das Optionen-Symbol (drei Striche) in der oberen Menüleiste der ST16. Hier kann der Pilot die Einstellungen für den H520 und die ST16 vor dem Start des H520 ändern. ALLGEMEIN (GENERAL) Unter dem Menüpunkt Allgemein können Sie Maßeinheiten und sonstige Einstellungen festlegen. MAẞEINHEITEN (UNITS) Änderungen an den Maßeinheiten werden erst nach einem Neustart des DataPilot™ übernommen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ENTFERNUNG (DISTANCE) Unter dem Menüpunkt Entfernung kann der Pilot die angezeigten Längenmaße festlegen, entweder Fuß oder Meter.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung GESCHWINDIGKEIT (SPEED) Im Dropdown-Menü Geschwindigkeit kann der Pilot zwischen folgenden Einstellungen wählen: • • • Fuß pro Sekunde Meter pro Sekunde Meilen pro Stunde • • Kilometer pro Stunde Knoten SONSTIGE (MISCELLANEOUS) Unter dem Menüpunkt Sonstige Eigenstellungen kann der Pilot die Einstellungen für die ST16 und den H520 festlegen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Farbschema (Color Scheme) Im Dropdown-Menü Farbschema kann der Pilot zwischen folgenden Einstellungen wählen: • • Innen (dunkle Farben) Außen (helle Farben) Anzeige „Innen“ 47
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Anzeige „Außen“ Im Anzeigemodus „Außen“ steigt der Batterieverbrauch geringfügig an. Die Daten auf dem Display sind jedoch besser lesbar. Kartenanbieter (Map Provider) Im Dropdown-Menü Kartenanbieter kann der Pilot die Kartenanzeige auf dem Startbildschirm der ST16 oder für das Menü Missionsplanung (Mission Planner) festlegen. Zur Auswahl stehen Kartenkacheln von Bing, Google und Esri.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Kartentyp (Map Type) Unter dem Menüpunkt Kartentyp können Sie den Kartentyp für die Anzeige in der ST16 bzw. für das Menü Missionsplanung festlegen: Straßenansicht, Satellitenansicht oder Geländeansicht. Stumm (Mute) Mit der Funktion Stumm werden alle Töne auf der ST16 ausgeschaltet. Es erfolgen keine akustischen Warnungen und Hinweise. Die Stummschaltung eignet sich besonders für Tieraufnahmen oder in Arbeitsbereichen, in denen Töne eine Ablenkung darstellen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Standard-Flughöhe (Default Mission Altitude) Der Pilot kann einen Standardwert für die Flughöhe bei Wegpunkt- und Überwachungsflügen angeben, der bei der Planung der Flugroute übernommen wird. Geben Sie dazu die gewünschte Flughöhe im Feld an. Wird bei der Flugroutenplanung keine Höhe für einen bestimmten Wegpunkt angegeben, gilt dieser Wert als Richtwert. DataPilot™-Version Hier wird die aktuell installierte Version des DataPilot™ angezeigt.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung OFFLINEKARTEN (OFFLINE MAPS) Mit Offlinekarten hat der Pilot die Möglichkeit, Karten des Einsatzgebiets herunterzuladen und zu speichern. Um auf die Downloadserver des Kartenanbieters zugreifen zu können, ist eine WLAN-Verbindung zum Internet erforderlich. Das Herunterladen von Offlinekarten ermöglicht es dem Piloten, Kartenkacheln bei der Missionsplanung einzusetzen, um das Einsatzgebiet visuell erfassen zu können.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Mithilfe des Schiebebalkens kann der Pilot die minimalen und maximalen Zoomstufen für die heruntergeladenen Kartenkacheln einstellen. Anzahl Kacheln (Tile Count) gibt die Zahl der Kartenkacheln an, die auf die ST16 heruntergeladen werden sollen. Geschätzte Größe (Est Size) gibt die ungefähre Dateigröße der auf die ST16 heruntergeladenen Kartenkacheln an.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Standard-Kachelset (Default Tile Set) Im Menü Standard-Kachelset werden alle auf der ST16 gespeicherten Kartenkacheln angezeigt. Durch Zusammen- und Auseinanderziehen der Finger auf der Karte kann der Pilot zoomen. Auf der Schaltfläche StandardKachelset wird die aktuelle Dateigröße in Megabyte sowie die Anzahl der verwendeten Kacheln angezeigt. Um das Standard-Kachelset zu löschen, tippen Sie auf Löschen (Delete).
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Optionen Tippen Sie auf den Menüpunkt Optionen, um folgende Einstellungen für die Offlinekarten vorzunehmen: • Max Cache Disk Size (MB) Legt die maximale Festplattenkapazität fest, die für das Cachen von Kacheln bei der Verwendung von Karten eingesetzt wird. Der voreingestellte Wert beträgt 1024 MB. • Max Cache Memory Size (MB) Legt die maximale Menge an Systemspeicher fest, die für das Cachen von Kacheln bei der Verwendung von Karten eingesetzt wird.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung DATEN EXPORTIEREN (EXPORT DATA) Mit dieser Funktion können Sie alle gespeicherten Missionen und Telemetrie-Daten von der ST16 auf eine microSD-Karte übertragen. Sie ermöglicht das Teilen von Daten zwischen mehreren ST16 bzw. dient der Fehlersuche. Die exportierten Dateien können bei einem Störfall hilfreich sein und ermöglichen es dem technischen Support von Yuneec die Ursache des Störfalls zu ermitteln.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide UPDATE FIRMWARE (Firmware aktualisieren) Mit „Update Firmware“ (Firmware aktualisieren) kann der Pilot die Firmware der ST16 aktualisieren. Dazu muss die Datei (update.zip) im Stammverzeichnis der microSD-Karte vorhanden sein. Yuneec empfiehlt die Verwendung von UpdatePilot™ für die Software-Aktualisierung. UpdatePilot aktualisiert automatisch alle Komponenten der H520. Yuneec UpdatePilot™ findest du auf play.google.com.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Tipp auf die Option „Install“ (Installieren) und DataPilot™ wird aktualisiert. Die ST16 muss nach der Aktualisierung nicht neu gestartet werden. Tipp im Dialogfeld auf „OPEN“ (Öffnen), um die neue Version von Data Pilot™ zu starten.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung FIRMWARE AKTUALISIEREN (UPDATE FIRMWARE) Mit dieser Funktion kann der Pilot die Firmware des ST16 aktualisieren. Die Datei (update.zip) muss im Stammverzeichnis der microSD-Karte vorhanden sein. Yuneec empfiehlt die Verwendung des UpdatePilot für die Softwareaktualisierung.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung ÜBERSICHT (SUMMARY) SENSOREN (SENSORS) Im Fenster Sensoren wird der Status von Kompass, Gyro und Beschleunigungssensor angezeigt. Ein grüner Punkt zeigt an, dass der H520 betriebsbereit ist. Ein roter Punkt zeigt an, dass der betroffene Sensor kalibriert werden muss (für weitere Informationen siehe Absatz Kalibrierung). SICHERHEIT (SAFETY) Im Fenster Sicherheit wird die eingestellte Mindestflughöhe für die Rückkehr zum Ausgangsstandort (RTL min alt) angezeigt.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung SENSOREN KOMPASS (COMPASS) Ein grüner Punkt neben dem Kompass zeigt an, dass der H520 kalibriert ist. Ein roter Punkt bedeutet, dass der Kompass kalibriert werden muss. BESCHLEUNIGUNGSSENSOR (ACCELEROMETER) Ein grüner Punkt neben dem Beschleunigungssensor zeigt an, dass der H520 kalibriert ist. Ein roter Punkt bedeutet, dass der Beschleunigungssensor kalibriert werden muss.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Beschleunigungssensor (Accelerometer) Um den Beschleunigungssensor zu kalibrieren, tippen Sie auf den Softkey Beschleunigungssensor und anschließend auf OK auf der rechten Seite des Bildschirms. Eine Rasteransicht mit sechs Feldern erscheint, die den H520 in einer jeweils anderen Position zeigen. Stellen Sie den H520 auf den Boden, wie im hervorgehobenen Feld angezeigt.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung • • • • Warnung (Warning) – Ein akustisches Signal ertönt, wenn der Aktionsraum überschritten wird. Keine (None) – Keine Maßnahme, wenn der Aktionsraum überschritten wird. Rückkehr zum Ausgangsstandort (Return to Launch, RTL) – Der H520 kehrt zum Ausgangsstandort zurück, wenn der Aktionsraum überschritten wurde. Schweben (Loiter) – Der H520 verweilt auf gleicher Stelle, wenn der Aktionsraum überschritten wurde.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung GIMBAL GIMBAL-KALIBRIERUNG STARTEN (START GIMBAL CALIBRATION) Es ist ratsam, alle Kameratragrahmen beim Ersteinsatz sowie nach jedem Firmware-Update zu kalibrieren. Um den Kameratragrahmen zu kalibrieren, legen Sie die Drohne auf eine ebene und waagerechte Oberfläche und tippen dann im unteren Bereich des Bildschirms auf den Softkey Gimbal-Kalibrierung starten. Die Kalibrierung startet automatisch. Dieser Prozess kann einige Minuten in Anspruch nehmen.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide AUTOMATISCHE FLUGMODI Die H520 ist für automatisierte(n/s) Flug, Scannen, Kartierung, Vermessung und andere konsistente Flugmodi zur präzisen Bilderfassung und Vorbereitung der Nachbearbeitung ausgelegt. Es sind verschiedene Funktionen zum automatisierten Fliegen verfügbar. GoTo Location (Zu Position gehen) Die elementarste automatische Funktion der H520 ist „GoToLocation/Tap to Fly“ (Zu Position gehen/Zum Fliegen tippen).
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Aktive oder im Cache gespeicherte Karten können auf diesem Bildschirm angezeigt werden (siehe Optionen auf dem Bildschirm ALLGEMEIN | KARTEN), und auf der angezeigten Karte können Missionen geplant werden. WEGPUNKT NUMMERIERUNG (WAYPOINT NUMBERING) Eine Mission besteht aus Missionsbefehlen, z. B. Foto aufnehmen oder Fotoaufnahmen stoppen, die auch Wegpunkte beinhalten. Jeder Wegpunkt steht für einen Befehl und ist durch eine Nummer gekennzeichnet.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung WEGPUNKT-MODUS VS. ÜBERWACHUNGSMODUS Der Wegpunkt-Modus erlaubt es dem Piloten, einen Flugplan ohne Gitternetzlinien und mit Kontrollpunkten für Standort, Kamera, Höhe, Geschwindigkeit bzw. Gier-Winkel der Kamera und der Drohne zu erstellen. Jeder Wegpunkt wird separat kontrolliert, so dass die Drohne aufsteigen, absteigen, die Kamera auf ein Gebiet richten, beschleunigen/bremsen etc. kann.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung BASISSTANDORT (HOME LOCATION) Wenn Sie offline planen, also der Standort des H520 nicht bekannt ist, wird der Basisstandort automatisch versetzt vom ersten gesetzten Wegpunkt festgelegt. Sie können den Basisstandort ändern, indem Sie den Wegpunkt antippen und zu einem anderen Standort ziehen. Beim Abheben wird der Basisstandort in die aktuelle Position der Drohne geändert, wird aber nicht gespeichert, wenn das Gerät offline ist.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung TIPP! Um klare und saubere Orthofotos und digitale Oberflächenmodelle zu erhalten, berücksichtigen Sie unbedingt die Fluggeschwindigkeit. Idealerweise beträgt die Geschwindigkeit 4 m/s bzw. 8,5 mph (Flughöhe kann variieren). Wenn alle 8 Meter ein Bild aufgenommen wird, schießt die Kamera alle 2 Sekunden ein Foto. Hohe Geschwindigkeiten können zu unscharfen Bildern und weniger klaren Stitches führen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MISSION ENDE (MISSION END) • Rückkehr zum Ausgangsstandort (Return to Launch, RTL) – Automatischer RTL zum Ende der Mission. GEPLANTE BASISPOSITION (PLANNED HOME POSITION) • • Höhe (Altitude) – Legt die Basisposition-Höhe über dem Meeresspiegel fest (Mean Sea Level, MSL). Wird eine Verbindung zur Drohne hergestellt, ändert sich der Wert in die tatsächliche Höhe der Drohne.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung WEGPUNKT (WAYPOINT) Ein Wegpunkt ist ein Standort auf einer Karte, der als Checkpoint für geplante Missionen dient. Wegpunkte können so eingestellt werden, dass der H520 bei jedem Wegpunkt eine andere Aktion durchführt. Der Pilot kann eine unbegrenzte Anzahl von Wegpunkten setzen. Für jeden Wegpunkt können unterschiedliche Höhen-, Kamera-, Gimbal- oder Geschwindigkeitseinstellungen vorgenommen werden.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung KAMERA Aktion • • • • • • • • Keine Änderung (No Change) – Aktueller Modus/Kameraeinstellungen bleiben unverändert. Foto aufnehmen (Take Photo) – Nimmt ein Foto auf der aktuellen Position auf. Fotos aufnehmen (Zeit) (Take Photos (Time)) – Nimmt Fotos über einen definierten Zeitraum auf. Fotos aufnehmen (Entfernung) (Take Photos (Distance)) – Nimmt Fotos nach einer definierten Flugdistanz auf. Keine Fotos (Stop Taking Photos) – Stoppt die Aufnahme von Fotos.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Modus (Mode) Legt den Kameramodus fest: Fotoaufnahmen, Videoaufnahmen oder Überwachung. • • • Foto (Photo) – Kamera macht Fotoaufnahmen. Video – Kamera macht Videoaufnahmen. Überwachung (Survey) – Kamera befindet sich im Überwachungsmodus, d. h. Fotomodus mit Automatikbelichtung und nicht bearbeiteten Farben. SURVEY GRID Ein Survey Grid ist ein Missionsplan, der dem Piloten die Möglichkeit gibt, einen automatischen Flug über einem Gebiet zu planen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Hinweis: Für die Bildzusammenfügung reicht eine vordere bzw. seitliche Überlappung von 60 % aus. Für die Erstellung digitaler Oberflächenmodelle und Orthofotos kann eine vordere und seitliche Überlappung von 85 % nötig werden. Bei idealen Verhältnissen sind 75 % bzw. 65 % die am häufigsten verwendeten Werte. Bei starkem Wind wird dazu geraten, die maximalen Werte für die Überlappung einzustellen und die Funktion Schweben und Bild aufnehmen zu aktivieren.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MISSIONEN VERBINDEN Überwachungs- und Wegpunktflüge können zu einer Mission verbunden werden, so dass die Drohne nicht mehr landen und neu eingestellt werden muss. Bei Überwachungsflügen muss die Kamera (im Nadirwinkel) nach unten zeigen. Diese Einstellung eignet sich optimal für die Erstellung von Orthokarten und liefert einen identischen Winkel für alle Bilder. In manchen Fällen reicht dies bereits aus, um eine rudimentäre 3D-Karte zu erstellen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MISSIONEN MIT DROHNE SYNCHRONISIEREN • • • • • Upload – Lädt den aktuellen Missionsplan von der ST16 auf den H520 hoch. Download – Lädt die aktuelle Mission vom H520 auf die ST16 herunter. In Datei speichern (Save to File) – Speichert den aktuellen Missionsplan in einer Datei auf der ST16. Aus Datei laden (Load from File) – Lädt eine gespeicherte Mission von der ST16 in der Ansicht Missionsplanung.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MISSION GESAMT (TOTAL MISSION) • • • Strecke (Distance) – Gesamte zurückzulegende Wegstrecke während der aktuellen Mission. Dauer (Time) – Geschätzter Zeitaufwand für die Durchführung der aktuellen Mission. Max. Telemetrie Entfernung (Max Telemetry Dist) – Maximale Distanz zwischen dem H520 und der ST16 während der aktuellen Mission.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung MISSION AUF DER ST16 ANSEHEN Um die aktuelle Mission anzusehen, während der H520 in der Luft ist, kehren Sie zum Startbildschirm des DataPilot™ zurück, indem Sie auf das Y-Symbol tippen. Tippen Sie auf das Karten-Zeichen links unten am Bildschirm, um zur Kartenansicht zu wechseln. Die Kartenansicht zeigt die geplante Mission sowie die aktuelle Position des H520 auf der Karte an.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung BATTERIETAUSCH WÄHREND DER MISSION Wenn ein Batterietausch während einer geplanten Mission erforderlich wird, führt der H520 automatisch eine RTL aus und landet. Ist der H520 gelandet, entnehmen Sie die leere Batterie und tauschen Sie mit einer geladenen Batterie aus. Warten Sie, bis sich der H520 mit der ST16 verbindet und das GPS-Signal findet. Hinweis: Der Verbindungsaufbau kann bis zu zwei Minuten in Anspruch nehmen.
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung FLUGMODI NICHT VERBUNDEN (NOT CONNECTED) Es ist keine Drohne mit dem DataPilot™ verbunden. Um einen Flugmodus anzuzeigen, muss eine gültige Verbindung hergestellt werden. AUTO-POSITION Auto-Position wird automatisch eingestellt, wenn die Drohne autonom fliegt. Es gibt jedoch keine auszuführenden Befehle. In diesem Fall hält der H520 seine Position und schwebt auf der Stelle.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide DATAPILOT™ AUF EINEM DESKTOP- ODER LAPTOP-COMPUTER VERWENDEN DataPilot™ funktioniert auf einem Desktop- oder Laptop-Computer, ohne dass dafür ein Fluggerät angeschlossen sein muss. Mit der Anwendung kann kein Flug gestartet oder gesteuert werden; sie dient zum Erstellen und Exportieren von Missionen in einer Remote-Umgebung.
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Im „General Menu“ (Allgemeines Menü) werden die Präferenzen eingestellt (die Anwendung muss neu gestartet werden, wenn die Einstellungen ausgewählt sind).
Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Lade die .plan-Missionsdatei und führe die auf dem Desktop geplante Mission aus. Nachdem die Mission ausgeführt wurde, können .plan-Dateien mit Bildern von der Kartierungsmission für Projektmanagementzwecke gespeichert werden. Verwende die Funktion „Export Mission“ (Mission exportieren) in DataPilot™, um die Mission auf eine microSD-Karte zu exportieren, die auf ein Speichergerät kopiert werden kann, oder versende die .
Yuneec Electric Aviation H520 Startanleitung Für die aktuellsten Informationen zum H520, zum DataPilot™ oder der ST16 Fernsteuerung wenden Sie sich bitte an Ihren Händler vor Ort.
