Operator`s manual

viii
MUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
DIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
CNVRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-101
OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
MFRAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109
SETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
GETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
GETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-117
SQRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-123
SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-125
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-127
ATAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
MULMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-131
INVMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-134
SETFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-136
GETFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-140
2.4 Move Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142
MOVJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142
MOVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-153
MOVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-164
MOVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-173
IMOV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-182
SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-190
REFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-193
2.5 Shift Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-200
SFTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-200
SFTOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-205
MSHIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-207
2.6 Instruction Which Adheres to an Instruction. . . . . . . 2-210
IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-210
UNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-223
ENWAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-225
2.7 Arc Welding Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-226
ARCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-226
ARCOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-231
VWELD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-235
AWELD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-237
ARCSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-239
WVON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-243
WVOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-249
ARCCTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-251
ARCCTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-255
2.8 Handling Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-259
HAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-259
HSEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-261
2.9 Spot Welding Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-263
GUNCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-263
SPOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-265
STROKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-269
STRWAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-270
2.10 General-purpose Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-272
TOOLON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-272
TOOLOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-274