Instructions
P.15
SWEEP
THUMP
SWEEP
THUMP
HIGH 5
SELECT
PICK UP
STRIKE 2
SLEEP
STRIKE 2
LISTEN
STRIKE 3
STRIKE 3
LEFT
DANCE
SONIC
RIGHT
STRIKE 1
LEAN
STRIKE 1
LEAN
BURP
THROW
WHISTLE
THROW
TALK BACK
PICK UP
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2
ALL DEMO
EXECUTE
POWER OFF
WAKE UP
SWEEP
THUMP
SWEEP
THUMP
HIGH 5
SELECT
PICK UP
STRIKE 2
SLEEP
STRIKE 2
LISTEN
STRIKE 3
STRIKE 3
LEFT
DANCE
SONIC
RIGHT
STRIKE 1
LEAN
STRIKE 1
LEAN
BURP
THROW
WHISTLE
THROW
TALK BACK
PICK UP
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2
ALL DEMO
EXECUTE
POWER OFF
WAKE UP
SWEEP
THUMP
SWEEP
THUMP
HIGH 5
SELECT
PICK UP
STRIKE 2
SLEEP
STRIKE 2
LISTEN
STRIKE 3
STRIKE 3
LEFT
DANCE
SONIC
RIGHT
STRIKE 1
LEAN
STRIKE 1
LEAN
BURP
THROW
WHISTLE
THROW
TALK BACK
PICK UP
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2
ALL DEMO
EXECUTE
POWER OFF
WAKE UP
SWEEP
THUMP
SWEEP
THUMP
HIGH 5
SELECT
PICK UP
STRIKE 2
SLEEP
STRIKE 2
LISTEN
STRIKE 3
STRIKE 3
LEFT
DANCE
SONIC
RIGHT
STRIKE 1
LEAN
STRIKE 1
LEAN
BURP
THROW
WHISTLE
THROW
TALK BACK
PICK UP
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D
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2
ALL DEMO
EXECUTE
POWER OFF
WAKE UP
Programas maestros
a Asegúrate de que el control remoto esté en el modo
de comandos Rojos (la luz indicadora del.
b Oprime una vez el botón PROGRAMA MAESTRO ( );
Robosapien
™
dice “¡BIP!”. Ahora estás en el
modo de entrada de programa.
c Programa hasta 14 pasos (el botón
SELECCIONAR no cuenta como un paso -
consulta Sensores táctiles en la página 13,
por ejemplo).
d Después de los 14 pasos, el
Robosapien
™
ejecutará automáticamente
la secuencia del Programa maestro que
has programado.
e Si preeres un programa con menos de
14 pasos, tienes que “cerrar” el programa
oprimiendo EJECUTAR PROGRAMA (
). Por
ejemplo:
CAMINAR HACIA DELANTE, GIRAR A LA DERECHA,
CAMINAR HACIA DELANTE, GIRAR A LA IZQUIERDA,
CAMINAR HACIA ATRÁS, (
SELECT
,
SELECT
,
CHOQUE DE MANOS), EJECUTAR PROGRAMA.
f Para ejecutar el programa en cualquier momento, oprime EJECUTAR PROGRAMA.
g Para ejecutar el programa sin enlazarlo con los programas de sensores (para que puedas revisar
rápidamente la secuencia de tu programa maestro), oprime SELECCIONAR y, a continuación,
PROGRAMA MAESTRO.
Eliminar el programa/conservar el programa
a Para eliminar el programa maestro, oprime una vez el botón PROGRAMA MAESTRO y, a continuación, oprime
el botón EJECUTAR PROGRAMA. El robot dice “¡OUAH!” para conrmar que el programa se ha eliminado.
b Al apagar el Robosapien
™
también se elimina cualquier programa congurado anteriormente.
c Si quieres conservar tu programa, utiliza la función Dormir (SELECT/SELECCIONAR, SLEEP/DORMIR) para
mantener el programa en la memoria del Robosapien™ hasta dos horas.
Extender el programa
a Puedes extender la duración del programa comando maestro más de los 14 pasos “enlazándolo”
con cualquiera de los tres programas de sensores. Los programas de sensores se pueden mezclar.
b Primero preprograma un programa de sensores con una rutina (consulta las páginas 13 y 14 anteriores).
c Oprime PROGRAMA MAESTRO para introducir tu programa de la forma normal. Oprime SELECCIONAR
y, a continuación, uno de estos botones: R>, S> o L>. Esta rutina de sensores se almacenará como
UN PASO en el programa maestro. Repite el proceso para añadir rutinas de sensores adicionales.
En modo ejecución, estas rutinas se ejecutarán sin pausas entre ejecuciones.
d Si quieres grabar un programa maestro para que tu robot espere cada entrada de sensor, introduce
tu programa de la forma normal y, a continuación, oprime los botones R>, S>, o L> como un paso.
En modo ejecución, el robot se DETENDRÁ al principio de cada rutina de sensores en espera de un
toque del sensor o un sonido. Por ejemplo:
CAMINAR HACIA DELANTE, CAMINAR HACIA ATRÁS, (
SELECT
, R>), R>, (
SELECT
,
SELECT
, DETENER),
(
SELECT
, L>), L>, DETENER, (
SELECT
, S>), SUBIR EL BRAZO IZQUIERDO, (
SELECT
, S>), S>, S>,
EJECUTAR PROGRAMA.
Modo de programación
comando maestro
Una de las características del Robosapien
™
es que se puede programar en segmentos. El
programa maestro de 14 pasos puede “enlazar” cualquier programa de sensores de seis
pasos para ejecutar rutinas más largas.