Instructions

Instrukcja Robota Robosapien X™ www.conrad.pl

Strona 17 z 19

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

podobne, lub nawet identyczne, nie ma to znaczenia, zostaną odtworzone zgodnie z zapianą sekwencją

kroków.

b. Najpierw należy zaprogramować dowolny program czujnika (patrz poprzednie strony niniejszej instrukcji)

c. Naciśnij przycisk MASTER PROGRAM (Programu Głównego) i wprowadź swój program tak samo jak opisano

poprzednio. Następnie naciśnij przycisk SELECT (Wyboru) a następnie dowolny przycisk czujnika Prawy, Lewy

lub Dźwięku. Sekwencja wybranego czujnika zostanie zapisana jako JEDEN KROK w sekwencji programu

głównego (MASER PROGRAM). Następnie można dodać sekwencje pozostałych programów czujników. Po

odtworzeniu programu głównego (MASTER PROGRAM), wszystkie kroki zostaną odegrane przez Robota bez

żadnych przerw (płynnie).

d. Aby wejść d Programu Głównego (MASER PROGRAM), tak aby robot poczekał przez odtworzeniem sekwencji

z czujnika, wejdź w programowanie jak dotychczas, następnie wciśnij przycisk dowolnego czujnika jako jeden

krok. Podczas odtwarzania sekwencji kroków, robot zatrzyma się przez odtworzeniem programu z każdego

wprowadzonego czujnika, czekając na wciśnięcie, lub dotknięcie (wyzwolenie) danego czujnika. Na przykład:

WALKFORWARD, WALK BACKWARD, ( , R>), R>, ( , , STOP), (

, L>), L>, STOP, ( , S>), LEFT ARM UP, ( , S>), S>, S>, PROGRAM PLAY. Idż

do przodu, idź do tyłu, ( , R>), R>, ( , , STOP), ( , L>), L>,

STOP, ( , S>), Lewa ręka do gówy, ( , S>), S>, S>, PROGRAM PLAY.