Instructions

Instrukcja Robota Robosapien X™ www.conrad.pl
Strona 16 z 19
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
Usuwanie programu / zapisanie programu
d. Aby usunąć zapisany wcześniej program i powrócić do programu standardowego, wciśnij przycisk programu
czujnika dźwięku jeden raz, a następnie przycisk Program Play (Odtwórz Program) – zapisany program
zostanie usunięty i przywrócony zostanie program standardowy.
e. Wyłączenie robota Robosapien X™ także spowoduje usunięcie każdego ustawionego wcześniej programu.
f. Aby nie stracić wprowadzonego programu sekwencji ruchów, należy zastosować funkcję Uśpij (SELECT,
SLEEP) na pilocie robota Robosapien X™ - w ten sposób program będzie zachowany do około dwóch godzin
(aż do momentu, kiedy robot wyłączy się automatycznie (przejście w stan wyłączenia po dwóch godzinach
uśpienia robota)
Program główny (MASTER PROGRAM)
a. Upewnij się, że Pilot jest w trybie komend czerwonych (dioda wskaźnika nie świeci się na kolor – jest ciemna i
zgaszona)
b. Wciśnij przycisk MASTER PROGRAM (Program Główny) „ ”jeden raz Robot Robosapien X™ wyda
krótki dźwięk – oznacza to, że jest ustawiony w tryb programowania)
c. Można zaprogramować aż do czternastu kroków sekwencji programu głownego (MASTER PROGRAM)
(Wciśnięcie przycisku SELECT nie jest wliczone w ogólną liczbę kroków, które można zaprogramować)
popatrz na przykłądy podany przy opisie programowania poprzednich czujników
d. Po wykonaniu wszystkich czternastu kroków sekwencji Programu Głownego, robot Robosapien X™ powtórzy
wszystkie zaprogramowane kroki, tak aby było możliwość sprawdzenia ich poprawności.
e. Jeżeli program, który chcesz zapisać ma składać się z sekwencji mniejszej liczby kroków (mniej niż
czternaście), nazleży po wprowadzeniu ostatniej komendy musisz Zakończyć wcześniej program, naciskając
przycisk PROGAM PLAY (Odtwórz program) „ ” , tak aby robot wiedział, że to już koniec
programowania Na przykład: Walk Forward, Turn Right, ( , ) High 5, PROGRAM
PLAY ( ) Idź prosto, skręć w prawo, ( , ), przybij piątkę, Odtwórz program (
)
f. Aby odtworzyć zapisany Program Główny (Master Program), należy nacisnąć raz przycisk PROGRAM PLAY
(Odtwórz program)
g. Aby odtworzyć program, bez konieczności połaczenia z Programem Czujników( Tak aby szybko sprawdzić
poprawność sekwencji kroków programu głównego (Master Program), należy wcisnąć przycisk SELECT
(Wyboru), a następnie MASTER PROGRAM (Program Główny)
Usuwanie programu / zapisanie programu
g. Aby usunąć zapisany wcześniej Program Główny i powrócić do programu standardowego, wciśnij przycisk
MASTER PROGRAM (Program Główny) jeden raz, a następnie przycisk Program Play (Odtwórz Program) –
zapisany program zostanie usunięty i przywrócony zostanie program standardowy. Robot sygnalizuje
usunięcie programu przez wydanie dźwięku „OUAH”
h. Wyłączenie robota Robosapien X™ także spowoduje usunięcie każdego ustawionego wcześniej programu.
i. Aby nie stracić wprowadzonego programu sekwencji ruchów, należy zastosować funkcję Uśpij (SELECT,
SLEEP) na pilocie robota Robosapien X™ - w ten sposób program będzie zachowany do około dwóch godzin
(aż do momentu, kiedy robot wyłączy się automatycznie (przejście w stan wyłączenia po dwóch godzinach
uśpienia robota)
Rozszerzanie programu
a. Możesz rozszerzyć ilość kroków sekwencji Programu Głównego (MASTER PROGRAM) powyżej czternastu
kroków, poprzez „połączenie” go z dowolnym innym programem dowolnego czujnika. Programy mogą być