Instructions

Instrukcja Robota Robosapien X™ www.conrad.pl

Strona 14 z 19

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

8. Tryb programowania robota Robosapien X™

Czujnik dotyku

Robosapien X ™ posiada trzy programowalne czujniki i PR Master Program, które

pozwalają na przejęcie kontroli nad następującymi unikalnymi środowiskami programistycznymi:

1. Program Prawego Czujnika #16

2. Program Lewego Czujnika #18

3. Program Czujnika Dźwięku #17

4. Program Główny (MASTER) #19

Czujnik Dotyku

Czujniki umieszczone na palcu u ręki, u nogi, na pięcie

robota Robosapien X™, mogą zostać

zaprogramowane aby reagować w odpowiedni

sposób na dotyk. Mogą ztakże zostać uruchomione podczas ruchu robota, gdy czujnik natrafi na przeszkodę

Program Czujnika Prawego i Lewego

a. Upewnij się, że pilot jest w trybie normalnym „Normal Mode” (dioda wskaźnika nie świeci się na żaden kolor

– jest ciemna i zgaszona)

b. Wciśnij przycisk czujnka prawego lub przycisk czujnika prawego (Robot Robosapien X™ wyda krótki dźwięk –

oznacza to, że jest ustawiony w tryb programowania)

c. Można zaprogramować do sześciu kroków (Wciśnięcie przycisku SELECT nie jest wliczone w ogólną liczbę

kroków, które można zaprogramować). Na przykałd: Idź do przodu, Prawa ręka na zewnątrz, Lewa ręka na

zewnątrz ( zarycz) Wygnij ciało w prawo, wygnij ciało w lewo(Walk Forward, Right

Arm Out, Left Arm Out, ( , ROAR), Tilt Body Right, Tilt Body Left)

d. Następnie Robosapien X™ będzie powtrzał automatycznie wszystkie koroki w zapisanej sekwencji.

e. Jeżeli program, który chcesz zapisać ma składać się z sekwencji mniejszej liczby kroków (mniej niż sześć),

nazleży po wprowadzeniu ostatniej komendy musisz Zakończyć wcześniej program, naciskając przycisk

PROGAM PLAY (Odtwórz program) „ ” , tak aby robot wiedział, że to już koniec programowania. Na

przykład: Walk Forward, Turn Right, ( , ) High 5, PROGRAM PLAY ( )

Idź prosto, skręć w prawo, ( , ), przybij piątkę, Odtwórz program ( )

f. Aby wyzwolić czujnik, naciśnij dłuższy palec dłoni robota, albo czujniki znajdujące się na pięcie lub na palcu u

stopy robota (po stronie, którą chcesz akurat zaprogramować, czyli na lewej lub prawej części robota).

Alternatywnie możesz nacisnąć przycisk SELECT (Wyboru) jeden raz, aby wejść w tryb komend zielonych,

następnie używając Programów czujnika po stronie prawej (R) lub lewej (L) (w zależności, którą stronę akurat

programujesz), a robot uruchomi całą procedurę