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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL
59Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
5.8 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL
Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL (Best.-Nr. 1335050000)
Das Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL ermöglicht eine
sichere Einspeisung für den Ausgangsstrompfad. Damit
können zwei Not-Halt-Stromkreise überwacht und mit dem
24V-Safe-Ausgang an eine SPS oder auch kaskadiert zu ei-
ner weiteren u-remote-Station weitergeleitet werden. Sicher
abgeschaltet (SIL 3/Ple/Kat.4) werden nahezu alle Typen
von Ausgangsmodulen, wenn sie im Sicherheitssegment
angeordnet sind (s.Übersicht der schaltbaren Module in Ab-
schnitt4.3).
Nach jedem Einschalten der Versorgungsspannung des Mo-
duls muss dieses manuell initialisiert werden, indem für die
Dauer von 0,1 bis 2 Sekunden ein Impuls auf den Eingang
„Man Start“ gegeben wird.
Solange die Versorgungsspannung des Moduls nicht un-
terbrochen wurde, wird der 24VSafe-Ausgangsstrompfad
automatisch wieder aktiviert, wenn der Eingang „Autostart“
genutzt wird. Wird der Eingang „Man Start“ genutzt, ist ein
Impuls für die Reaktivierung erforderlich.
Eine Testpulsauswertung in den Sicherheitskreisen dient zur
Erkennung von Fehlern oder Manipulationen an der Verdrah-
tung. Dazu wird in jedem Kreis jede Sekunde ein Low-Puls
von 1ms generiert, diese Pulse sind phasenverschoben.
Die Anschlüsse Sicherheitseingang0 (S 11, S 21), Sicher-
heitseingang1 (S 31, S 41), ManStart 1 und Autostart 1
sind digitale Eingänge Typ3 nach EN61131-2. Der Eingang
ManStart 1 kann auch von einem Standard-SPS-Ausgang
angesteuert werden.
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PF-O 2DI
S 11
S 12
S 21
S 22
S 31
S 32
S 41
S 42
Man Start 1
Man Start 2
Autostart 1
Autostart 2
24VSafe
24V
GND
oder
Anschlussbild UR20-PF-O-2DI-SIL
Die Hilfsausgänge S 12, S 22, S 32, S 42, ManStart 2 und
Autostart2 dürfen ausschließlich zur Rückführung auf die ih-
nen zugeordneten Eingänge verwendet werden.
Der maximale Einspeisestrom in den Ausgangsstrompfad ist
8 A.
ACHTUNG
Gefahr von Sachbeschädigung!
Bei maximaler Bestromung von 8 A und maximaler Tem-
peratur von +60 °C müssen alle beschalteten Kontakte am
vierten Steckverbinder mit 1,5mm² verkabelt werden!