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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) und Not-Halt-Überwachung
77Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Starttaster
– Überwachung externer Schütze (EDM)
– Selbsttest der OSSDs des BWS
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– BWS Typ 4 (2 Halbleiterausgänge
p-schaltend)
Anmerkungen Autostart ist möglich, wenn die Öffner-
kreise von K3 und K4 an 3.3 und 3.4
angeschlossen werden.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
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4.4
M
UR20-PF-O-DELAY-SIL
LC1
S1
UR20-4DO-P
L+(+24 V)
K4
K4
K3
K3
Restart
K4
K3
M(0 V)
+ OSSD1OSSD2
–
BWS Typ 4 (Empfänger)
Not-Halt
Beispielapplikation zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) und Not-Halt-Überwachung
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird oder die berührungs-
los wirkende Schutzeinrichtung (BWS) anspricht, schaltet
das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die
Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des
Not-Halt-Tasters oder der BWS sowie ein Querschluss in
deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der jeweiligen
Sicherheitseinrichtung und wird innerhalb der Fehlerreakti-
onszeit erkannt. Dazu muss die BWS wenigstens einmal pro
Sekunde Testpulse auf ihren Sicherheitsausgängen generie-
ren.
Bei Verwendung eines UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL:
Ist der DIP-Schalter, der dem entsprechenden Sicherheits-
kreis zugeordnet ist (im Beispiel DIP-Schalter 2 für LC1),
eingeschaltet, um eine BWS mit eigenen Testpulsen an-
schließen zu können, kann je nach erforderlichem Sicher-
heitsniveau eine geschützte Kabelverlegung und eine Quer-
schlussfehlererkennung durch die BWS notwendig sein.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
(BWS) frei ist
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist
– und der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wird.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat.
7.3 Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) und Not-Halt-Überwachung