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6 Inbetriebnahme | I&M-Funktionen
40 2547620000/03/08.2019Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
Verwenden Sie für PORT die Nummer des
IO-Link-Ports, nicht die Nummer des Kanals.
▶ Erzeugen Sie eine steigende Flanke an REQ, um die
Datenübertragung zu starten.
Die Bearbeitung des Funktionsbausteins dauert mehrere
SPS-Zyklen. Während der Bearbeitung ist der Ausgang BUSY
auf 1.
Nach erfolgreicher Bearbeitung wechselt der Ausgang BUSY
auf 0. Der Ausgang DONE_VALID wechselt auf 1. Beim
Lesezugriff werden die gelesenen Daten im Datenbaustein
angezeigt.
6.11 I&M-Funktionen
Das Lesen und Schreiben kann über die Funktionsblöcke
RDREC (SFB52) und WRREC (SFB53) in STEP 7 realisiert
werden.
I&M0:Basic
Protokoll CAP-ID FI-Index
PROFIBUS 227 oder 255 65000
PROFINET 45040 (0xAFF0) –
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Zugriff Default / Beschreibung
MANUFACTURER_ ID 2 Read 0x0134 (Weidmüller)
ORDER_ID 20 Read Order number of module
SERIAL_NUMBER 16 Read Dened in production process
HARDWARE_REVISION 2 Read Hardware revision of device
SOFTWARE_REVISION 4 Read Software revision of device
REVISION_COUNTER 2 Read Incremented for every static stored
parameter change on IO-Link-Master
(e.g. Device Name or IP-Address)
PROFILE_ID 2 Read 0x4E00 (IO-Link-Master)
PROFILE_SPECI-
FIC_TYPE
2 Read 0x0000
IM_VERSION 2 Read 0x0101 (I&M Version 1.1)
IM_SUPPORTED 2 Read 0x0001 (Prole specic)
I&M99:IOL-Mdirectory
Protokoll CAP-ID FI-Index
PROFIBUS 227 oder 255 65099
PROFINET 45155 (0xB063) –
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Zugriff Default / Beschreibung
Version 1 Read 0x09 (IO-Link Version 1.1)
Prole_Version 1 Read 0x01 (IO-Link Prole Version 1.0)
Feature_Support 4 Read 0x00000000 (unterstützte Features)
Num_of_Ports 1 Read 0x04 (Anzahl IO-Link-Ports)
REF_Port_Cong 1 Read 0xDC (Referenz Portkonguration)
REF_IO_Mapping 1 Read 0xDE (Referenz Get IO-Mapping)
REF_iPar_directory 1 Read 0xDF (Referenz iPar-Verzeichnis)
REF_IOL_M 1 Read 0xDD (Referenz IOL-M-Parameter)
Number_of_cap 1 Read 0x01 (Anzahl Client Access Points)
Index_cap1 1 Read 0xE3 (IOL_CALL: Client Access Point 1)
SendUploadRequest
Protokoll CAP-ID FI-Index
PROFIBUS 227 oder255 65101
PROFINET 223 (0xDF) –
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Zugriff Default / Beschreibung
Status 1 Read False (0x00), True (0x01)