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6 Inbetriebnahme | Datenobjekte auf IO-Link-Devices lesen und schreiben
37Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK2547620000/03/08.2019
Geräteinformationen auslesen
Sie können Geräteinformationen von angeschlossenen
IO-Link-Devices auslesen.
Geräteinformationenauslesen:Request
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Beschreibung Beispiel
Length
1)
1 Gesamtlänge in Byte (0x05) 0x05
Slot
1)
1 Steckplatz IO-Link-Master 0x01
Ext. Function Number
2)
1 0x08 (fest) 0x08
Port 1 0x00 0x00
FI-Index 2
Port 1: 65016 (0xFDF8)
Port 2: 65017 (0xFDF9)
Port 3: 65018 (0xFDFA)
Port 4: 65019 (0xFDFB)
0xFDFA
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
Geräteinformationenauslesen:Response
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Beschreibung Beispiel
Length
1)
1 Gesamtlänge in Byte (0x05) 0x0D
Slot
1)
1 Steckplatz IO-Link-Master 0x01
Ext. Function Number
2)
1 0x08 (fest) 0x08
Port 1 0x00 0x00
FI-Index 2
Port 1: 65016 (0xFDF8)
Port 2: 65017 (0xFDF9)
Port 3: 65018 (0xFDFA)
Port 4: 65019 (0xFDFB)
0xFDFA
Status 1
PROFIBUS/PROFINET:
Done (0x00), IDLE (0x01), Error (0x80)
Andere Feldbussysteme:
Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02)
0x01
Vendor ID 2
Identikationsnummer des
IO-Link-Device-Herstellers
0x0134
Device ID 3
Herstellerbezogene Identikationsnum-
mer des IO-Link-Devices
0x000050
Function ID 2 Reserviert (0x0000) 0x0000
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
Prozessdaten-Mappingauslesen
Sie können das Prozessdaten-Mapping eines IO-Link-Masters
auslesen (Angaben in Byte).
Prozessdaten-Mappingauslesen:Request
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Beschreibung Beispiel
Length
1)
1 Gesamtlänge in Byte (0x05) 0x05
Slot
1)
1 Steckplatz IO-Link-Master 0x01
Ext. Function Number
2)
1 0x08 (fest) 0x08
Port 1 0x00 0x00
FI-Index 2 65100 (0xF34C) 0xF34C
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
Prozessdaten-Mappingauslesen:Response
Datenobjekt
Länge
[Byte]
Beschreibung Beispiel
Length
1)
1 Gesamtlänge in Byte (0x16) 0x16
Slot
1)
1 Steckplatz IO-Link-Master 0x01
Ext. Function Number
2)
1 0x08 (fest) 0x08
Port 1 0x00 0x00
FI-Index 65100 (0xF34C) 0xF34C
Status 1
PROFIBUS/PROFINET:
Done (0x00), IDLE (0x01), Error (0x80)
Andere Feldbussysteme:
Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02)
0x01
Port 1: Len IN 1 Port 1: Länge Prozesseingangsdaten 0x02
Port 1: Pos IN 1 Port 1: Position Prozesseingangsdaten 0x02
Port 1: Len OUT 1 Port 1: Länge Prozessausgangsdaten 0x00
Port 1: Pos OUT 1 Port 1: Position Prozessausgangsdaten 0x02
Port 2: Len IN 1 Port 2: Länge Prozesseingangsdaten 0x04
Port 2: Pos IN 1 Port 2: Position Prozesseingangsdaten 0x04
Port 2: Len OUT 1 Port 2: Länge Prozessausgangsdaten 0x02
Port 2: Pos OUT 1 Port 2: Position Prozessausgangsdaten 0x02
Port 3: Len IN 1 Port 3: Länge Prozesseingangsdaten 0x02
Port 3: Pos IN 1 Port 3: Position Prozesseingangsdaten 0x08
Port 3: Len OUT 1 Port 3: Länge Prozessausgangsdaten 0x05
Port 3: Pos OUT 1 Port 3: Position Prozessausgangsdaten 0x04
Port 4: Len IN 1 Port 4: Länge Prozesseingangsdaten 0x03
Port 4: Pos IN 1 Port 4: Position Prozesseingangsdaten 0x0A
Port 4: Len OUT 1 Port 4: Länge Prozessausgangsdaten 0x03
Port 4: Pos OUT 1 Port 4: Position Prozessausgangsdaten 0x09
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET