User Documentation

6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit Studio 5000 (EtherNet/IP)
30 2547620000/03/08.2019Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
IO-Link-Device mit TwinCAT einbinden
Ein IO-Link-Device wird über die geeignete Parametrierung
des zugehörigen IO-Link-Ports eingebunden.
▶ Wechseln Sie zu Startup.
Die aktuelle Parametereinstellung wird angezeigt.
Sie können die Parametereinstellung bearbeiten.
▶ Doppelklicken Sie auf den Parameter, den Sie bearbeiten
wollen.
Der Edit-Dialog wird geöffnet.
ModulparameterbeiTwinCATeditieren
▶ Setzen Sie den Parameter „Betriebsmodus“ des
IO-Link-Ports auf den Wert „IO-Link“ (0x03).
▶ Setzen Sie den Parameter „Prozessdatenlänge Input“ auf
den Wert „auto (default)“ (0x21).
▶ Setzen Sie den Parameter „Prozessdatenlänge Output“ auf
den Wert „auto (default)“(0x21).
▶ Ändern Sie weitere Parameter wie gewünscht.
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem
sie in die Baugruppe geladen worden sind.
6.7 Inbetriebnahme mit Studio 5000
(EtherNet/IP)
Gerätebeschreibende Dateien installieren
▶ Starten Sie Studio 5000.
▶ Laden Sie die Archivdatei von der Weidmüller Website
herunter und entpacken Sie diese Archivdatei.
▶ Wählen Sie im Menü Tools der Studio 5000-Software
die Option EDS-Hardware-Installation Tool
▶ Folgen Sie der Installationsroutine.
IO-Link-Master mit Studio 5000 einbinden
▶ Starten Sie Studio 5000.
▶ Erstellen Sie ein neues Projekt oder öffnen Sie ein beste-
hendes Projekt.
▶ Konfigurieren Sie die Steuerung und das Netzwerk wie
gewohnt.
▶ Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.
(GoOnline).
Wenn Ihr Projekt nicht mit dem Projekt auf der Steuerung
übereinstimmt, laden Sie stattdessen Ihr Projekt auf die Steu-
erung (Download) oder übernehmen Sie das Projekt von
der Steuerung in Studio 5000 (Upload). In beiden Fällen
muss sich die Steuerung im Programmiermodus benden.
Der Download eines Projekts von Studio 5000
auf die Steuerung überschreibt ein vorhandenes
Projekt auf der Steuerung unwiderruich.
▶ Fügen Sie die u-remote-Station wie gewohnt hinzu.
Feldbuskoppler und Modul werden mit der Standard-Prozess-
datenbreite hinzugefügt. Üblicherweise passt diese Prozess-
datenbreite nicht zur vorliegenden IO-Link-Device-Kongura-
tion.
Sie können die Prozessdatenlänge des Moduls durch
eine Abfolge von azyklische Schreibzugriffen an Ihre
IO-Link-Device-Konguration anpassen. Die folgenden
Beschreibungen zeigen beispielhaft das Vorgehen mit RS-
Networx for EtherNet/IP. Alternativ können Sie die Schreib-
zugriffe mit dem MSG-Funktionsbaustein als generische CIP-
Nachrichten umsetzen.
▶ Wechseln Sie in den RUN-Modus.
▶ Starten Sie RSNetworx for EtherNet/IP.
▶ Scannen Sie das Netzwerk.
▶ Rechtsklicken Sie auf den Feldbuskoppler.
▶ Klicken Sie im Kontextmenü auf Class Instance Editor.
▶ Lesen Sie die Warnmeldung und bestätigen Sie mit Yes.
Der Class Instance Editor wird geöffnet.