User Documentation

Programmerstellung
Systemhandbuch
2696780000/02/04.2020
32
Priorität Linux Priorität IEC
60 7
57 8
54 9
51 10
48 11
46 Reserviert für UOS Task
45 12
42 13
39 14
36 15
Tasks außerhalb des Echtzeitkontextes
Diese Tasks laufen im Linux Scheduler "SCHED_OTHER".
Priorität Linux Priorität IEC
10 ("nice level") 16 - 31
0 ("nice level") Standard Linux Prozesse
7.2 Schnelle Regelung
Die schnelle Regelung wird verwendet, um die Systemreaktionszeit zu ver-
mindern. Dies bedeutet, das Lesen der Eingänge, Verarbeiten der Daten
und Schreiben der Ausgänge benötigt weniger Zyklen.
Abb.7-4: Timing Diagramm
Die Konfiguration der schnellen Regelung erfolgt im u-create studio (siehe
Onlinehilfe "EtherCAT-Slave konfigurieren").