User Documentation

Programmerstellung

Systemhandbuch

2696780000/02/04.2020

7 Programmerstellung

Die Steuerung arbeitet nach folgendem Prinzip: "Eingänge lesen, Verarbei-

tung, Ausgänge schreiben". u-control führt bei der Abarbeitung jeder mit u-

create studio definierten Task folgende Aufgaben aus:

● Eingänge lesen: Am Anfang des Zyklus werden die Ist-Zustände der

Eingänge gelesen und ins Prozessabbild der Eingänge geschrieben.

● Verarbeitung: Das Anwenderprogramm wird ausgeführt. Der Soll-Zu-

stand der Ausgänge wird in das Prozessabbild kopiert.

● Ausgänge schreiben: Am Ende des Zyklus werden die im Prozessabbild

gespeicherten Soll-Zustände der Ausgänge auf die physischen Ausgän-

ge übertragen.

Weiters besteht die Möglichkeit, mehrere Applikationen parallel oder ge-

schachtelt zu erstellen und auf der Steuerung zu starten. Ein Variablenaus-

tausch zwischen den Applikationen ist dabei möglich. Für jede angelegte

Applikation kann eine eigene Symbolkonfiguration angelegt werden.

Details zu Programmierung können der Onlinehilfe von u-create studio ent-

nommen werden.

7.1 Task-Prioritäten

Bei der Programmerstellung können in der IEC Abarbeitungsprioritäten für

einen Task vergeben werden. Standardmäßig ist für einen Task Priorität 10

eingestellt.

In nachfolgenden Tabllen wird die Zuordnung der IEC-Task zum abgebilde-

ten Linux-System Task beschrieben.

Resevierte Echtzeittasks

Priorität Linux Beschreibung

99 - 82

Tasks dieser Priorität sind dem System vor-

behalten

Hochpriore Echtzeittasks (Standardpriorität 10)

Priorität Linux Priorität IEC

78 1

75 2

72 3

69 4

66 5

63 6

Niedrig priore Echtzeittasks

Diese Tasks können bei hoher Auslastung verdrängt werden und laufen im

Linux Scheduler "SCHED_FIFO".