User Documentation
Installation
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MitihnenkannderAnwenderper„Plug-and-Play“diedreiBasiselementeder
industriellen Automation: Energie, Signale und Daten stecken und somit eine 
ganzheitliche Lösung realisieren. Ein Kabelpaket stellt die Verbindung vom 
Schaltschrank zum Roboterfuß her. Schlauchpaket 1 verbindet den Roboterfuß 
mit Achse 3 und Schlauchpaket 2 realisiert schließlich die Verbindung von Achse 
3 zum Roboterkopf. Mit diesem innovativen Installationskonzept gibt Weidmüller 
dem Anwender umfangreiche Vorteile an die Hand: bei der Installation – 
minimaler Montageaufwand – und beim Service – schneller Austausch der 
Schlauchpakete.MitdenPushPull-Steckverbindernsind„imHand-umdrehen“
der Energie-, Signal- und Datenstrang ausgetauscht – einfach, schnell und 
durchgängig. Die robusten Metallgehäuse der Steckverbinder garantieren für raue 
Anwendungen eine maximale Lebensdauer.
*Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers kurz: AIDA:
• DeniertdieStandardsinderAutomatisierungstechnikfürdenAutomobilbau
•   Bekennt sich klar zu PROFINET
*AIDA = Volkswagen, Audi, Porsche, Daimler und BMW
Der neue Verkabelungsstandard besteht aus den PROFINET-PushPull-
Steckverbindern, ausgestattet mit zwei verschiedenen Einsätzen für Daten und 
Signale und dem PushPull-Steckverbinder für die Energie. Das System wird 
komplettiert durch eine FreeCon-Doppelanschlussdose für die Energie (24 V) 
und Daten (Ethernet) sowie eine FreeCon-Einfachanschlussdose für Signale. 
SteckverbinderunddieFreeCon-AnschlussdosensindmitRJ45-Modulen
ausgestattet.DurchdieVerwendungvonRJ45-ModulenmitSTEADYTEC
®
-
Technologie wird die Anzahl der Steckstellen in einem Channel verringert. Die 
PROFINET-SpezikationsiehteineBegrenzungvonmax.sechsSteckstellenvor.
JedezusätzlicheSteckstelleineinemChannelerhöhtdieelektrischenVerluste
undbeeinträchtigtdiegesamteÜbertragungsstrecke.WeidmüllersetztaufRJ45-
Komponenten der Kategorie 6
A
, da diese gegenüber Kategorie-5-Komponenten 
eine deutlich höhere Systemreserve bei der Datenübertragung besitzen. Dadurch 
können in einem Cat.-5-Channel mehr Steckstellen eingesetzt werden als per 
Spezikationvorgesehen.DerPushPull-SteckverbinderfürdieEnergieleitungen
ist mit einem 5-poligen Einsatz für 16 A ausgestattet, 










