User Documentation

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de
DEUTSCH
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Gerät PRO COM CAN OPEN ist ein Kommu-
nikationsgerät in der Schutzart IP20.
Das Kommunikationsgerät verbindet die gerätein-
terne Schnittstelle eines Weidmüller Basisgerätes
(z. B. PROtop Netzteil) mit dem CAN-Bussystem
einer Anlagensteuerung. Das Kommunikationsge-
rät arbeitet mit dem Feldbusprotokoll CANopen.
Ein ausreichender Schutz gegen das Berühren
von spannungsführenden Teilen sowie gegen
das Eindringen von Staub und Wasser ist durch
den Einbau in ein geeignetes Gehäuse sicherzu-
stellen (z. B. Schaltschrank, Steuerkasten, Kon-
sole o. ä.).
Vor der Installation ist die elektrische
Anlage allseitig spannungslos zu schal-
ten und Spannungsfreiheit festzu-
stellen.
Das Gerät darf nur von einer Elektro-
fachkraft installiert werden, die mit den
nationalen und internationalen Geset-
zen, Vorschriften und Standards ver-
traut ist.
Montage
► Entfernen Sie die schwarze Schutzkappe auf
der Frontseite des Basisgerätes.
► Stecken Sie das Kommunikationsgerät auf
das Basisgerät (Abb. A1).
Das Kommunikationsgerät und das Ba-
sisgerät müssen fühl- und hörbar mitei-
nander verrasten.
► Bewahren Sie die Schutzkappe für eine späte-
re Wiederverwendung sicher auf.
Installation
Das Kommunikationsgerät besitzt zwei RJ45-An-
schlussbuchsen (CAN 1-1 und 1-2) für das CAN-
Bussystem.
► Verkabeln Sie das Kommunikationsgerät.
► Schwenken Sie die transparente Frontplat-
te nach oben.
► Stellen Sie die Gerätenummer des Kommuni-
kationgerätes ein (siehe Adressierung).
► Wählen Sie die Verwendung des Abschlusswi-
derstandes aus (siehe Abschlusswiderstand).
Das Bussystem ist am Anfang und
am Ende der Busleitung mit dem Ab-
schlusswiderstand abzuschließen.
► Schließen Sie die Frontplatte.
► Schalten Sie die Versorgungsspannung des
Basisgerätes und des CAN-Bussystems ein.
Das Basisgerät sollte nun von der An-
lagensteuerung erkannt werden und
korrekt arbeiten.
Beachten Sie das Handbuch bei Funk-
tionsstörungen.
Demontage
► Entfernen Sie alle Kabel.
► Drücken Sie beide Rasthaken am Kommu-
nikationsgerät zusammen und ziehen Sie
das Kommunikationgerät vom Basisgerät
(Abb. A2).
► Verschließen Sie die Kommunikationsschnitt-
stelle am Basisgerät mit der schwarzen
Schutzkappe.
Funktionsbeschreibung
Das Kommunikationsgerät wird über das Basis-
gerät mit Spannung versorgt.
Das Kommunikationsgerät ermöglicht folgende
Funktionen:
– Gerätedaten (Identikation) auslesen
– Basisgerät kongurieren
– Prozessdaten und Prozessalarme auslesen
– Ereignis- und Zustandsdaten auslesen
– Betriebsmodi und Sollgrößen vorgeben
– Betriebszustände anzeigen
Anzeigeelemente
LED „ON/Fail“ Betriebszustand
aus nicht in Betrieb
rot Selbsttest
grün langsam
blinkend
OK, kein Fehler
grün schnell
blinkend
Fehler im Basisgerät
rot schnell
blinkend
Fehler im
Kommunikationsgerät
rot langsam
blinkend
Fehler im
Kommunikationsgerät
und im Basisgerät
LED „CAN State“ Betriebszustand
grün blinkend
1)
PRE-OPERATIONAL
grün OPERATIONAL
grün Einzelblinken
2)
STOPPED
rot CAN-Bus
abgeschaltet
rot blinkend
1)
ungültige
Konguration
rot Einzelblinken
2)
Überlauf
des internen
Fehlerzählers
rot Doppelblinken
3)
NODE GUARDING-
oder HEARTBEAT-
Ereignis festgestellt
rot Dreifachblinken
4)
Antwortzeit für
Synchronisations-
nachricht
überschritten
rot Vierfachblinken
5)
Zykluszeit bei
der Prozess-
datenübertragung
überschritten
1)
2)
3)
4)
5)
Adressierung
Mit den Hexadezimal-Drehkodierschaltern „H“
und „L“ stellen Sie die Gerätenummer des Kom-
munikationsgerätes (Geräte-ID) ein. Der Einstell-
bereich ist auf 1 bis 32 begrenzt.
Drehkodier-
schalter
Beschreibung
L unteres Adressbyte
H oberes Adressbyte
► Stellen Sie mit den Drehcodierschaltern „L“
und „H“ die gewünschte Gerätenummer ein
(Abb. B).
Abschlusswiderstand
Der DIP-Schalter „A“ hat keine Funktion.
Mit dem DIP-Schalter „T“ wählen Sie aus, ob das
CAN Netzwerk mit einem Abschlusswiderstand
abgeschlossen werden soll.
DIP-Schalter „T“ Beschreibung
OFF
1)
ohne
Abschlusswiderstand
ON mit Abschlusswiderstand
1) Werkseinstellung
► Stellen Sie mit dem DIP-Schalter „T“ die ge-
wünschte Betriebsart ein (Abb. B).
en
ENGLISH
Intended use
The PRO COM CAN OPEN device is a communi-
cation device with IP20 protection.
The communication device connects the device-
internal interface of a Weidmüller base unit (e.g.,
PROtop power supply) with the CAN bus system
of a control system. The communication device
operates with the CANopen eldbus protocol.
Adequate protection against contact with live
parts and ingress of dust and water must be en-
sured through installation in a suitable enclo-
sure (e.g. control cabinet, control box, console
or similar).
Before installing the electrical system,
it should be completely disconnected
from the mains and the absence of volt-
age must be proven.
The device must only be installed by
qualied electricians who are famil-
iar with national and international laws,
provisions and standards.
Mounting
► Remove the black protective cap on the front
of the base unit.
► Plug the communication device into the base
unit (Fig. A1).
The communication device and the
base unit must tangibly and audibly
latch with each other.
► Store the protective cap safely for later reuse.
Installation
The communication device has two RJ45 sockets
(CAN 1-1 and 1-2) for the CAN bus system.
► Wire the communication device.
► Swivel the transparent front panel upwards.
► Set the device number of the communication
device (see addressing).
► Select the use of a terminating resistor (see
terminating resistor).
The bus system must be terminated at
both ends of the bus line with the termi-
nating resistor.
► Close the front panel.
► Switch on the power supply of the base unit
and the CAN bus system.
The base unit should now be detect-
ed by the control system and work cor-
rectly.
If malfunctions occur, refer to the man-
ual.
Demounting
► Remove all cables.
► Press together the two locking clasps on the
communication device and remove the com-
munication device from the base unit (Fig. A2).
► Close the communication interface on the
base unit with the black protective cap.
Functional description
The base unit supplies the communication device
with voltage.
The communication device enables the follow-
ing functions:
– Read out device data (identication)
– Congure base unit
– Read out process data and process alarms
– Read out event and status data
– Dene operating modes and target variables
– Display operating states
Display elements
LED “ON/Fail” Operational status
o󰀨 not in operation
red self-test
green slow blinking OK, no error
green fast blinking error in the base unit
red fast blinking error in the
communication
device
red slow blinking error in the
communication
device and in the
base unit
LED “CAN State” Operational status
green blinking
1)
PRE-OPERATIONAL
green OPERATIONAL
green single ash
2)
STOPPED
red CAN bus switched
o󰀨
red blinking
1)
invalid conguration
red single ash
2)
overow of the
internal error counter
red double ash
3)
NODE GUARDING
or HEARTBEAT
event detected
red triple ash
4)
response time for
synchronisation
message exceeded
red quadruple ash
5)
cycle time of process
data transmission
exceeded
1)
2)
3)
4)
5)
Addressing
Use the hexadecimal rotary switches “H” and “L”
to set the device number of the communication
device (device ID). The range of adjustment is
limited to 1 to 32.
Rotary switch Description
L lower address byte
H upper address byte
► Use the rotary switches “L” and “H” to set the
desired device number (Fig. B).
Terminating resistor
The DIP switch “A” has no function.
Use the DIP switch “T” to select whether the CAN
network should be terminated with a terminat-
ing resistor.
DIP switch “T” Description
OFF
1)
without terminating
resistor
ON with terminating resistor
1) factory setting
► Set the desired mode of operation with the
DIP switch “T” (Fig. B).
fr
FRANÇAIS
Utilisation prévue
Le PRO COM CAN OPEN est un dispositif de
communication doté d’une protection IP20.
Ce dispositif de communication établit la
connexion entre l’interface interne pour disposi-
tif d’une unité de base Weidmüller (par ex., ali-
mentation électrique PROtop) et le bus CAN d’un
système de commande. Le dispositif de commu-
nication fonctionne avec le protocole de bus de
terrain CANopen.
La protection appropriée contre le contact avec
des zones sous tension et contre l’entrée de
poussière et d’eau doit être garantie, de par l’ins-
tallation du boîtier adapté (par ex. armoire de
commande, boîtier de commande, console ou
équivalent).
Avant de procéder à l’installation, le
système électrique doit être mis hors
tension et l’absence de tension doit être
contrôlée.
L’appareil ne doit être installé que par
un électricien ayant une bonne connais-
sance des lois, directives et normes na-
tionales et internationales.
Montage
► Retirer le capuchon de protection noir à
l’avant de l’unité de base.
► Brancher le dispositif de communication dans
l’unité de base (Fig. A1).
Le verrouillage entre le dispositif de
communication et l’unité de base doit
être tangible et audible.
► Stocker soigneusement le capuchon de pro-
tection pour une réutilisation ultérieure.
Installation
Le dispositif de communication comporte deux
prises femelles RJ45 (CAN 1-1 et 1-2) pour le
système de bus CAN.
► Câbler le dispositif de communication.
► Basculer vers le haut le panneau avant trans-
parent.
► Régler le numéro du dispositif de communica-
tion (cf. « Adressage »).
► Sélectionner l’emploi d’une résistance de ter-
minaison (cf. « Résistance de terminaison »).
Le système de bus doit être terminé
avec la résistance de terminaison aux
deux extrémités du câble de bus.
► Fermer le panneau avant.
► Allumer l’alimentation électrique de l’unité de
base et du système de bus CAN.
L’unité de base doit alors être détectée
par le système de commande, et fonc-
tionner correctement.
En cas de dysfonctionnement, se réfé-
rer au manuel.
Démontage
► Retirez tous les câbles.
► Presser l’un contre l’autre les deux crochets
de verrouillage du dispositif de communica-
tion et retirer le dispositif de communication de
l’unité de base (Fig. A2).
► Refermer l’interface de communication sur
l’unité de base à l’aide du capuchon de pro-
tection noir.
Description fonctionnelle
L’unité de base alimente en tension le dispositif
de communication.
Le dispositif de communication comporte les
fonctionnalités suivantes :
– Lecture des données du dispositif (identi-
cation)
– Conguration de l’unité de base
– Lecture des données process et des alarmes
process
– Lecture des événements et des données
d’état
– Dénition des modes de fonctionnement et
des variables cibles
– A󰀩chage des états de fonctionnement
Éléments d’a󰀩chage
LED « ON/Fail » Etat de
fonctionnement
éteinte hors fonctionnement
rouge auto-test
clignotement lent vert OK, pas d’erreur
clignotement rapide
vert
erreur dans l’unité
de base
clignotement rapide
rouge
erreur dans le
dispositif de
communication
clignotement lent rouge erreur dans le
dispositif de
communication et
dans l’unité de base
LED « CAN State » Etat de
fonctionnement
clignotement vert
1)
PRE-OPERATIONAL
vert OPERATIONAL
clignotement unique
vert
2)
STOPPED
rouge bus CAN éteint
clignotement rouge
1)
conguration invalide
clignotement unique
rouge
2)
dépassement de
la capacité du
compteur d’erreurs
interne
double clignotement
rouge
3)
événement NODE
GUARDING ou
HEARTBEAT détecté
triple clignotement
rouge
4)
temps de réglage
dépassé pour
le message de
synchronisation
quadruple clignotement
rouge
5)
temps de cycle
dépassé pour
le processus de
transmission de
données
1)
2)
3)
4)
5)
Adressage
Utiliser les commutateurs rotatifs hexadécimaux
« H » et « L » pour régler le numéro du dispositif
de communication (ID du dispositif). La plage de
réglage s’étend de 1 à 32.
Commutateur
rotatif
Description
L octet d’adressage de
poids faible
H octet d’adressage de
poids fort
► Utiliser les commutateurs rotatifs hexadéci-
maux « H » et « L » pour régler le numéro de
dispositif souhaité (Fig. B).
Résistance de terminaison
Le DIP-switch « A » n’a aucune fonction.
Utiliser le DIP-switch « T » pour déterminer si le
réseau CAN doit se terminer par une résistance
de terminaison.
DIP switch « T » Description
OFF
1)
sans résistance de
terminaison
ON avec résistance de
terminaison
1) Réglage usine
► Sélectionner le mode de fonctionnement sou-
haité à l’aide du DIP-switch « T » (Fig. B).
Montage und Demontage / Mounting and demounting / Montage et
démontage / Montaggio è smontaggio / Montaje y desmontaje / 安装和拆卸
A
Bedien- und Anzeigeelemente / Operational and display elements /
Éléments de commande et d’a󰀩chage / Gli elementi di comando e
visualizzazione / Elementos de mando y de indicación / 控制及显示器
B
a / b / c
de
Höhe / Breite / Tiefe
en
Height / Width / Depth
fr
Hauteur / Largeur / Profondeur
it
Altezza / Larghezza / Profondità
es
Altura / Ancho / Profundidad
zh
高/宽/深
Abb. / Fig. A1
Abb. / Fig. A2
CAN State
CAN 1-1
A
ON
ON/Fail
T
ON
PRO COM CAN OPEN
2467320000
CAN 1-2
On/Fail, CAN State
LED rot-grün /
LED red-green /
LED rouge-vert /
LED rosso-verde /
LED rojo-verde /
红色-绿色 LED
A, T
DIP-Schalter /
DIP switch /
Interrupteurs DIP /
DIP SWITCH /
Interruptores DIP /
DIP 开关
H, L
Drehkodierschalter /
Rotary switch /
Commutateur rotatif /
Interruttore rotante /
Interruptor giratorio /
旋转开关
CAN 1-1, CAN 1-2
RJ45-Anschlussbuchse /
RJ45 socket /
Prise femelle RJ45 /
Presa RJ45 /
Conector RJ45 /
RJ45 插座
1
2
1
click!
click!
c
a
b