User manual

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler UR20-FBC-EIP
76 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Die Adressprüfung ndet im laufenden Betrieb alle zwei Mi-
nuten statt. Sie kann über über folgendes Datenobjekt abge-
schaltet werden: TCP/IP-Objekt 0xF5 (245), Instanz0x01 (1),
Attribut0x0A (10).
Datentypen UR20-FBC-EIP
Datentyp Größe Wertebereich
USINT 1 Byte 0 ... 255
UINT 2 Byte 0 ... 65535
UDINT 4 Byte 0 ... (2
32
-1)
BOOL 1 Bit
BYTE 8 Bit
WORD 16 Bit
DWORD 32 Bit
STRING
2 Byte Längenindikator,
1 Byte pro Zeichen
SHORT_STRING
1 Byte Längenindikator,
1 Byte pro Zeichen
STRING Struktur der Strings
Padded EPATH
Packed EPATH
Kongurationsassembly
Die SPS kann so konguriert werden, dass beim Verbin-
dungsaufbau die Kongurationsassembly 0x7A (122) über-
tragen wird. Während einer bestehenden Verbindung ist kein
schreibender Zugriff auf das Datenattribut der Kongurati-
onsassembly möglich. Um die Parameter der Station wäh-
rend einer bestehenden Verbindung zu ändern, kann das
Attribut 0x73 des Gateway Objects oder der Slot Objekte
verwendet werden. Alternativ kann die u-remote-Station über
den Webserver konguriert werden.
Die Kongurationsassembly enthält eine 8Byte-Bitmaske
(entspricht 64 Bit), gefolgt von den Parametern aller Mo-
dule. Für jedes Modul, das Parameter enthält, wird an der
entsprechenden Stelle in der Bitmaske eine 1 gesetzt. Die
Reihenfolge entspricht der Modulreihenfolge in der Station,
beginnend mit Byte 0, Bit 0 für Steckplatz 1 (erstes Modul).
Danach folgen die Parameter der Module mit einem Header
von 3Byte: 1Byte Länge und 2Byte für die oberen 16Bit
der Modul-ID.
Aufbau der Konfigurationsassembly UR20-FBC-EIP
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 M 8 M 7 M 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1
1 M 16 M 15 M 14 M 13 M 12 M 11 M 10 M 9
2 M 24 M 23 M 22 M 21 M 20 M 19 M 18 M 17
3 M 32 M 31 M 30 M 29 M 28 M 27 M 26 M 25
4 M 40 M 39 M 38 M 37 M 36 M 35 M 34 M 33
5 M 48 M 47 M 46 M 45 M 44 M 43 M 42 M 41
6 M 56 M 55 M 54 M 53 M 52 M 51 M 50 M 49
7 M 64 M 63 M 62 M 61 M 60 M 59 M 58 M 57
8 Länge der Parameter des ersten Moduls, das Parameter enthält
9 Modul-ID
10 Modul-ID
11 Parameter
… …
Länge der Parameter des nächsten Moduls
Modul-ID
Modul-ID
Parameter
... …