User manual

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP
60 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Registerstruktur (Zugriff: ro = nur lesen, Eingangsregister; rw = lesen/schreiben, Halteregister; wo = nur schreiben, Halteregister)
Registeradresse
(hex)
Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung
0x0000–0x01FF ro modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular
0x0800–0x09FF rw modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular
0x1000–x1006 ro Byte Koppler-Kennung
0x100C ro Wort Koppler-Status Bitanordnung wie bei UR20-FBC-EC
0x1010 ro Wort Prozessabbildlänge in Bit für die Ausgangsmodule
0x1011 ro Wort Prozessabbildlänge in Bit für die Eingangsmodule
0x1017 ro Wort Register Mapping Revision
0x1018–0x101B ro Byte Sammelmeldung Diagnosen der I/O-Module
(1Bit pro I/O-Modul)
0x101C–0x101F ro Byte Sammelmeldung Prozessalarme der I/O-Module
(1Bit pro I/O-Modul)
0x1028–0x102F ro Byte Modulstatus (2Bit pro I/O-Modul)
00 = Modul i.O., 01 = Modulfehler, 10 = Falsches Modul,
11 = Modul nicht gesteckt
Aufbau wie Modulstatus bei PROFIBUS
0x1030 ro Wort Modbus Watchdog, aktuelle Zeit (x
*
10ms),
0 = Watchdog ist abgelaufen 0xFFFF = Watchdog ist
deaktiviert
noch verbleibende Überwachungszeit des Prozessda-
tenaustausches
0x1120 rw Wort Status Modbus Watchdog vordenierte Zeit (x
*
10ms),
Default = 0ms (kein Watchdog aktiv)
Überwachungszeit des Prozessdatenaustausches
0x1121 rw Wort Datenaustausch Modbus Watchdog, Reset Register
Bit0=1: Watchdog Reset zur vordenierten Zeit
Bit8=1: Neustart nach abgelaufenem Watchdog
Bit 0: Reset des Watchdogs während er abläuft
(Retriggern)
Bit 8: Neustart des abgelaufenen Watchdogs
0x1122 rw DWort Sperren des Forcemodus im Webserver „LOCK“ zum Sperren, „FREE“ zum Freigeben
0x1130 rw Wort Schreibrechte bei Multi-Client
0x1131 rw Wort Modbus Verbindungstimeout in Sek.
Default = 1 (0 ist nicht erlaubt)
0x1132 rw Wort Referenzliste vor Datenaustausch prüfen
0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert
0x1133 rw Wort Prozessalarm 0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert
0x1134 rw Wort Diagnosealarm 0x0000 = deaktiviert, 0x0001 = aktiviert
0x1135 rw Wort Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler
0x0000 = Alle Ausgänge aus
0x0001 = Ersatzwerte aktivieren
0x0002 = Letzten Wert halten
0x1136 rw Wort Modulverhalten bei Hot-Swap
0x0000 = Datenaustausch fortsetzen
0x0001 = Verhalten wie bei Feldbusfehler
0x1137 rw Wort Datenformat 0x0000 = Motorola, 0x0001 = Intel
0x113C–0x113D wo DWort Modulparameter wiederherstellen
Motorola =”LOAD”, Intel =”DAOL”
Entspricht der Option „Standard“ im Webserver