User manual
1 Über diese Dokumentation | Standarddatenstruktur
6 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
1.3 Standarddatenstruktur
Alle Angaben über die Struktur von Daten
(z.B. Prozessdaten, Parameter) beziehen sich
auf das interne Mapping von u-remote, wenn
in den Kopplerparametern das Standarddaten-
format eingestellt ist (s. Tabelle unten).
Wie diese Daten bei anderen Feldbusteilneh-
mern (z.B. der SPS) dargestellt werden, hängt
zusätzlich von der Feldbusspezikation und
der Datenformateinstellung des kommunizie-
renden Gerätes ab. Daher kann es vorkom-
men, dass Bytes in einem Wort oder Wörter
in einem Doppelwort vertauscht dargestellt
werden.
Standardeinstellungen der Datenformate
Feldbuskoppler Standarddatenformat
UR20-FBC-PB-DP,
UR20-FBC-PN-IRT,
UR20-FBC-MOD-TCP
UR20-FBC-CAN
Motorola
UR20-FBC-EC,
UR20-FBC-EIP
UR20-FBC-DN
Intel
1.4 Beschriebene Softwareversionen
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Firmware der
Feldbuskoppler in folgenden Versionen:
Firmwareversionen
Feldbuskoppler Version
UR20-FBC-PB-DP 01.00.48
UR20-FBC-PN-IRT 01.00.35
UR20-FBC-EC 01.00.43
UR20-FBC-MOD-TCP 02.00.08
UR20-FBC-EIP 01.00.17
UR20-FBC-DN 01.00.02
UR20-FBC-CAN 01.00.04
Gerätebeschreibende Dateien
Feldbusprotokoll Version
PROFIBUS V2.61
PROFINET 20151202
EtherCAT 0028 (Koppler), 0034 (Module)
Ethernet/IP 1.0
DeviceNet 1.0
CANopen 1.10
Sprachdateien Webserver
Sprache Version
Deutsch 1.0.4
Englisch 1.0.4
Chinesisch 1.0.4