User manual
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler UR20-FBC-EC
54 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Moduldiagnosen
Das Kopplerstatuswort lässt erkennen, ob Moduldiagnosen
vorliegen. Über das Objekt 0x10F3 kann die Historie der Mo-
duldiagnosen abgerufen werden. In einem Ringspeicher wer-
den 20Diagnosen so gespeichert, dass die jeweils aktuelle
Diagnose die älteste überschreibt (Subindex 06 bis 19).
Historie der Moduldiagnosen dargestellt in TwinCat