User manual
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler UR20-FBC-EC
53Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Statusmeldungen der u-remote-Station
Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp-
lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra-
gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt
abgefragt werden.
Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote-
Station mit folgenden Informationen:
Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC
Bit Name Bedeutung
0 Summarized module diagnosis Moduldiagnose liegt vor. Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden.
1 Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt
2 Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt
3 Systembus error Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.
4 Errorbit 4 Reservebit 4, derzeit nicht benutzt
5 Errorbit 5 Reservebit 5, derzeit nicht benutzt
6 I/O-Conguration error Abweichende Konguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module
Ident List 0xF030) weicht von der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab.
7 Master conguration error Master Kongurationsfehler. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module Ident List 0xF030) weicht sehr von
der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab. Es kann kein Prozessdatenaustausch mit
den Modulen stattnden. Die Station wechselt in den Zustand PRE OPERATIONAL.
8 Errorbit 8 Reservebit 8, derzeit nicht benutzt
9 Errorbit 9 Reservebit 9, derzeit nicht benutzt
10 Force mode active Der Forcemodus wurde über den Webserver aktiviert. Zwischen dem EtherCAT-Master und geforcten Kanälen ndet kein
Prozessdatenaustausch statt.
11 Errorbit 11 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt
12 Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt
13
Voltage U
OUT
error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge
14
Voltage U
IN
error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge
15 Errorbit 15 Reservebit 15, derzeit nicht benutzt
Statusmeldungen der Module
Für jedes Modul wird ein Modulstatusbyte an die jeweiligen
Prozessdaten angehängt (Ausnahme: sichere I/O-Module
UR20-
*
-FSOE). Es beschreibt den Status des Moduls mit fol-
genden Informationen:
Statusmeldungen Module
Wert Bedeutung
0x00 Steckplatz ist undeniert
0x01 Steckplatz = Modul OK
0x80 Steckplatz leer, Modul ist entfernt
0x81 Falsches Modul gesteckt
0x82 Diagnose liegt an