User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
384 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Diagnosedaten UR20-1SSI
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Error
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultyp 1
0
Module Type 0x05
1
1 0
2 1
3 0
4 Reserved 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full 0
4 ... 7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0
Channel type 0x79
1
1 0
2 0
3 1
4 1
5 1
6 1
7 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
0
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
1
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten
1)
Eingänge UR20-1SSI
Byte Format Beschreibung
QB0
Doppelwort Encoderwert
QB1
QB2
QB3
QB4
Wort 16Bit Zeitstempel
QB5
1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld-
busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus-
komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht
werden.