User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
383Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Technische Daten UR20-1SSI (Best.-Nr. 1508090000)
Systemdaten
Daten
Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler,
siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Schnittstelle
u-remote-Systembus
Übertragungsrate Systembus
48 MBit/s
Anzahl Kanäle
1
Typ
SSI (Differenzsignal RS422)
SSI-Übertragungsrate
125 kHz ... 2 MHz
Verzögerungszeit
1µs ... 64µs
Datenbreite
8 ... 32Bit
Datenformat
Binärcode / Gray-Code
SSI-Modus
Listening / Master
Sensorversorgung
500mA (24VDC) / 400mA (5VDC)
Verpolungsschutz
ja
Moduldiagnose
ja
Einzelkanaldiagnose
nein
Leitungslänge
max. 320m bei 125 kHz; geschirmt
Versorgung
Versorgungsspannung
24 V DC +20 %/-15 %
Stromaufnahme aus Systemstrompfad I
SYS
8mA
Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I
IN
25mA + Sensorstrom
Allgemeine Daten
Gewicht (Betriebszustand)
87g
Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SSI
Kanal Bezeichnung Optionen
1)
Default
0 Verzögerungszeit
1µs (0) / 2µs (1) / 4µs (2) / 8µs (3) / 16µs (4) / 32µs (5) / 48µs (6) / 64µs (7)
64µs
0 SSI-Übertragungsrate
125 kHz (0) / 250 kHz (1) / 500 kHz (2) / 1 MHz (3) / 1,5 MHz (4) / 2 MHz (5)
125 kHz
0 Anzahl der Anzeigebits
0 ... 15
0
0 Anzahl der Datenrahmenbits
8 Bit (0) / 9 Bit (1) / 10 Bit (2) / ... / 31 Bit (23) / 32 Bit (24)
25 Bit
0 SSI-Modus
Listening (0) / Master (1)
Master
0 Bit-Reihenfolge
MSB rst (0) / LSB rst (1)
MSB rst
0 Datenauswertung bei Flanke
1 nach 0 (0) / 0 nach 1 (1)
1 nach 0
0 Datenformat
Binary (0) / Gray-Code (1)
Gray-Code
0 SSI-Schnittstelle
deaktiviert (0) / aktiviert (1)
deaktiviert
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT