User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
381Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI (Best.-Nr. 1508090000)
Das digitale Schnittstellenmodul UR20-1SSI empfängt Dif-
ferenzsignale (RS422) von einem SSI-Encoder. Es wird als
Master direkt mit dem Encoder verbunden und gibt den Takt
(Clock) vor. Um zwei Encoder zu synchronisieren, kann ein
zweites SSI-Modul im Betriebsmodus „Listening“ (Mithören)
zwischen Encoder und einem Master-Modul eingesetzt wer-
den, von dem es den Takt empfängt.
Die Datenübertragungsrate kann zwischen 125kHz und
2MHz betragen, das Datenformat kann zwischen Binärcode
und Gray-Code gewählt werden.
Angeschlossene Sensoren können mit 5V oder mit 24V
versorgt werden. Beide Versorgungsausgänge sind gegen
Überstrom geschützt, sie dürfen nicht gemeinsam verwen-
det werden.
Der Kommunikationsstatus wird durch drei LED angezeigt.
Die Modulelektronik versorgt den angeschlossenen Sensor
aus dem Eingangsstrompfad (I
IN
).
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Data In+
Data In–
CLK In+
CLK In–
CLK Out+
CLK Out–
+5 V
GND
+24 V
FE
1SSI
SSI Encoder
SSI Encoder 1 SSI Encoder 2
1SSI
Data In+
Data In–
Master Master Listening
CLK In+
CLK In–
CLK Out+
CLK Out–
+5 V
GND
+24 V
FE
1SSI
Anschlussbild UR20-1SSI als Master oder im Modus „Listening“
Der SSI-Encoder muss mit einem geschirmten
Kabel angeschlossen werden (maximale Ka-
bellänge 320 m bei 125 kHz)! Die Schirmung
muss so aufgelegt werden wie in Kapitel „Er-
dung und Schirmung“ beschrieben.
6.49 Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI