User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO
333Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO (Best.-Nr. 1315570000)
Das Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO kann Rechtecksig-
nale (z. B. von einem Drehgeber) mit einer Eingangsfrequenz
von max. 100 kHz erfassen. Der 32-Bit-Zähler kann in ei-
nem vorgegebenen Wertebereich vorwärts oder rückwärts
zählen. Die Grundfunktionen des Zählers werden über den
Koppler gesteuert. Zusätzlich kann das Zählerverhalten über
die Eingänge Latch, Gate und Reset beeinusst werden.
Ein digitaler Ausgang kann so parametriert werden, dass er
wahlweise bei Erreichen, Über- oder Unterschreiten eines
eingestellten Vergleichswertes unverzüglich gesetzt wird.
Über den Parameter Impulsdauer kann eine Nachlaufzeit
vorgegeben werden. Dadurch kann am Ausgang eine Ver-
gleichsbedingung selbst dann ausgewertet werden, wenn
sie nur extrem kurz ansteht. Auch lässt sich der Ausgang
vorzeitig zurücksetzen, wenn eine Vergleichsbedingung über
einen längeren Zeitraum erfüllt ist.
Im Signalmodus Impuls und Richtung wird Kanal CH0A
als Eingang und Kanal CH0B als richtungsbestimmender
Eingang genutzt. Im Inkrementalmodus (Drehgeber 1/2/4-
fach) kann ein Drehgeber mit Spur A und B angeschlossen
werden.
An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul-
elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem
Eingangsstrompfad (I
IN
).
1CNT100 1CNT100
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
CH0 A
1
2
3
4
GND
24VDC
24VDC
24VDC
CH0 B
DO
GND
RESET
LATCH
GND
GATE
Incremental
24VDC
24VDC
24VDC
CH0 A
GND
CH0 B
DO
GND
RESET
LATCH
GND
GATE
Anschlussbild UR20-1CNT-100-1DO
1 Spur A
2 Spur B
3 Takt
4 Richtung 0/1 (24V)
– Ein Zähler 32Bit, 24VDC
– Zählfrequenz max. 100kHz (A-/B-Kanal, 1/2/4-fach
Abtastung oder Impuls und Richtung, invertierbar)
– Eingangsfilter (parametrierbar)
– Latchwert (über separaten Eingang angesteuert), Ver-
gleichswert, Setzwert
– Gate-Eingang (Hardwaretor, HW-Tor), Reset-Eingang, digi-
taler Ausgang gesteuert über internen Vergleicher
– Alarm und Diagnosefunktion mit μs-Zeitstempel
– μs-Zeitstempel für Zählwert (z.B. für Geschwindigkeits-
messung)
6.45 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO