User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD
321Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-HD
Kanal Bezeichnung Optionen
1)
Default
0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat
0 ... 3 Ausgabebereich
0
bis 20 mA (0) / 4 bis 20 mA (1) / 0 bis 10 V (2) / -10 bis 10 V (3) / 0 bis 5 V (4) /
-5
bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) /deaktiviert (8)
deaktiviert
0 ... 3 Fehlerersatzwert abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s.Tabelle „Ausgabe-
bereiche“
0
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT
Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-HD
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Error
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultyp 1
0
Module Type 0x05
1
2
3
4 Reserved 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full
4 Power supply fault
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0 ... 6 Channel type 0x73
7 Reserved 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
0
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
4
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11 ... 42 0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten
1)
Ausgänge UR20-4AO-UI-16-HD
Byte Format Beschreibung
QB0
Wort AO0
QB1
QB2
Wort AO1
QB3
QB4
Wort AO2
QB5
QB6
Wort AO3
QB7
1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld-
busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus-
komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht
werden.