User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A
232 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Technische Daten UR20-2PWM-PN-2A (Best.-Nr. 1315610000)
Systemdaten
Daten
Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler,
siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Schnittstelle
u-remote-Systembus
Übertragungsrate Systembus
48 MBit/s
Ausgänge
Anzahl
2
Typ
PN--Ausgangsstufe
Ansprechzeit
< 0,1µs
Periodendauer 25µs bis 175ms (^= 40kHz bis 6Hz)
Ausgangsstrom max.
pro Kanal 2A
pro Modul 4 A
Schaltfrequenz
Ohmsche Last (min.12Ω) 6 Hz bis 40 kHz
Induktive Last (DC 13) 6 Hz bis 40 kHz
Lampenlast (48 W) 6 Hz bis 40 kHz
Aktoranschluss
2-Leiter, 3-Leiter, 3-Leiter + FE
Aktorversorgung
max. 2A pro Stecker, Summe max. 8A
Puls-/Periodenverhältnis
0 - 100 % PN-schaltend oder P-schaltend, einstellbar
Kurzschlussfest
ja
Ansprechzeit der Schutzschaltung
<100µs
Moduldiagnose
ja
Einzelkanaldiagnose
nein
Rückwirkungsfrei
ja
Versorgung
Versorgungsspannung
24 V DC +20 %/-15 %
Stromaufnahme aus Systemstrompfad I
SYS
8mA
Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I
OUT
40 mA
Allgemeine Daten
Gewicht (Betriebszustand)
89 g
Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2PWM-PN-2A
Kanal Bezeichnung Optionen
1
Default
0 ... 1 Periodendauer = n* 0,02083µs 1202 … 8388607 1202
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT