User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P
192 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Diagnosedaten UR20-16DO-P
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Error
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultyp 1
0
Module Type 0x0F
1
2
3
4 Reserved 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full 0
4 ... 7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0 ... 6 Channel type 0x72
7 Reserved 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
0
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
0
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten
1
Ausgänge UR20-16DO-P
Byte Bit Beschreibung
QB0
QX0.0 DO0
QX0.1 DO1
QX0.2 DO2
QX0.3 DO3
QX0.4 DO4
QX0.5 DO5
QX0.6 DO6
QX0.7 DO7
QB1
QX1.0 DO8
QX1.1 DO9
QX1.2 DO10
QX1.3 DO11
QX1.4 DO12
QX1.5 DO13
QX1.6 DO14
QX1.7 DO15
1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld-
busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus-
komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht
werden.