User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P
184 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8DO-P
Kanal Bezeichnung Optionen
1
Default
0 ... 7: Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus (0)
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT
Diagnosedaten UR20-8DO-P
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Error
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultyp 1
0
Module Type 0x0F
1
2
3
4 Reserved 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full 0
4 ... 7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0 ... 6 Channel type 0x72
7 Reserved 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
0
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
8
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten Ausgänge UR20-8DO-P
Byte Bit Beschreibung
QB0
QX0.0 DO0
QX0.1 DO1
QX0.2 DO2
QX0.3 DO3
QX0.4 DO4
QX0.5 DO5
QX0.6 DO6
QX0.7 DO7