User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A
180 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-PN-2A
Kanal Bezeichnung Optionen
1
Default
0 ... 3 Fehlerersatzwert Betr.modus N-schaltend (0) / P-schaltend (1) P-schaltend
0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00) und EtherCAT
Diagnosedaten UR20-4DO-PN-2A
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Error
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultyp 1
0
Module Type 0x0F
1
2
3
4 Reserved 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full 0
4 ... 7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0 ... 6 Channel type 0x72
7 Reserved 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
0
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
4
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-PN-2A
Byte Format Beschreibung Bemerkung
QB0
QX0.0 Betr.modus DO0 0: N-schaltend, 1: P-schaltend
QX0.1 Betr.modus DO1 0: N-schaltend, 1: P-schaltend
QX0.2 Betr.modus DO2 0: N-schaltend, 1: P-schaltend
QX0.3 Betr.modus DO3 0: N-schaltend, 1: P-schaltend
QX0.4 DO0
QX0.5 DO1
QX0.6 DO2
QX0.7 DO3