User manual

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A
177Handbuch u-remote1432780000/08/12.2015
Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A (Best.-Nr. 1394420000)
Das digitale Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A kann bis zu
4Aktoren mit je maximal 2A ansteuern. An jedem Steckver-
binder kann einAktor in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik+FE
angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED
angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom-
pfad (I
OUT
) versorgt.
Jeder Kanal ist umschaltbar zwischen positiv oder negativ
schaltend. Dies erlaubt u. a. auch eine Drehrichtungsum-
schaltung, wenn ein DC-Motor zwischen zwei Ausgängen
angeschlossen ist. Zu diesem Zweck ist für die physikali-
schen Ausgänge ein Ausgangs-Byte reserviert, in dem jedem
Kanal zwei Bits zugeordnet sind. Im Low-Nibble des Bytes
wird für jeden Ausgang die Schaltcharakteristik festgelegt.
Ist ein Bit gesetzt, ist der entsprechende Kanal P-schaltend,
ist es „0“, ist er N-schaltend. Im High-Nibbel werden die Aus-
gänge geschaltet. Beispiel: Wenn man den Wert 185dez
(10111001bin) in das Ausgangs-Byte schreibt, werden
Kanal1 auf 24V, Kanal2 auf GND, Kanal3 deaktiviert und
Kanal4 auf 24V gesetzt.
Das Modul ist gegen Fremdspannung zwischen 0V und Be-
triebsspannung geschützt.
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
M
M
DO 0
GND
24VDC
FE
DO 1
GND
24VDC
FE
DO 2
GND
24VDC
FE
DO 3
GND
24VDC
FE
24VDC
DO 3
DO 2
DO 1
DO 0
GND
GND
GND
GND
24VDC
24VDC
24VDC
DO 0
GND
24VDC
FE
DO 1
GND
24VDC
FE
DO 2
GND
24VDC
FE
DO 3
GND
24VDC
FE
DO 0
GND
DO 1
GND
DO 2
GND
DO 3
GND
4DO·PN·2A 4DO·PN·2A
4DO·PN·2A 4DO·PN·2A
Anschlussbild UR20-4DO-PN-2A
6.17 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A