User manual

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CANopen-Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN
100 1432780000/08/12.2015Handbuch u-remote
5.7 CANopen-Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN
Der Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN ist nach der internatio-
nalen Norm (EN 50325-4) für CANopen entwickelt. Er ist das
Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64
aktiveu-remote-Module angeschlossen werden können. Der
CANopen-Koppler hat eine Sub-D-Buchse und unterstützt
das Geräteprol CiA DS401.
Über die USB-Serviceschnittstelle lässt sich der Feldbuskopp-
ler mit einer systemunabhängigen Webserverapplikation
ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen,
Statuswerte und Parameter auslesbar, und alle angeschlos-
senen Module können simuliert oder geforct werden.
Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler inte-
griert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt
nach Ein- und Ausgangsstrompfad.
Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN (Best.-Nr. 1334890000)
Status-Anzeigen
PWR
SF
BF
MT
ERROR
RUN
CAN
1
2
3
4
1
2
3
4
3
4
LED Status-Anzeigen UR20-FBC-CAN, Störungsmeldungen s.Kapitel13
PWR
Power-LED grün: Versorgungsspannung liegt an
rot: Bootloader konnte nicht gestartet werden
SF
Sammelfehler rot: Kongurationsfehler oder Fehler im Koppler
oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagno-
semeldung liegt an
rot blinkend: Station ist im Forcemodus
BF
Busfehler rot: keine Verbindung zum Feldbus
rot blinkend: Kongurationsfehler, keine Verbin-
dung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz
oder Fehler in einer Slave-Adresse oder Firmware-
update läuft
MT
Maintenance gelb: Fehler am Systembus oder am Feldbus
ERROR
Feldbusfehler rot: Keine Kommunikation über Feldbus (BusOFF)
*rot schnell blinkend: Autobauderkennung läuft
rot blinkend: Kongurationsfehler
rot kurz aueuchtend: CAN-Fehlerzähler hat
Warnlevel erreicht
rot zweimal kurz aueuchtend: Knotenüberwa-
chung (Nodeguard oder Heartbeat)
RUN
Feldbusbetrieb grün: Feldbus in Betrieb (OPERATIONAL)
grün blinkend: Betriebsbereitschaft (PRE-
OPERATIONAL)
*grün schnell blinkend: Autobauderkennung läuft