Schematic

1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
GND
1
SENSEA
2
NC
3
OUT1
4
OUT2
5
ENA
8
IN2
9
GND
10
GND
11
VSS
12
IN3
13
ENB
14
IN4
15
NC
18
SENSEB
19
GND
20
Vs
6
IN1
7
OUT3
16
OUT4
17
L1
L298P
D4
SS54
D3
SS54
D2
SS54
D1
SS54
D8
SS54
D7
SS54
D6
SS54
D5
SS54
GND
GND
GND
VIN
1
2
MotoA
1
2
MotoB
VIN5V
C2 104
C1 10UF
GND
1
3
5
2
4
6
JMP1
1
3
5
2
4
6
JMP2
Header 3X2
1
3
5
2
4
6
JMP3
Header 3X2
IN1
ENA
IN2
IN3
ENB
IN4
IN1 IN2 IN3 IN4ENA ENB
Arduino
Raspberry Pi
A0 A1 A2 A3D6D5
P20 P21P6P13 P26P12