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Table Of Contents
- 1 Hinweise zu dieser Dokumentation
- 2 Wichtige Erläuterungen
- 3 Überblick
- 4 Eigenschaften
- 4.1 Aufbau der Hardware
- 4.1.1 Ansicht
- 4.1.2 Bedruckung und Typenschild
- 4.1.3 Anschlüsse
- 4.1.4 Anzeigeelemente
- 4.1.5 Bedienelemente
- 4.1.6 Speicherkartensteckplatz
- 4.2 Schematisches Schaltbild
- 4.3 Technische Daten
- 4.3.1 Mechanische Daten
- 4.3.2 Systemdaten
- 4.3.3 Versorgung
- 4.3.4 Uhr
- 4.3.5 Programmierung
- 4.3.6 ETHERNET
- 4.3.7 Kommunikationsschnittstelle
- 4.3.8 Anschlusstechnik
- 4.3.9 Digitale Eingänge
- 4.3.10 Digitale Ausgänge
- 4.3.11 Analoge Eingänge
- 4.3.12 Analoge Ausgänge
- 4.3.13 Klimatische Umgebungsbedingungen
- 4.3.14 Analoge Temperatursensoren
- 4.3.15 Feldbus
- 4.3.16 Sonstiges
- 4.4 Zulassungen
- 4.1 Aufbau der Hardware
- 5 Funktionsbeschreibung
- 6 Montieren
- 7 Anschließen
- 8 In Betrieb nehmen
- 9 Laufzeitumgebung e!RUNTIME
- 10 Diagnose
- 11 Service
- 12 Demontieren
- 13 Entsorgen
- 14 Zubehör
- 15 Anhang
- 15.1 Konfigurationsdialoge
- 15.1.1 Web-Based-Management (WBM)
- 15.1.1.1 Registerkarte „Information“
- 15.1.1.2 Registerkarte „Configuration“
- 15.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“
- 15.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“
- 15.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“
- 15.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“
- 15.1.1.2.5 Seite „Routing“
- 15.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“
- 15.1.1.2.7 Seite „Create bootable Image“
- 15.1.1.2.8 Seite „Firmware Backup“
- 15.1.1.2.9 Seite „Firmware Restore“
- 15.1.1.2.10 Seite „Active System“
- 15.1.1.2.11 Seite „Mass Storage“
- 15.1.1.2.12 Seite „Software Uploads“
- 15.1.1.2.13 Seite „Configuration of Network Services“
- 15.1.1.2.14 Seite „Configuration of NTP Client“
- 15.1.1.2.15 Seite „PLC Runtime Services“
- 15.1.1.2.16 Seite „SSH Server Settings“
- 15.1.1.2.17 Seite „DHCP Server Configuration“
- 15.1.1.2.18 Seite „Configuration of DNS Server“
- 15.1.1.2.19 Seite „Status overview“
- 15.1.1.2.20 Seite „Configuration of Connection
“ - 15.1.1.2.21 Seite „Configuration of general SNMP parameters“
- 15.1.1.2.22 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“
- 15.1.1.2.23 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“
- 15.1.1.2.24 Seite „WBM User Configuration“
- 15.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“
- 15.1.1.4 Registerkarte „Security“
- 15.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“
- 15.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“
- 15.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“
- 15.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“
- 15.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“
- 15.1.1.4.6 Seite „Certificates“
- 15.1.1.4.7 Seite „Security Settings“
- 15.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“
- 15.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“
- 15.1.1 Web-Based-Management (WBM)
- 15.1 Konfigurationsdialoge
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
20 Überblick WAGO I/O System Compact
751-9301 Compact Controller 100
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.07(20)
3 Überblick
Bei dem Controller „Compact Controller 100“ (751-9301) handelt es sich um ein
Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen
kann.
Der Controller ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich
durch verschiedene Schnittstellen aus. Unter anderem verfügt der Controller über
integrierte digitale und analoge Ein- und Ausgänge und eine serielle Onboard-
Schnittstelle gemäß EIA-485/RS-485.
Dieser Controller kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie
in der Prozessindustrie, der Gebäude- und Energietechnik eingesetzt werden.
Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen
Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS V3 realisieren.
Die Implementierung der Task-Abarbeitung im Laufzeitsystem ist für Linux
®
mit
Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für
Automatisierungsaufgaben bereitzustellen. Zur Visualisierung steht neben der
Entwicklungsumgebung auch die Webvisualisierung zur Verfügung.
Für die IEC-61131-3-Programmierung in CODESYS Applikationen stellt der
Controller 32 MByte Programmspeicher (Flash) und 128 MByte Datenspeicher
(RAM) und 128 kByte Remanent-Speicher (Retain- und Merkervariablen in einem
integrierten NVRAM) zur Verfügung.
Zwei ETHERNET-Schnittstellen und der integrierte, konfigurierbare Switch
ermöglichen die Verdrahtung in allen notwendigen Konfigurationen mit einem
gemeinsamen Netzwerk mit einer gemeinsamen IP-Adresse für beide
Schnittstellen oder mit zwei getrennten Netzwerken mit einer eigenen IP-Adresse
für jede Schnittstelle.
Die Zuordnung der physikalischen Schnittstellen (Ports) erfolgt dabei über
logische Bridges und kann z. B. über das WBM konfiguriert werden.
Beide Schnittstellen unterstützen:
• 10BASE-T / 100BASE-TX
• Voll-/Halbduplex
• Autonegotiation
• Auto-MDI(X) (automatische Uplink- bzw. Crossover-Umschaltung)
Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen
implementiert:
• Modbus-TCP-Master/Slave
• Modbus-RTU-Master/Slave (RS-485)