Handbuch WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 © 2022 WAGO GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 0 +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: www.wago.com Technischer Support Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 4 45 55 +49 (0) 571/8 87 – 84 45 55 E-Mail: support@wago.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Inhaltsverzeichnis 3 Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.3 2.4 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 8 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 8 Urheberschutz.......................................................................................... 8 Schutzrechte .........................
Inhaltsverzeichnis 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.3.10 4.3.11 4.3.12 4.3.13 4.3.14 4.3.15 4.3.16 4.4 5 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Mechanische Daten........................................................................... 37 Systemdaten ..................................................................................... 37 Versorgung ........................................................................................ 37 Uhr ...................
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.2.6 6 Inhaltsverzeichnis 5 Boot-Projekt laden ............................................................................. 66 Montieren .................................................................................................. 68 6.1 Einbaulage ............................................................................................. 68 6.2 Montage auf Tragschiene ......................................................................
Inhaltsverzeichnis 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 10 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 CODESYS V3-Prioritäten .................................................................... 108 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 109 Programm- und Datenspeicher ....................................................... 109 Bausteinbegrenzung .......................................................................
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.1.7 15.1.1.2 15.1.1.2.1 15.1.1.2.2 15.1.1.2.3 15.1.1.2.4 15.1.1.2.5 15.1.1.2.6 15.1.1.2.7 15.1.1.2.8 15.1.1.2.9 15.1.1.2.10 15.1.1.2.11 15.1.1.2.12 15.1.1.2.13 15.1.1.2.14 15.1.1.2.15 15.1.1.2.16 15.1.1.2.17 15.1.1.2.18 15.1.1.2.19 15.1.1.2.20 15.1.1.2.21 15.1.1.2.22 15.1.1.2.23 15.1.1.2.24 15.1.1.3 15.1.1.3.1 15.1.1.4 15.1.1.4.1 15.1.1.4.2 15.1.1.4.3 15.1.1.4.4 15.1.1.4.5 15.1.1.4.6 15.1.1.4.7 15.1.1.4.8 15.1.1.5 15.1.1.5.
Hinweise zu dieser Dokumentation 1 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis 1.1 Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 1.3 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 Schutzrechte In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der Zeichen „®“ und „TM“ verzichtet. • Adobe® und Acrobat® sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc. • AndroidTM ist eine Marke von Google LLC. • Apple, das Apple-Logo, iPhone, iPad und iPod touch sind eingetragene Marken von Apple Inc.
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 • OPC UA ist eine registrierte Marke der OPC Foundation. • PROFIBUS® ist eine registrierte Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO). • PROFINET® ist eine registrierte Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO). • QR Code ist eine registrierte Marke von DENSO WAVE INCORPORATED. • Subversion® ist eine Marke der Apache Software Foundation.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 1.4 Hinweise zu dieser Dokumentation 11 Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
1.5 Hinweise zu dieser Dokumentation Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Dezimal Hexadezimal Binär 1.6 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Beispiel 100 0x64 '100' '0110.0100' Bemerkung Normale Schreibweise C-Notation In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: kursiv C:\Programme\WAGO Software Me
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 2 Wichtige Erläuterungen 13 Wichtige Erläuterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. 2.1 Rechtliche Grundlagen 2.1.
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhält. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt. 2.1.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 2.2 Wichtige Erläuterungen 15 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 ACHTUNG Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten! Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes aufrechtzuerhalten. ACHTUNG Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 2.3 Wichtige Erläuterungen 17 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete Die Firmware des Controllers „Compact Controller 100“ (751-9301) enthält OpenSource-Software. Die Lizenzbedingungen der Softwarepakete sind in Textform im Controller gespeichert. Sie sind über die WBM-Seite „Legal Information“ > „Open Source Software“ aufrufbar. Den Quellcode mit den Lizenzbedingungen der Open-Source-Software erhalten Sie auf Wunsch von WAGO GmbH & Co.
2.4 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNETGeräte Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen: • Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht direkt mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Wichtige Erläuterungen 19 Beachten Sie vergleichbare Publikationen der zuständigen Stellen Ihres Landes. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
3 Überblick WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Überblick Bei dem Controller „Compact Controller 100“ (751-9301) handelt es sich um ein Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen kann. Der Controller ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen aus.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Überblick 21 Die Feldbuskonfiguration ist mit CODESYS V3 möglich. Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-Based-Management (WBM) zur Verfügung. Es umfasst verschiedene dynamische HTML-Seiten, über die unter anderem Informationen über die Konfiguration und den Status des Controllers abgerufen werden können. Das WBM ist bereits im Gerät gespeichert und wird über einen Webbrowser dargestellt und bedient.
Überblick Hinweis WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche und für den Controller vorgesehene Speicherkarte ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert ist. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Eigenschaften 4 Eigenschaften 4.1 Aufbau der Hardware 4.1.1 Ansicht 23 Abbildung 1: Ansicht Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Eigenschaften WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Position Beschreibung 1 Speicherkartensteckplatz 2 LED-Anzeigen – Status DI/DO 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Siehe Kapitel „Speicherkartensteckplatz“ „Anzeigeelemente“ > „LEDs Status DI/DO“ Betriebsartenschalter „Bedienelemente“ > „Betriebsartenschalter“ Reset-Taster „Bedienelemente“ > „Reset-Taster“ Analoge Ausgänge AO – „X6“ „Anschlüsse“ > „Analoge Ein- und Ausgänge“ Digitale Ausgänge D
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.2 Eigenschaften 25 Bedruckung und Typenschild Die Bedruckung und das Typenschild befinden sich auf der linken Seite des Produkts. Folgende Angaben zum Produkt sind darin enthalten: Tabelle 4: Bedruckung und Typenschild Feld Artikelbezeichnung Serie Bestellnummer QR-Code Beispiel Compact Controller 100 I/O System Compact Item-No.: 751-9301 Versorgungsspannung System 20.4 V ≤ Us + ≤ 28.8 V / max. 0.5 A 20.4 V ≤ Uin + ≤ 28.8 V / max. 2 A 20.
Eigenschaften Abbildung 1: Typenschild (Beispiel) Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.3 Anschlüsse 4.1.3.1 Netzwerkanschlüsse Eigenschaften Tabelle 5: Netzwerkanschlüsse ETHERNET– „X1“, „X2“ Kontakt 1 2 3 4 5 6 7 8 4.1.3.2 Signal TD+ TDRD+ NC NC RDNC NC 27 Beschreibung Transmit Data + Transmit Data Receive Data + Nicht belegt Nicht belegt Receive Data Nicht belegt Nicht belegt Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle „X3“ wird für die Kommunikation mit WAGO EthernetSettings verwendet.
Eigenschaften WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Die Eingänge sind positivschaltend. Wenn das 24 V-Potential für die Feldversorgung Uout+ (Klemme „X12“) auf einen Eingangsanschluss geschaltet ist, wird der Signalzustand des entsprechenden Eingangskanals „high“. Eine grüne Status-LED je Kanal zeigt den Signalzustand an. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ > „LEDs Status DI/DO“ beschrieben.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Eigenschaften Tabelle 8: Digitale Ausgänge – „X5“ Kontakt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4.1.3.5 Signal Uin+ 29 Beschreibung Versorgungsspannungseingang (DO1 … DO4) Masse Digitaler Ausgang 1 Masse Digitaler Ausgang 2 Masse Digitaler Ausgang 3 Masse Digitaler Ausgang 4 Masse 0V DO1 0V DO2 0V DO3 0V DO4 0V Analoge Ein- und Ausgänge Die Anschlüsse dienen zum Anschluss von Aktoren und Sensoren.
Eigenschaften WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.3.5.2 Analoge Ausgänge Der Controller erzeugt Signale der normierten Größe 0 …+10 V für den Feldbereich. Das Produkt besitzt 2 Ausgangskanäle und ermöglicht die direkte Verdrahtung von zwei 2-Leiter-Aktoren. Die Aktoren werden über die Anschlüsse AO1 und Masse bzw. AO2 und jeweils Masse angeschlossen. Die Kanäle besitzen ein gemeinsames Massepotential. Das Ausgangssignal wird mit einer Auflösung von 12 Bit ausgegeben.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Eigenschaften 31 4.1.3.6.1 Betrieb als RS-485-Schnittstelle Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung am Ende mit einem Leitungsabschluss von 120 Ohm terminiert werden. Die RS485Leitung ist im Compact Controller 100 bereits mit einem Busabschlusswiderstand (120 Ohm) terminiert.
Eigenschaften 4.1.3.7 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Analoge Temperatursensoren Die Anschlüsse dienen zum Anschluss von Aktoren und Sensoren. Es werden picoMAX®-Steckverbinder mit Push-in CAGE CLAMP®S-Anschlüssen verwendet. An den Controller können analoge Temperatursensoren wie Pt1000 oder Ni1000 angeschlossen werden. Die Widerstandswerte werden in Temperaturwerte umgerechnet.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.4 Anzeigeelemente 4.1.4.1 LEDs System Eigenschaften Tabelle 13: LEDs System Bezeichnung SYS RUN USR 4.1.4.2 Farbe Rot/Grün/Aus Rot/Grün/Aus Rot/Grün/Aus Bezeichnung LNK ACT1 LNK ACT2 Farbe Grün/Aus Beschreibung ETHERNET-Verbindungsstatus/ Datenaustausch LED Speicherkartensteckplatz Tabelle 15: LED Speicherkartensteckplatz Bezeichnung µSD 4.1.4.
Eigenschaften WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.5 Bedienelemente 4.1.5.1 Betriebsartenschalter Tabelle 17: Betriebsartenschalter Position RUN STOP RESET Betätigung Funktion Normalbetrieb Rastend e!RUNTIME-Applikationen laufen. Stop Rastend Alle e!RUNTIME-Applikationen sind gestoppt.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.1.6 Eigenschaften 35 Speicherkartensteckplatz Der Steckplatz für die SD-Speicherkarte befindet sich auf der Frontseite des Gehäuses. Die Speicherkarte wird mit einem Push/Push-Mechanismus im Gehäuse verriegelt. Das Stecken und Ziehen der Speicherkarte ist im Kapitel „Service“ > „Speicherkarte einfügen und entfernen“ beschrieben! Die Speicherkarte ist durch eine Abdeckklappe geschützt. Die Abdeckklappe ist plombierbar.
4.2 Eigenschaften Schematisches Schaltbild Abbildung 3: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.3 Technische Daten 4.3.1 Mechanische Daten Eigenschaften 37 Tabelle 18: Technische Daten – Mechanische Daten Breite Höhe Tiefe ab Oberkante Tragschiene Gewicht 4.3.2 Systemdaten Tabelle 19: Technische Daten – Systemdaten CPU Betriebssystem Speicherkartensteckplatz Speicherkartentyp 4.3.3 108 mm / 4.252 inch 90 mm / 3.543 inch 55 mm / 2.
Eigenschaften Hinweis 4.3.4 Für Systemversorgung externe Pufferung vornehmen! Zur Überbrückung von Netzausfallzeiten muss die Systemversorgung und bei Bedarf auch die Feldversorgung gepuffert werden. Da der Strombedarf vom jeweiligen Knotenaufbau abhängt, ist die Pufferung nicht intern implementiert. Um Netzausfallzeiten von 1 ms oder 10 ms gemäß IEC61131-2 zu erreichen, ermitteln Sie die für Ihren Knotenaufbau angemessene Pufferung und bauen Sie diese als externe Beschaltung auf.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.3.7 Eigenschaften 39 Kommunikationsschnittstelle Tabelle 24: Technische Daten – Kommunikationsschnittstelle Schnittstelle 1 x serielle Schnittstelle gemäß TIA/EIA 485, picoMAX® abhängig vom IEC-Programm 1 TxD / 1 RxD, halbduplex 115200 Baud ja Protokolle Übertragungskanäle Übertragungsrate Potentialtrennung 4.3.
Eigenschaften 4.3.10 Digitale Ausgänge Tabelle 27: Technische Daten – Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge Ausgangsspannung Lastarten Verpolungsschutz Max. Schaltfrequenz Max. Ausgangsstrom, 1 Ausgang 4.3.11 4 DC 24 V Gleichstromkreis, allgemeine Verwendung (gemäß UL 61010-2-201, Absatz 4.4.2.101) ja 1 kHz 0,5 A, kurzschlussfest Analoge Eingänge Tabelle 28: Technische Daten – Analoge Eingänge Anzahl analoge Eingänge Anschlussarten Eingangsspannung, Messbereich Max. Eingangsspannung Typ.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.3.
Eigenschaften 4.3.14 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Analoge Temperatursensoren Tabelle 31: Technische Daten – Analoge Temperatursensoren Anzahl der Eingänge Sensorarten 2 Umschaltbar: Pt1000, Ni1000 oder Rohwert Temperaturbereich Typ. Messstrom Anschlussarten Auflösung über gesamten Bereich Messgenauigkeit Pt1000 bei 25 °C Messgenauigkeit Ni1000 bei 25 °C Temperaturkoeffizient 4.3.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 4.4 Eigenschaften 43 Zulassungen Folgende Zulassungen wurden für den Controller „Compact Controller 100“ (7519301) erteilt: Konformitätskennzeichnung UK Conformity Assessed Ordinary Locations UL61010-2-201 (in Vorbereitung) Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Funktionsbeschreibung 5 Funktionsbeschreibung 5.1 Netzwerk 5.1.1 Schnittstellenkonfiguration WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Die Netzwerkschnittstellen X1 und X2 des Controllers sind mit einem integrierten, konfigurierbaren 3-Port-Switch verbunden, dessen dritter Port mit der CPU verbunden ist.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.1.2 Funktionsbeschreibung 45 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen Im Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen können die beiden ETHERNET-Schnittstellen separat konfiguriert und eingesetzt werden. Beim Umschalten in den Betrieb mit getrennten Schnittstellen wird die Schnittstelle X2 mit den letzten für sie gültigen Einstellungswerten initialisiert. Die Verbindungen, die über die X1-Schnittstelle laufen, bleiben bestehen.
Funktionsbeschreibung 5.1.1.3 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen Ein gemeinsames Netzwerk mit einer gemeinsamen IP-Adresse für alle 2 Schnittstellen Abbildung 5: 1 Bridge mit 2 Ports Tabelle 34: Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen für 1 Bridge mit 2 Ports Bridge 1 MAC-ID 01 IP-Adr.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.2 Netzwerksicherheit 5.1.2.1 Benutzer und Passwörter Funktionsbeschreibung 47 Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können. Bei allen Benutzern sind Standardpasswörter eingestellt.
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.2.2 Funktionsbeschreibung 49 Webserverauthentifizierung Die WBM-Seiten des Controllers können wahlweise mit dem Webprotokoll HTTP oder HTTPS geöffnet werden. HTTPS sollte bevorzugt verwendet werden, da es das TLS-Protokoll einsetzt. Das TLS-Protokoll sichert die Kommunikation durch Verschlüsselung und Authentifizierung.
Funktionsbeschreibung Information WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Leitfaden des BSI zur Migration auf TLS 1.2 Der Leitfaden des Bundesamtes für Sicherheit in der Informationstechnik zur Migration auf TLS 1.2 enthält „Kompatibilitätsmatrizen“, die darstellen, welche Software kompatibel zu TLS 1.2 ist. Den Leitfaden finden Sie im Internet unter: https://www.bsi.bund.de > „Themen“ > „Standards und Kriterien“ > „Mindeststandards“. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.2.3 Funktionsbeschreibung 51 Root-Zertifikate Bei mittels TLS verschlüsselter Kommunikation werden zur Überprüfung der Authentizität des Kommunikationspartners Root-Zertifikate verwendet. Ein Root-Zertifikat, welches von einer Zertifizierungsstelle signiert wurde, dient dazu, die Gültigkeit aller Zertifikate zu verifizieren, die von dieser Zertifizierungsstelle ausgestellt wurden.
Funktionsbeschreibung 5.1.3 Netzwerkkonfiguration 5.1.3.1 Hostname/Domainname WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Ohne eine Konfiguration eines Hostnamens bekommt der Controller einen Standardnamen, in den die letzten drei Werte der MAC-Adresse des Controllers eingehen. Dieser Name gilt, solange noch kein Hostname konfiguriert wurde bzw.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Funktionsbeschreibung 53 Datenpaket weitergeleitet werden soll. Das Zielsystem kann dabei durch eine einzelne IP-Adresse oder einen IP-Adressbereich angegeben werden. Für ein weiterzuleitendes Netzwerk-Datenpaket wird immer der Routing-Eintrag ausgewählt, welcher die spezifischsten Einträge bzgl. Destination-Address und Destination-Mask aufweist. Das Default-Gateway entspricht dem am wenigsten spezifischen Routing-Eintrag.
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 oder enthält der Controller ein Modem, besitzt er mehr als ein NetzwerkInterface. Damit ist es möglich, dass ein Netzwerk-Datenpaket den Controller auf einem Netzwerk-Interface erreicht und auf einem anderen Netzwerk-Interface wieder verlässt. Diese Weiterleitung zwischen verschiedenen NetzwerkInterfaces muss explizit freigeschaltet werden und ist im Auslieferungszustand deaktiviert.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Funktionsbeschreibung 55 Des Weiteren erlaubt der Controller die Konfiguration von Port-ForwardingEinträgen. Beim Port-Forwarding werden Destination-Address und ggf. Destination-Port eines Netzwerk-Datenpakets überschrieben, welches den Controller über ein zuvor konfiguriertes Netzwerk-Interface erreicht hat. Somit ist eine Weiterleitung von Netzwerk-Datenpaketen über den Controller an andere Adressen und Ports möglich.
Funktionsbeschreibung 5.1.4 Netzwerkdienste 5.1.4.1 DHCP-Client WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Der Controller kann über den DHCP-Client-Dienst Netzwerkparameter von einem externen DHCP-Master beziehen. Folgende Parameter können bezogen werden: • IP-Adresse • Subnetzmaske • Router/Gateway • Hostname • Domain • DNS-Server • NTP-Server Für die Parameter IP-Adresse, Subnetzmaske und Router/Gateway werden die Einträge pro ETHERNET-Schnittstelle gespeichert.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Funktionsbeschreibung 57 Im „switched“-Modus sind diese Einstellungen für alle Netzwerkschnittstellen gemeinsam und im „separated“-Modus für jede Netzwerkschnittstelle getrennt möglich. Die Einstellungen erfolgen z. B. im WBM über die Seite „DHCP Configuration“. Neben der IP-Adresse übergibt der DHCP-Server noch weitere Parameter. Die nachfolgende Tabelle zeigt die komplette Liste.
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 39: Liste der per DHCP übertragenen Parameter Parameter Default-Gateway Bedeutung Der DHCP-Server übergibt seine eigene IP-Adresse als Default-Gateway an den Netzwerkteilnehmer. Das Default-Gateway wird benötigt, um mit Teilnehmern außerhalb des lokalen Netzwerks zu kommunizieren. Nicht alle Parameter sind im WBM einstellbar.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.1.5 Funktionsbeschreibung 59 Cloud-Connectivity-Funktionalität Mit der Cloud-Connectivity-Funktionalität und einer IEC-Bibliothek steht der Controller als Gateway für Anwendungen im Bereich Internet-of-Things (IoT) zur Verfügung. Damit kann der Controller die Daten aller angeschlossenen Geräte sammeln und über die eingebaute ETHERNET-Schnittstelle oder das Mobilfunkmodul auf das Internet zugreifen und die Daten in die Cloud senden.
Funktionsbeschreibung Hinweis WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Beachten Sie die Risiken bei der Nutzung von Cloud-Diensten! Wenn Sie fremde Cloud-Dienste nutzen, lagern Sie schützenswerte Daten in eigener Verantwortung an einen Cloud-Anbieter aus. Durch Zugriffe von außen können manipulierte Daten und/oder ungewollte Steuerungsbefehle die Funktionsfähigkeit Ihrer Steuerungsanlage beeinträchtigen.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.2 Funktionsbeschreibung 61 Speicherkartenfunktion Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche und für den Controller vorgesehene Speicherkarte ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert ist. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden.
Funktionsbeschreibung 5.2.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Datensicherung Zur Sicherung und Wiederherstellung besitzt der Controller die Backup- und die Restore-Funktion. Über die WBM-Seiten „Backup“ und „Restore“ können die notwendigen Einstellungen vorgenommen und die Funktionen ausgeführt werden. Einstellbar ist das Speichermedium (Interner Speicher oder SD-Karte) und ggf. der Speicherort im Netzwerk.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Funktionsbeschreibung 63 Der Controller verfügt über eine Automatische Update-Funktion. Wird diese Funktion vor dem Sichern der Daten auf eine Speicherkarte aktiviert, und ein Controller von dieser Speicherkarte gebootet, dann wird automatisch eine Wiederherstellung dieser Daten auf dem internen Speicher des Controllers durchgeführt.
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 WBM-Seite „PLC Runtime Configuration“ im Register „Configuration“, Auswahl „PLC Runtime“ aufgerufen werden. Hinweis Datengröße darf nicht größer als die interne Laufwerksgröße sein! Beachten Sie, dass die Größe der Daten in dem Verzeichnis media/sd/copy die Gesamtgröße des internen Laufwerks nicht überschreiten darf.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 5.2.3 Funktionsbeschreibung 65 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb. Sie legen eine Speicherkarte im laufenden Betrieb ein. Im Normalbetrieb wird die Speicherkarte als Laufwerk in das Dateisystem des Controllers eingebunden. Es werden keine automatischen Kopiervorgänge ausgelöst. Die LED über der Speicherkarte blinkt während des Zugriffs gelb.
Funktionsbeschreibung 5.2.5 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem Standardmäßig liegt das Home-Verzeichnis für das Laufzeitsystem im internen Speicher des Controllers. Im Home-Verzeichnis wird unter anderem ein ggf. vorhandenes Boot-Projekt gespeichert.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Funktionsbeschreibung 67 Tabelle 41: Laden eines Boot-Projekts Boot-Projekt im internen Flash gespeichert Nein Ja „Home Speicherkarte directory on mit BootBoot-Projekt wird memory card Projekt geladen … enabled“ gesteckt markiert Nein, kein Bootprojekt Nein vorhanden Nein Nein, kein Bootprojekt Ja vorhanden Nein, kein Bootprojekt im Nein internen Flash vorhanden Ja Ja Ja, von Speicherkarte Nein Ja, aus internem Flash Nein, unzulässige Kombinatio
Montieren WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 6 Montieren 6.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Montieren 6.2 Montage auf Tragschiene 6.2.1 Tragschieneneigenschaften 69 Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden! WAGO GmbH & Co. KG liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO I/O SYSTEM geeignet sind.
Montieren 6.2.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 43: WAGO Tragschienen Bestellnr. 210-112 210-113 210-197 210-114 210-118 210-198 210-196 ACHTUNG 6.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Montieren 71 Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw. Verdrahtung. Ebenso verhindern die Abstände zu Kabelkanälen, dass leitungsgebundene elektromagnetische Störungen den Betrieb beeinflussen. Bei eingeschränktem Bauraum im Schaltschrank oder Installationskleinverteiler, verwenden Sie für die Netzwerkanschlüsse X1 und X2, bei Bedarf, abgewinkelte Netzwerkkabel oder Patchkabel. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.
Montieren 6.4 Geräte einfügen GEFAHR 6.4.1 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Controller einfügen Rasten Sie den Controller auf die Tragschiene auf.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 6.4.2.2 Montieren 73 Ziehen der Federleiste WAGO empfiehlt die Benutzung des Entriegelungswerkzeuges picoMAX® (im Weiteren als „Entriegelungswerkzeug“ bezeichnet). Weitere Informationen zum Entriegelungswerkzeug finden Sie im Kapitel „Zubehör“ > „Werkzeuge“.
Montieren 4. WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Ziehen Sie die Federleiste heraus. Falls Sie kein Entriegelungswerkzeug zur Hand haben, können Sie die Federleiste auch mit Hilfe eines WAGO Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers ziehen. WARNUNG Werkzeug nicht in die Belüftungsschlitze stecken! Gelangt die Klinge des benutzten Werkzeuges durch die Belüftungsschlitze, können Komponenten im Inneren des Gerätes beschädigt werden.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 WARNUNG Montieren 75 Werkzeug nicht in die Belüftungsschlitze stecken! Gelangt die Klinge des benutzten Werkzeuges durch die Belüftungsschlitze, können Komponenten im Inneren des Gerätes beschädigt werden.
Anschließen 7 Anschließen 7.1 Erden WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Die Erdung erfolgt über die Federkontakte auf der Unterseite des Produktes durch Aufrasten auf die geerdete Tragschiene, siehe Abbildung in „Montieren“ > „Controller einfügen“. 7.2 Geräte anschließen Die ETHERNET-Schnittstellen dienen der Anbindung an ein LAN bzw. an das Internet zur Kommunikation mit dem Controller. Es können sowohl Crossover- als auch Patch-Kabel Kategorie 5e verwendet werden.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 In Betrieb nehmen 8 In Betrieb nehmen 8.
8.2 In Betrieb nehmen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich Host-PC und Controller im gleichen Subnetz befinden. Zum Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC (mit Betriebssystem Microsoft Windows®) mittels der Eingabeaufforderung gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.
In Betrieb nehmen 8.3.1 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 IP-Verbindung über USB Zur Inbetriebnahme und zu Service-Zwecken können Sie eine IP-Verbindung über USB aufbauen. 1. Verbinden Sie den Controller über die USB-Service-Schnittstelle und ein USB-Service-Kabel mit Ihrem PC. 2. Wenn Sie Windows 10 einsetzen, gehen Sie weiter zu Schritt 4. Unter Windows 7 verhält sich der Controller nach dem Anschließen wie ein externes Laufwerk.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.3.2 In Betrieb nehmen 81 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ Hinweis WAGO Ethernet Settings-Version beachten! Das Produkt ist kompatibel ab der WAGO Ethernet Settings-Version 06.15.03.02. Die Microsoft-Windows®- Anwendung „WAGO Ethernet Settings“ ist eine Software, mit welcher Sie den Controller identifizieren und die Netzwerkeinstellungen konfigurieren können.
In Betrieb nehmen 6. WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Wählen Sie das Register „Netzwerk“: Abbildung 13: „WAGO Ethernet Settings“ – Register Netzwerk (Beispiel) 7. Damit Sie eine feste Adresse vergeben können, wählen Sie in der Zeile „Bezugsquelle“ unter „Eingabe“ den Wert „Statische Konfiguration“ aus. Standardmäßig ist DHCP aktiviert. 8. Geben Sie in der Spalte „Eingabe“ die gewünschte IP-Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein. 9.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.3.3 In Betrieb nehmen 83 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen Mit diesem Vorgang wird die IP-Adresse für die Schnittstelle X1 temporär auf die feste Adresse „192.168.1.17“ eingestellt. Bei eingeschaltetem Switch wird die feste Adresse auch für die Schnittstelle X2 verwendet. Bei ausgeschaltetem Switch wird die ursprüngliche Adresseinstellung für die Schnittstelle X2 nicht verändert. Es wird kein Reset durchgeführt.
In Betrieb nehmen 8.3.4 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Einstellen der IP-Adresse über das WBM Sie können die IP-Adresse des Controllers ohne weitere Tools direkt über das eingebaute Web-Based-Management ändern. 1. Verbinden Sie den Controller und Ihren PC mit einem geeigneten Netzwerkkabel. 2. Starten Sie einen Internetbrowser auf dem PC. 3. Rufen Sie das WBM auf dem Controller auf.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.3.5 In Betrieb nehmen 85 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP Der Controller kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert. Daher ist bei jedem Neustart des Controllers die Anwesenheit eines DHCP-Servers erforderlich. Wurde die IP-Adresse mittels DHCP vergeben (Standardeinstellung), so kann diese über die Einstellungen bzw.
In Betrieb nehmen 8.4 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Testen der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IPAdresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“ durch: 1. Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.
In Betrieb nehmen Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.6 In Betrieb nehmen 89 Ausschalten/Neustart Um den Controller auszuschalten, schalten Sie die Versorgungsspannung ab. Um einen Neustart des Controllers durchzuführen, betätigen Sie den ResetTaster wie im Kapitel „Reset-Funktionen auslösen“ > „Software-Reset (Neustart)“ beschrieben. Alternativ schalten Sie Sie den Controller aus und anschließend wieder ein.
In Betrieb nehmen 8.7 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Reset-Funktionen auslösen Mit dem Betriebsartenschalter und dem Reset-Taster (RST) können Sie verschiedene Reset-Funktionen auslösen. 8.7.1 Warmstart-Reset Bei einem Warmstart-Reset werden alle e!RUNTIME-Applikationen zurückgesetzt. Alle globalen Daten werden auf ihre Initialisierungswerte gesetzt. Dies entspricht dem CODESYS V3-IDE-Befehl „Reset warm“.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.7.4 In Betrieb nehmen 91 Factory-Reset ACHTUNG Hinweis Controller nicht ausschalten! Durch eine Unterbrechung des Factory-Reset-Vorgangs kann der Controller beschädigt werden. Schalten Sie den Controller während des Factory-Reset-Vorgangs nicht aus und unterbrechen Sie nicht die Spannungsversorgung! Alle Parameter und Passwörter werden überschrieben! Mit dem Factory-Reset werden alle Parameter und Passwörter des Controllers überschrieben.
In Betrieb nehmen 8.8 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Konfigurieren Hinweis Firmwareversion prüfen und ggf. aktualisieren! Prüfen Sie zu Beginn der Erstkonfiguration, ob die Firmwareversion des Controllers auf dem aktuellen Stand ist. Die installierte Firmwareversion finden Sie auf der WBM-Seite „Status Information“. Führen Sie ggf. ein Update auf die aktuelle Firmwareversion durch.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.8.1 In Betrieb nehmen 93 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) Die HTML-Seiten (im Folgenden kurz: Seiten) des Web-Based-Managements (WBM) dienen zur Konfiguration des Controllers. Für den Zugriff auf das WBM über einen Webbrowser gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Verbinden Sie den Controller über die ETHERNET-Schnittstelle X1 und das ETHERNET-Netzwerk mit Ihrem PC. 2. Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC. 3.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 6. Wenn Sie Sich nur als Gast anmelden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Guest]. Abhängig vom ausgewählten Benutzer werden die Navigationsleiste und die Register des WBM angezeigt. Sollten Sie in Ihrem Webbrowser Cookies deaktiviert haben, können Sie weiter das WBM benutzen, solange Sie sich direkt darin bewegen. Wenn Sie jedoch die Webseite einmal komplett neu laden (z. B.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.8.1.1 In Betrieb nehmen 95 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Register/Navigation Device Status Vendor Information PLC Runtime Legal Information WAGO Licenses Open Source Licenses WBM Licenses WBM Version Configuration PLC Runtime Networking TCP/IP Configuration Ethernet Configuration Host/Domain Name Routing Clock Administration Create Image Package Server Firmware Backup Firmware Restore Active System Mass Storage Software Uploads Ports and
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 In Betrieb nehmen Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Register/Navigation SNMP General Configuration SNMP v1/v2c SNMP v3 Users Fieldbus Modbus Security OpenVPN / IPsec Firewall General Configuration Interface Configuration MAC Address Filter User Filter Certificates TLS Integrity Diagnostic 97 WBM-Seitentitel Benutzer Configuration of general SNMP parameters admin Configuration of SNMP v1/v2c parameters Configuration of SNMP v3 Users
In Betrieb nehmen 8.8.1.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Allgemeine Seiteninformationen In der Eingabezeile des Browserfensters wird die IP-Adresse des angesprochenen Gerätes angezeigt. Die WBM-Seiten werden erst nach der Anmeldung angezeigt. Zur Anmeldung geben Sie im Anmeldefenster Benutzername und Passwort ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Login].
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 In Betrieb nehmen 99 Abbildung 20: WBM-Statuszeile (Beispiel) • Datum und Uhrzeit - Lokale Zeit und lokales Datum auf dem Gerät • Zustand des Betriebsartenschalters • LED-Zustände des Gerätes: Die LEDs sind mit ihrer jeweiligen Bezeichnung (z. B. SYS, RUN, ...) beschriftet und die Zustände werden über eine Grafik symbolisiert. Es sind folgende Darstellungen möglich: - grau: Die LED ist aus.
In Betrieb nehmen 8.8.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ Mit dem Programm „WAGO Ethernet Settings“ haben Sie die Möglichkeit, Systeminformationen über Ihren Controller auszulesen, Netzwerkeinstellungen vorzunehmen und den Webserver zu aktivieren/deaktivieren. Hinweis Softwareversion beachten! Verwenden Sie zur Konfiguration des Controllers mindestens die Version 06.15.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 In Betrieb nehmen 101 Abbildung 22: „WAGO Ethernet Settings“ – Kommunikationsverbindung Haben Sie „WAGO Ethernet Settings“ konfiguriert und auf [Übernehmen] geklickt, wird automatisch die Verbindung mit dem Controller aufgebaut. Wurde „WAGO Ethernet Settings“ mit den korrekten Parametern bereits gestartet, ist es möglich, durch Klicken auf [Lesen] die Verbindung zum Controller aufzubauen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
In Betrieb nehmen 8.8.2.1 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Registerkarte Identifikation Hier finden Sie einen Überblick über das angeschlossene Gerät. Neben einigen festen Werten wie Artikelnummer, MAC-Adresse und FirmwareVersion ist auch die aktuell verwendete IP-Adresse und die Art, wie sie konfiguriert wurde, ersichtlich. Abbildung 23: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Identifikation (Beispiel) Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.8.2.2 In Betrieb nehmen 103 Registerkarte Netzwerk Dieser Reiter wird verwendet um die Netzwerkeinstellungen zu konfigurieren. In der Spalte „Eingabe“ können Werte verändert werden und in der Spalte „Aktuell Verwendet“ sind die aktuell tatsächlich verwendeten Parameter zu sehen.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 dieser zusammengesetzten aus dem String „PFCx00-“ und den letzten 3 Byte der MAC-Adresse. Dieser Standardwert wird ebenfalls immer dann verwendet, wenn der selbstgewählte Name in der Spalte „Eingabe“ gelöscht wird. Domain-Name Hier wird der aktuelle Domain-Name angezeigt. Diese Einstellung kann bei dynamischen Konfigurationen z. B. DHCP automatisch überschrieben werden. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 8.8.2.3 In Betrieb nehmen 105 Registerkarte SPS Abbildung 25: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Protokoll Hier können Sie das Laufzeitsystem auswählen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
In Betrieb nehmen 8.8.2.4 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Registerkarte Status Abbildung 26: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Status Hier werden allgemeine Informationen über den Status des Controllers angezeigt. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Laufzeitumgebung e!RUNTIME 107 9 Laufzeitumgebung e!RUNTIME 9.1 Grundlegende Hinweise Information Weitere Information Informationen zur Installation, Inbetriebnahme und Programmierung finden Sie in der Dokumentation zu CODESYS V3. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Laufzeitumgebung e!RUNTIME 9.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 CODESYS V3-Prioritäten In Ergänzung zur CODESYS V3-Dokumentation finden Sie hier eine Auflistung der für den Controller implementierten Prioritäten.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 9.3 Laufzeitumgebung e!RUNTIME 109 Speicherbereiche unter e!RUNTIME Die Speicherbereiche haben im Controller unter e!RUNTIME folgende Größen: • • • • • • • 9.3.1 Programmspeicher: Datenspeicher: Eingangsdaten: Ausgangsdaten: Merker: Retain: Bausteinbegrenzung: 32 MByte 128 MByte 64 kByte 64 kByte 24 kByte 104 kByte 12 * 4096 Byte = 48 kByte Programm- und Datenspeicher Der Programmspeicher (auch Code-Speicher) hat eine Größe von maximal 32 MByte.
Laufzeitumgebung e!RUNTIME 9.4 Prozessabbild 9.4.1 Analoge Eingänge WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Die analogen Eingänge AI1 und AI2 werden pro Kanal über den Datentyp WORD (16 Bit) dargestellt. Tabelle 50: Prozessabbild analoge Eingänge Kanal AI1 Pin Datentyp X14.1 WORD AI2 9.4.2 X14.3 Messwert Wertebereich Dez. Hex. 0… 10 V 0x0000 … 0x7FF8 0 … 32760 > 10 V 0x7FFB 32763 Bin. 0000.0000. 0000.0000 … 0111.1111. 1111.1000 0111.1111. 1111.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 9.4.3 Laufzeitumgebung e!RUNTIME 111 Analoge Temperatureingänge Die analogen Temperaturfühlereingänge PT1+ / PT1– und PT2+ / PT2– werden mit einer Auflösung von 1 Digit pro 0,1 °C über den Datentyp INT (16 Bit) dargestellt. Tabelle 52: Prozessabbild analoge Temperatureingänge Kanal Pin Datentyp Messwert –60 °C PT1+ / X13.1 / PT1– X13.2 … 350 °C INT PT2+ / X13.3 / PT2– X13.4 > 350 °C Hex. Wertebereich Dez. Bin. 1111.1101.
Laufzeitumgebung e!RUNTIME 9.4.5 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Digitale Ausgänge Die digitalen Ausgänge DO1 … DO4 werden pro Kanal über den Datentyp BOOL dargestellt. Zusätzlich werden die digitalen Ausgänge über den Datentyp BYTE dargestellt. Tabelle 54: Prozessabbild digitale Ausgänge Kanal Pin DI [1 … 8] X5 DO1 X5.3 DO2 X5.5 DO3 X5.7 DO4 X5.9 Datentyp Messwert BYTE BOOL Hex. Wertebereich Dez. 0x00 … 0x0F 0 … 15 0000.0000 … 0000.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Diagnose 113 10 Diagnose 10.1 Betriebs- und Statusmeldungen In den nachfolgenden Tabellen werden alle Betriebs- und Statusmeldungen des Controllers beschrieben, die durch die LEDs angezeigt werden. 10.1.1 LEDs System 10.1.1.1 LED „SYS“ Tabelle 55: Diagnose LED „SYS“ Status Grün Orange Orange blinkend Grün/rot blinkend 10.1.1.
Diagnose WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 56: Diagnose LED „RUN“ Status Rot, einmal kurz verlöschend Rot, einmal länger verlöschend Rot blinkend Bedeutung Warmstart-Reset durchgeführt Abhilfe --- Kaltstart-Reset durchgeführt --- Mindestens eine Applikation nach Exception (z. B.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Diagnose 115 Tabelle 57: Diagnose LED „LNK ACT“ Status Aus Bedeutung Keine NetzwerkKommunikation Grün Verbindung zum physikalischen Netzwerk vorhanden Netzwerk--Kommunikation findet statt Grün blinkend 10.1.3 Abhilfe Prüfen Sie ggf. die Netzwerkverbindungen und Netzwerkeinstellungen.
Service WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 11 Service 11.1 Speicherkarte einfügen und entfernen 11.1.1 Speicherkarte einfügen 11.1.2 1. Öffnen Sie mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe, indem Sie diese nach oben klappen. Die Ansatzstelle für das Werkzeug ist mit einem Pfeil gekennzeichnet. 2.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 11.2 Service 117 Firmwareänderungen ACHTUNG Hinweis Controller nicht ausschalten! Durch eine Unterbrechung des Update-/Downgrade-Vorgangs kann der Controller beschädigt werden.
Service 11.2.1 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen Hinweis WAGOupload-Version beachten! Das Produkt ist kompatibel ab der WAGOupload-Version 1.14.0.0. 1. Starten Sie WAGOupload. 2. Klicken Sie auf die Tätigkeit [Firmware aktualisieren]. 3. Geben Sie im Dialogfenster „Zielcontroller wählen“ bei der Option „Übertragung über TCP/IP“ die IP-Adresse Ihres Controllers ein. 4. Klicken Sie auf [Controller suchen].
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 11.2.2 Service 119 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen Wenn Sie den Controller auf eine höhere Firmware-Version „updaten“ oder auf eine niedrigere Firmware-Version „downgraden“ möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Kopieren Sie zunächst das Firmware-Image der benötigten Firmware (*.img-Datei) auf die Speicherkarte, z. B. mit dem Freeware-Tool „Win32 Disk Imager“ oder „UNetbootin“. 2.
Service 11.3 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Root-Zertifikate aktualisieren Wenn Sie die Root-Zertifikate auf dem Controller aktualisieren möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Laden Sie das aktuelle Root-CA-Bundle von der Webseite https://curl.haxx.se/ca auf Ihren PC herunter. 2. Benennen Sie die Datei um nach „ca-certificates.crt“. 3. Übertragen Sie die Datei mit einem SFTP- oder FTP-Client auf den Controller in das Verzeichnis /etc/ssl/certs. 4.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 12 Demontieren 12.1 Geräte entfernen GEFAHR 12.1.1 Demontieren 121 Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.
Entsorgen WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 13 Entsorgen 13.1 Elektro- und Elektronikgeräte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses Zeichen. Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden. Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Entsorgen 123 • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Verpackungen. • Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist. Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein und verschwendet wertvolle Ressourcen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Zubehör 14 Zubehör 14.1 Werkzeuge WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Setzen Sie nur isoliertes Werkzeug ein. Tabelle 59: Zubehör – Werkzeuge Entriegelungswerkzeug picoMAX® Betätigungswerkzeug, mit Typ 1, teilisoliertem Schaft Klinge 2,5 mm × 0,4 mm Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 125 15 Anhang 15.1 Konfigurationsdialoge 15.1.1 Web-Based-Management (WBM) 15.1.1.1 Registerkarte „Information“ 15.1.1.1.1 Seite „Device Status“ Auf der Seite „Device Status“ werden die Angaben zur Produktidentifikation und die wichtigsten Netzwerkeigenschaften angezeigt. Gruppe „Device Details“ In dieser Gruppe werden die Angaben zur Produktidentifikation angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „Network TCP/IP Details“ In dieser Gruppe werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Produktes angezeigt. Tabelle 61: WBM-Seite „Device Status“ – Gruppe „Network TCP/IP Details“ Parameter DIP Switch Status DIP Switch Mode DIP Switch Value Bridge Mac Address IP Source IP Address Subnet Mask Bedeutung Status des Adresswahlschalters; dieser Bereich ist nur sichtbar, wenn ein Adresswahlschalter vorhanden ist.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 127 15.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ Auf der Seite „Vendor Information“ finden Sie Hersteller und Anschrift. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ Auf der Seite „PLC Runtime Information“ finden Sie Informationen zu dem aktivierten Laufzeitsystem und zu dem in der Programmiersoftware erstellten SPS-Programm. Außerdem finden Sie hier einen Link, um die WebVisu zu öffnen.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 129 Gruppe „Projekt Details“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem CODESYS V2 unterstützt und CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingestellt ist. Tabelle 63: WBM-Seite „PLC Runtime Information” – Gruppe „Projekt Details“ Parameter Date Title Version Author Description Checksum Bedeutung Hier wird das letzte Speicherdatum des Projekts angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ Auf der Seite „WAGO Software License Agreement“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Software von WAGO aufgelistet. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 131 15.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ Auf der Seite „Open Source Licenses“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Open-Source-Software in alphabetischer Reihenfolge aufgelistet. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ Auf der Seite „WBM Third Party License Information“ finden Sie die Lizenztexte der Open-Source-Lizenzen, die das WBM selber betreffen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 133 15.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ Auf der Seite „WBM Version“ finden Sie die Versionsinformationen über die verschiedenen Bereiche („Plugins“), die im WBM enthalten sind. Diese Informationen sind eventuell nützlich für den Support, wenn ein Fehler im WBM festgestellt wird. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Anhang 15.1.1.2 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Registerkarte „Configuration“ 15.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ Auf der Seite „PLC Runtime Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu dem mit der Programmiersoftware erstellten Boot-Projekt und die Einstellungen zu der im Laufzeitsystem erstellten Webvisualisierung.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 135 Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „Webserver Configuration“ Tabelle 66: WBM-Seite „PLC Runtime Configuration” – Gruppe „Webserver Configuration“ Parameter CODESYS 2 Webserver State e!RUNTIME Webserver State Default Webserver Bedeutung Hier wird der Status (enabled/disabled) des CODESYS V2-Webservers angezeigt. Dieses Feld ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem CODESYS V2 unterstützt.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 137 15.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ Auf der Seite „TCP/IP Configuration“ finden Sie die TCP/IP-Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Gruppe „TCP/IP Configuration“ Für jede konfigurierte Bridge werden die Eigenschaften in einem separaten Bereich dargestellt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „DNS Server“ Tabelle 68: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „DNS Server“ Parameter New Server IP Manually Assigned Assigned by DHCP Bedeutung Hier fügen Sie weitere DNS-Adressen hinzu. Sie können 10 Adressen eintragen. Hier werden die Adressen der eingetragenen DNSServer angezeigt. Wenn kein DNS-Server eingetragen wurde, erscheint die Anzeige „no DNS Servers configured“. Hier werden die ggf.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 139 15.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ Auf der Seite „Ethernet Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu ETHERNET. Gruppe „Bridge Configuration“ Tabelle 69: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Bridge Configuration“ Parameter Bridge 1 … Bedeutung Hier ordnen Sie die physikalischen Ports X1 … X einer logischen Bridge zu. Klicken Sie dazu auf die entsprechende Optionsschaltfläche.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „Switch Configuration“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn die Konfiguration der Parameter unterstützt wird. Tabelle 70: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Switch Configuration“ Parameter Port Mirror Fast Aging Broadcast Protection Rate Limit Bedeutung Hier schalten Sie die Spiegelung des Datenverkehrs zwischen den Ports ein oder aus. Beide ETHERNET-Ports arbeiten None normal.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 141 Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Tabelle 71: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Parameter Interface X Enabled Autonegotiation on Bedeutung Für jedes im Controller vorhandenes Interface wird ein eigener Bereich angezeigt. Hier können Sie das Interface aktivieren bzw. deaktivieren.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ Auf der Seite „Configuration of Host and Domain Name“ finden Sie die Einstellungen zum Hostnamen und zum Domain-Namen.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 143 Wenn ein Domainname per DHCP-Antwort geliefert wird, wird dieser im System aktiv. Bei mehreren Netzwerkschnittstellen mit DHCP gilt immer der zuletzt empfangene Domainname. Falls nur der hier konfigurierte Domainname gelten soll, muss die Konfiguration der DHCP-Server so angepasst werden, dass keine Domainnamen in der DHCPAntwort übertragen werden. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.5 Seite „Routing“ Auf der Seite „Routing“ finden Sie Einstellungen und Informationen zum Routing zwischen den Netzwerkschnittstellen. Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“ Tabelle 74: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“ Parameter Enabled Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob die Weiterleitung von IPDatenpaketen zwischen unterschiedlichen Netzwerkschnittstellen erlaubt ist.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 145 Gruppe „Custom Routes“ Für jede konfigurierte statische Route wird ein eigener Bereich angezeigt. Wenn keine statischen Routen eingetragen wurden, wird „(no custom routes)“ angezeigt. Tabelle 75: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „Custom Routes“ Parameter Enabled Destination Address Destination Mask Gateway Address Gateway Metric Interface Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob die ausgewählte Route verwendet werden soll.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Um die Änderungen zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderungen werden sofort wirksam. Um eine neue Route hinzuzufügen, klicken Sie die Schaltfläche [Add]. Die Änderung wird sofort wirksam. Um eine bestehende Route zu löschen, klicken Sie die Schaltfläche [Delete]. Die Änderung wird sofort wirksam. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 147 Gruppe „Dynamic Routes (assigned by DHCP)“ Hier werden alle über DHCP empfangenen Default-Gateways angezeigt. Default-Gateways, die über DHCP konfiguriert werden, bekommen die Metrik 10, womit sie typischerweise vor den statisch konfigurierten Default-Gateways verwendet werden. Für jede dynamische Route wird ein eigener Bereich angezeigt. Wenn keine dynamischen Routen über DHCP empfangen wurden, wird „(no dynamic routes)“ angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „Port-Forwarding“ Für jeden Eintrag wird ein eigener Bereich angezeigt. Wenn keine Einträge vorhanden sind, wird „(no Port Forwarding configured)“ angezeigt. Tabelle 77: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „Port-Forwarding“ Parameter Enabled Interface Port Protocol Destination Address Destination Port Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob Port-Forwarding verwendet werden soll. Port-Forwarding wird nicht Disabled verwendet.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 149 15.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ Auf der Seite „Clock Settings“ finden Sie die Einstellungen zu Datum und Uhrzeit. Gruppe „Timezone and Format“ Tabelle 78: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Timezone and Format“ Parameter Bedeutung Hier wählen Sie die für Ihr Land zutreffende Zeitzone aus.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam. Gruppe „Local Time and Date“ Tabelle 80: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Local Time and Date“ Parameter Local Date Loacl Time Bedeutung Hier stellen Sie das Datum ein. Hier stellen Sie die lokale Uhrzeit ein. Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 151 15.1.1.2.7 Seite „Create bootable Image“ Auf der Seite „Create bootable Image“ können Sie ein boot-fähiges Image erstellen. Gruppe „Create bootable image from boot device“ Nachdem das mögliche Ziel ermittelt und ausgegeben wurde, wird dieses zunächst überprüft und das Ergebnis unterhalb der Einstellungen angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.8 Seite „Firmware Backup“ Auf der Seite „Firmware Backup“ finden Sie die Einstellungen zur Sicherung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Backup“ Tabelle 82: WBM-Seite „Firmware Backup“ – Gruppe „Firmware Backup“ Parameter Boot Device Destination PLC Runtime Project Settings System Encryption Encryption passphrase Confirm passphrase Hinweis Bedeutung Hier wird das Speichermedium angezeigt, von dem das Gerät gebootet wurde.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 153 Hinweis Nur ein Package zum Netzwerk kopierbar! Wenn Sie „Network“ als Speicherziel eingestellt haben, ist je Speichervorgang nur ein Package auswählbar. Hinweis Kein Backup von Speicherkarte! Von der Speicherkarte aus ist ein Backup auf den internen Flash-Speicher nicht möglich. Hinweis Backup-Zeit berücksichtigen Das Erzeugen der Backup-Dateien kann einige Minuten dauern.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.9 Seite „Firmware Restore“ Auf der Seite „Firmware Restore“ finden Sie die Einstellungen zur Wiederherstellung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Restore“ Tabelle 83: WBM-Seite „Firmware Restore“ – Gruppe „Firmware Restore“ Parameter Source Boot Device PLC Runtime Project Settings System Decryption Decryption passphrase Hinweis Bedeutung Hier wählen Sie die Datenquelle für die Wiederherstellung aus.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 155 Hinweis Wiederherstellung nur vom internen Speicher möglich! Wenn das Gerät von der Speicherkarte gebootet wurde, ist eine Wiederherstellung der Firmware nicht möglich.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.10 Seite „Active System“ Auf der Seite „Active System“ finden Sie die Einstellungen zur Auswahl der Partition, von der das System gestartet werden soll. Gruppe „Boot Device“ Tabelle 84: WBM-Seite „Active System“ – Gruppe „Boot Device“ Parameter Boot Device Bedeutung Hier wird das Speichermedium angezeigt, von dem das Gerät gebootet wurde.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 157 15.1.1.2.11 Seite „Mass Storage“ Auf der Seite „Mass Storage“ finden Sie Informationen und Einstellungen zu den Speichermedien. Die Gruppenüberschrift enthält jeweils die Bezeichnung des Speichermediums („Memory Card“ oder „Internal Flash“) und falls dieses Speichermedium die aktive Partition ist, zusätzlich den Text „Active Partition“.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.12 Seite „Software Uploads“ Auf der Seite „Software Uploads“ können Softwarepakete von Ihrem PC auf das Produkt installiert werden. Tabelle 88: WBM-Seite „Software Uploads“ – Gruppe „Upload new Software“ Parameter Software file Bedeutung Hier erscheint der Dateiname Ihres ausgewählten Softwarepaketes, solange Sie es noch nicht auf das Produkt übertragen haben.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 159 15.1.1.2.13 Seite „Configuration of Network Services“ Auf der Seite „Configuration of Network Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Diensten. Hinweis Nicht benötigte Ports und Dienste schließen! Durch geöffnete Ports können Unbefugte Zugriff auf Ihr Automatisierungssystem erhalten.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „HTTP“ Tabelle 91: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „HTTP“ Parameter HTTP Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie den HTTP-Service. In der Werkseinstellung ist dieser Service nicht aktiviert. Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 161 15.1.1.2.14 Seite „Configuration of NTP Client“ Auf der Seite „Configuration of NTP Client“ finden Sie die Einstellungen zum NTP-Dienst. Gruppe „NTP Client Configuration“ Tabelle 94: WBM-Seite „Configuration of NTP Client“ – Gruppe „NTP Client Configuration“ Parameter Service enabled Update Interval (sec) Time Server Additionally assigned (DHCP) Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie die Aktualisierung der Uhrzeit.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.15 Seite „PLC Runtime Services“ Auf der Seite „PLC Runtime Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Diensten des aktivierten Laufzeitsystems. Gruppe „General Configuration“ Tabelle 95: WBM-Seite „PLC Runtime Services“ – Gruppe „General Configuration“ Parameter Port Authentication Password Confirm Passwort Bedeutung Geben Sie hier das neue Passwort für die PortAuthentifizierung ein.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 163 Gruppe „e!RUNTIME“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem e!RUNTIME unterstützt. Tabelle 97: WBM-Seite „PLC Runtime Services“ – Gruppe „e!RUNTIME“ Parameter Bedeutung Hier wird der Status des e!RUNTIMEe!RUNTIME State Laufzeitsystems angezeigt (enabled/disabled). Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den Webserver Webserver enabled für die e!RUNTIME-Webvisualisierung.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.16 Seite „SSH Server Settings“ Auf der Seite „SSH Server Settings“ finden Sie die Einstellungen zum SSHDienst. Gruppe „SSH Server“ Tabelle 98: WBM-Seite „SSH Server Settings“ – Gruppe „SSH Server“ Parameter Service active Port Number Allow root login Allow password login Bedeutung Hier schalten Sie den SSH-Server ein oder aus. Hier geben Sie die Port-Nummer ein. Hier sperren oder erlauben Sie den Root-Zugriff.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 165 15.1.1.2.17 Seite „DHCP Server Configuration“ Auf der Seite „DHCP Server Configuration“ finden Sie die Einstellungen zum DHCP-Dienst. Gruppe „DHCP Server Configuration Bridge “ Tabelle 99: WBM-Seite „DHCP Server Configuration“ – Gruppe „DHCP Configuration Bridge “ Parameter Bedeutung Hier schalten Sie den DHCP-Dienst für das Interface Service active X ein oder aus.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.18 Seite „Configuration of DNS Server“ Auf der Seite „Configuration of DNS Server“ finden Sie die Einstellungen zum DNS-Dienst. Gruppe „DNS Server“ Tabelle 100: WBM-Seite „Configuration of DNS Server“ – Gruppe „DNS Server“ Parameter Service active Mode Static Hosts Add Static Host IP Address Hostname Bedeutung Hier schalten Sie den DNS-Server-Dienst ein oder aus.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 167 15.1.1.2.19 Seite „Status overview“ Auf der Seite „Status overview” finden Sie Informationen zum Cloud-Zugang. Gruppe „Service“ Tabelle 101: WBM-Seite „Overview“ – Gruppe „Service“ Parameter Version Bedeutung Hier wird die Version des Cloud-Plug-ins angezeigt. Gruppe „Connection “ Für jeden Cloud-Zugang wird eine eigene Gruppe angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.20 Seite „Configuration of Connection “ Auf der Seite „Configuration of Connection ” finden Sie Einstellungen und Informationen zum Cloud-Zugang. Für jeden Cloud-Zugang wird eine eigene Seite angezeigt. Gruppe „Configuration“ Die angezeigten Parameter sind abhängig von der eingestellten Cloud-Plattform und ggf. von weiteren Einstellungen in dieser Gruppe. Die Abhängigkeiten werden in separaten Tabellen dargestellt.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 169 Tabelle 103: WBM-Seite „Configuration of Connection “ – Gruppe „Configuration“ Parameter CA file User Password Certification file Key file Use websockets Use compression Data Protocol Cache mode Last Will (Last Will) Topic (Last Will) Message (Last Will) QoS (Last Will) Retain Bedeutung Hier geben Sie den Pfad zu der im PEM-Format enkodierten Datei ein, die das für den Aufbau einer verschlüsselten Verbindung zu verwendende und
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 103: WBM-Seite „Configuration of Connection “ – Gruppe „Configuration“ Parameter Device info Device status Standard commands Application property template Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob eine Device-Info-Nachricht erzeugt wird, welche den Cloud-Dienst über die grundlegende Konfiguration des Controllers informiert. (Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshinweis A500920.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 171 X X X X X X X X X X X X X X X (X) X > > > X X X X X X X X Last Will X Sparkplug payload B SAP IoT Services X Native MQTT Amazon Web Services X WAGO Protocol 1.5 IBM Cloud X WAGO Protocol MQTT AnyCloud X X.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 X: Sichtbar und aktiv (X): Sichtbar, aber nicht aktiv >: Sichtbar und aktiv, abhängig von weiteren Einstellungen (>): Sichtbar, aber nicht aktiv, abhängig von weiteren Einstellungen Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.07(20) Last Will Sparkplug payload B Native MQTT WAGO Protocol 1.5 WAGO Protocol X.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 173 15.1.1.2.21 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ Auf der Seite „Configuration of general SNMP parameters“ finden Sie allgemeine Einstellungen zu SNMP.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.22 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v1/v2c.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 175 Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Tabelle 107: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Parameter Bedeutung Für jeden konfigurierten Trap-Empfänger wird ein eigener Bereich angezeigt. Wenn kein Trap-Empfänger konfiguriert wurde, wird „(no trap receivers configured)“ angezeigt. Hier wird die IP-Adresse des Trap-Empfängers IP Address (Managementstation) angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.23 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v3.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Authentication Type Authentication Key (min. 8 char.) Privacy Privacy Key (min. 8 char.) Notification Receiver IP Anhang 177 Hier geben Sie den Authentifizierungstyp für die SNMP-v3-Pakete ein. Mögliche Werte sind: - Keine Authentifizierung benutzen („None“) - Message Digest 5 („MD5“) - Secure Hash Algorithm („SHA“) Hier geben Sie den Schlüssel für die Authentifizierung ein. Der Schlüssel darf min. 8 und max.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.2.24 Seite „WBM User Configuration“ Auf der Seite „WBM User Configuration“ finden Sie die Einstellungen zur UserAministration.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.3 Anhang 179 Registerkarte „Fieldbus“ 15.1.1.3.1 Seite „Modbus Services Configuration“ Auf der Seite „Modbus Services Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Modbus-Diensten. Die Gruppen sind nur sichtbar, wenn das Laufzeitsystem e!RUNTIME aktiviert ist. Sonst wird ein Hinweistext angezeigt.
Anhang 15.1.1.4 WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Registerkarte „Security“ 15.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ Auf der Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu OpenVPN und IPsec. Gruppe „OpenVPN“ Tabelle 112: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „OpenVPN“ Parameter Current State OpenVPN enabled openvpn.config Bedeutung Hier wird der aktuelle Status des OpenVPNDienstes angezeigt. stopped Der Dienst ist nicht aktiv.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 181 Gruppe „IPsec“ Tabelle 113: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „IPsec“ Parameter Current State IPsec enabled ipsec.conf ipsec.secrets Bedeutung Hier wird der aktuelle Status des IPsec-Dienstes angezeigt. stopped Der Dienst ist nicht aktiv. running Der Dienst ist aktiv. Hie aktivieren oder deaktivieren Sie den IPsecDienst.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ Auf der Seite „General Firewall Configuration“ finden Sie die globalen Einstellungen zur Firewall. Gruppe „Global Firewall Parameter“ Tabelle 114: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Global Firewall Parameter“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die komplette Funktionalität der Firewall. Diese Einstellung hat oberste Priorität.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 183 15.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ Auf der Seite „Interface Configuration“ finden Sie die Firewall-Einstellungen zu den einzelnen Schnittstellen. Gruppe „Firewall Configuration Bridge / VPN“ Für jede konfigurierte Bridge wird eine eigene Gruppe angezeigt. Die Einstellungen in dieser Gruppe beziehen sich auf die Konfiguration der Firewall auf IP-Niveau.
Anhang Tabelle 116: Ports für Telecontrol-Funktionalität Protokoll DNP3 IEC60870-5-104 IEC61850 Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 185 15.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ Auf der Seite „Configuration of MAC address filter“ stellen Sie die FirewallKonfiguration auf ETHERNET-Niveau ein. Die „MAC Address Filter Whitelist“ enthält einen Default-Eintrag mit folgenden Werten: MAC-Adresse: 00:30:DE:00:00:00 MAC-Mask: ff:ff:ff:00:00:00 Wenn Sie den Default-Eintrag freischalten, können bereits verschiedene WAGO Geräte im Netzwerk untereinander kommunizieren.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Gruppe „MAC address filter state Bridge “ Für jede konfigurierte Bridge wird eine eigene Gruppe angezeigt. Tabelle 118: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „MAC address filter state Bridge “ Parameter Filter enabled Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den MACAdressenfilter für die jeweilige Bridge. Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit].
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 187 15.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ Auf der Seite „Configuration of User Filter“ finden Sie die Einstellungen zu den anwenderspezifischen Filtern der Firewall. Gruppe „User filter“ Für jeden konfigurierten Filter wird ein eigener Bereich angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 120: WBM-Seite „Configuration of User Filter“ – Gruppe „User filter“ Parameter Add new user filter Policy Source IP address Source netmask Source port Destination IP address Destination subnet mask Destination port Protocol Input interface Bedeutung Hier können Sie maximal 10 Filter anlegen. Sie müssen nur Werte in die Felder eintragen, die beim Filter gesetzt werden sollen.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 189 15.1.1.4.6 Seite „Certificates“ Auf der Seite „Certificates“ finden Sie Auswahlmöglichkeiten, um Zertifikate und Schlüssel zu installieren oder zu löschen. Gruppe „Installed Certificates“ Tabelle 121: WBM-Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ – Gruppe „Certificate List“ Parameter Bedeutung Hier werden die geladenen Zertifikate angezeigt.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ Auf der Seite „Security Settings“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „TLS Configuration“ Tabelle 123: WBM-Seite „Security Settings” – Gruppe „TLS Configuration“ Parameter TLS Configuration Bedeutung Hier stellen Sie ein, welche TLS-Versionen und kryptografischen Verfahren für HTTPS erlaubt sind. Der Webserver erlaubt TLS 1.0, TLS 1.1, TLS 1.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Anhang 191 15.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ Auf der Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „Run AIDE check at startup“ Tabelle 124: WBM-Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)” – Gruppe „Run AIDE check at startup“ Parameter Service active Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie den „AIDE check“ beim Starten des Controllers.
Anhang WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Um die zyklische Aktualisierung wieder zu beenden, klicken Sie die Schaltfläche [Stop]. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn die zyklische Aktualisierung aktiv ist. Die zyklische Aktualisierung wird nur solange durchgeführt, wie die Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ geöffnet ist.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 15.1.1.5 Anhang 193 Registerkarte „Diagnostic“ 15.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ Auf der Seite „Diagnostic Information“ finden Sie die Einstellungen zur Anzeige der Diagnosemeldungen. Tabelle 126: WBM-Seite „Diagnostic Information“ Parameter Read only the last Automatic refresh interval (sec) Bedeutung Hier schalten Sie die Anzeige der letzten n Meldungen ein. Hier geben Sie zusätzlich die Anzahl der angezeigten Meldungen ein.
Anhang Handbuch Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.08.
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Abbildungsverzeichnis 195 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Ansicht ............................................................................................ 23 Abbildung 2: RS-485-Busabschluss .................................................................... 31 Abbildung 3: Schematisches Schaltbild ............................................................... 36 Abbildung 4: Beispiel für Schnittstellenzuordnung über WBM ....................
Tabellenverzeichnis WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ...................................................... 12 Tabelle 2: Schriftkonventionen ............................................................................ 12 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ........................................................ 24 Tabelle 4: Bedruckung und Typenschild .........................................................
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabellenverzeichnis 197 Tabelle 47: Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand .............................. 95 Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten .................................................... 95 Tabelle 49: CODESYS V3-Prioritäten ............................................................... 108 Tabelle 50: Prozessabbild analoge Eingänge ...................................................
Tabellenverzeichnis WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabelle 86: WBM-Seite „Mass Storage“ – Gruppe „Devices“ ............................ 157 Tabelle 87: WBM-Seite „Mass Storage“ – Gruppe „Create new Filesystem on Memory Card“........................................................................................... 157 Tabelle 88: WBM-Seite „Software Uploads“ – Gruppe „Upload new Software“. 158 Tabelle 89: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „FTP“ ..
WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100 Tabellenverzeichnis 199 Tabelle 117: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „Global MAC address filter state“ .......................................................................... 185 Tabelle 118: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „MAC address filter state Bridge “ ................................................................
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