Datasheet

750-671
1
289
1.7
Steppercontroller 24 V, 1,5 A
Lieferung ohne Mini-WSB
13
14
750-671
-
-
A
B
C
D
E
F
G
H
Datenkontakte
DI -
B2
Eingang 1
Eingang 2
Treiber-
spannung
B1
A2
DI 2+
A1
Leistungskontakte
Run
Fahrprogramm aktiv
Freigabe
Fehler
DI 1+
DI -
A2
A1
0 V
24 V
B1 B2
A1
A2
B2
B1
0 V
10nF
E1
E2
24 V
DI -DI 1+
DI 2+
DI -
DI 1+
DI 2+
DI -
Run
Logik
Fahrprogramm
Freigabe
Fehler
DI -
Logik
Das Modul 750-671 ist ein intelligenter Steppercontroller mit eigener Leistungs-
stufe zur Ansteuerung von 2-phasigen Steppermotoren bis 24 V/1,5 A.
Das 64-fache Microstepping vermeidet resonanzbedingte Schrittverluste in den
Beschleunigungsphasen und schont die Mechanik.
Einstellbare Stromgrenzen für Stillstand, Beschleunigung und konstante
Geschwindigkeit minimieren die Verlustleistung der Motoren.
Zwei konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznocken,
Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen
Software ausgewertet.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen
Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen,
Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige
Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum.
Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der
WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.
Beschreibung
Bestellnr. VPE
Steppercontroller 24 V / 1,5 A 750-671 1
Zubehör
Bestellnr. VPE
Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem
unbedruckt 248-501 5
bedruckt siehe Seite 352 ... 353
Zulassungen
Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel 1
Konformitätskennzeichnung 1
r UL 508
r ANSI/ISA 12.12.01 Class I Div2 ABCD T4
4 EN 60079-0, -15
EN 61241-0, -1
I M2 / II 3 GD Ex nA IIC T4
Technische Daten
Ausgänge
Anzahl der Ausgänge 1 Schrittmotor (2 Phasen/ bipolar)
Max. Schrittfrequenz 7812 Hz bei 64 Microstepping intern
Ausgangsstrom max. bis zu 2 x 1,5 A Scheitelwert; 1 A eff.
Eingänge
Anzahl der Eingänge 2 (DI 1, DI 2)
Signalspannung (0) DC -3 V ... +5 V
Signalspannung (1) DC 15 V ... 30 V
Eingangsfilter 100 μs, Software-Filter nachschaltbar
Eingangsstrom typ. 2,8 mA
Modul
Betriebsarten Einzelpositionierung, Referenzfahrt, Jog,
Tipp, Befehlstabellen
Funktionen Absolut/relativ positionieren, fliegender
Sollwertwechsel, Rundachse u. a.
Auflösung
Weg 23 Bit + Vorzeichen
Geschwindigkeit 15 Bit + 16 Bit Vorteiler
Beschleunigung 15 Bit + 16 Bit Vorteiler
Microstepping 64 Schritte
Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-25 % ... +30 %)
Stromaufnahme typ. (Klemmenbus) 85 mA
Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC
Potentialtrennung 500 V System / Versorgung
Datenbreite intern 12 Byte Inputs/Outputs
Anschlusstechnik CAGE CLAMP
®
Querschnitte 0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14
Abisolierlängen 8 ... 9 mm / 0.33 in
Abmessungen Breite 12 mm
Gewicht 56 g
EMV: 1-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 (2001)
EMV: 1-Störaussendung gem. EN 61000-6-3 (2001)
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Technische Änderungen vorbehalten 20.04.2012
Postfach 2880 - D-32385 Minden
Hansastr. 27 - D-32423 Minden
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