Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 750-636(/xxx-xxx) DC-Drive-Controller 24 V / 5 A Version 2.0.2 Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A © 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 0 +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 5 55 +49 (0) 571/8 87 – 85 55 E-Mail: support@wago.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Inhaltsverzeichnis 3 Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis - Ü berschrift oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis .................................................................................................. 3 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6 Gültigkeitsbereich ...
Inhaltsverzeichnis 4.9.2 4.9.3 4.9.4 4.9.5 4.9.6 4.10 4.11 4.11.1 4.11.2 4.12 4.12.1 4.12.2 4.12.3 4.13 4.14 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Positionieren mit eingeschalteter Optimierung und Retry ungleich 0 (Schleifenfahrt) ................................................................................... 34 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung bei zu geringer Distanz35 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel...........................
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.4 8.5 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.6.9 8.6.10 8.6.11 8.6.12 8.6.13 8.6.14 8.6.15 8.6.16 Inhaltsverzeichnis 5 Ablauf der Parameterübertragung ........................................................... 72 Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich) ......................... 73 Busklemmenspezifische Parameterdaten ................................................ 74 RampTime_START, RampTime_STOP......................
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Serien/Hi nweis z ur Dokumentation/Hinweis e z ur D okumentation - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Pos : 8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Hi nweis e/Hi nweis : D okumentation aufbewahr en @ 4\mod_1237987339812_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Hinweise zu dieser Dokumentation 7 Pos : 14.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/Symbole - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 1.3 Symbole Pos : 14.4.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 14.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ 2 @ 1 1.4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Dezimal Hexadezimal Binär Beispiel 100 0x64 '100' '0110.0100' Bemerkung Normale Schreibweise C-Notation In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 14.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Wichtige Erläuterungen 9 Pos : 16 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuter ungen - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1 2 Wichtige Erläuterungen Pos : 17.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Einl eitung Wic htige Erläuterungen @ 3\mod_1221059818031_6.
Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos : 17.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Wichtige Erläuterungen 11 Pos : 17.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungenSic her hei tshi nweis e - Übersc hrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1 2.2 Sicherheitshinweise Pos : 17.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits hi nweis e/Einl eitung Sicherheits hinweis e H ardware @ 6\mod_1260180170493_6.
Wichtige Erläuterungen ACHTUNG WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 17.11.5 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Verpol ung ver mei den! @ 6\mod_1260184045744_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung 13 Pos : 19 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/Gerätebeschr eibung - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc x @ 27094 @ 1 @ 1 3 Gerätebeschreibung Pos : 20.1.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Anwendung/SO/Anwendung 750-0636 @ 18\mod_1390462206892_6.
Gerätebeschreibung ACHTUNG WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Pos : 20.1.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung 15 Pos : 20.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/Ansic ht - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc x @ 31946 @ 2 @ 1 3.1 Ansicht Pos : 20.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Sonder klemmen/Ansic ht 750-0636 @ 18\mod_1390475431469_6.doc x @ 143223 @ @ 1 Abbildung 1: Ansicht Pos : 20.
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 20.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/Ansc hlüs se - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240984262656_6.doc x @ 31959 @ 2 @ 1 3.2 Anschlüsse Pos : 20.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansc hl üsse/Datenkontakte/Kl emmenbus - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256294684083_6.doc x @ 43659 @ 3 @ 1 3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus Pos : 20.9.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung Pos : 20.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte/F eldvers orgung - Ü berschrift 3 @ 6\mod_1256294692864_6.doc x @ 43663 @ 3 @ 1 3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung Pos : 20.12.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Vorsicht/Vorsic ht: Verletzungsgefahr durc h sc har fkantige Mes ser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.
Gerätebeschreibung Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Potentialeinspeiseklemme für Erdpotential einsetzen! Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird. Pos : 20.13 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung Pos : 20.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/C AGE C LAMP-Ansc hlüsse - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc x @ 43672 @ 3 @ 1 3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse Pos : 20.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Sonderkl emmen/Ansc hlüss e 750- 0636 @ 18\mod_1390479777596_6.
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 20.17 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/Anzeigeel emente - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1 3.3 Anzeigeelemente Pos : 20.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/Sonder kl emmen/Anzeigeelemente 750-0636 @ 18\mod_1390482568226_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung 21 Pos : 20.20 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/Sc hematisc hes Schaltbild - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240984441312_6.doc x @ 31965 @ 2 @ 1 3.4 Schematisches Schaltbild Pos : 20.21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Sc hematis che Sc haltbilder/Sonder kl emmen/Schematisc hes Schaltbild 750- 0636 @ 18\mod_1390559665537_6.
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 20.24 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/T ec hnis che D aten - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 3.5 Technische Daten Pos : 20.25 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Sonder kl emmen/T ec hnisc he D aten 750- 0636 @ 18\mod_1390556212911_6.doc x @ 143327 @ 333332 @ 1 3.5.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 3.5.5 Encodereingänge Tabelle 12: Technische Daten – Encodereingänge Encoderanschluss Eingangsspannung Signalspannung (0) Signalspannung (1) Eingangsstrom typ. Grenzfrequenz Quadraturdecoder. Zähler 3.6 Gerätebeschreibung A, B, Zero negativschaltend; DC 5 V ... 24 V/Open Collector DC -3 V ... 30 V DC -3 V ...
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Einschaltdauer bei PWM-Betrieb (55 °C, 27,5 V, 5 A (100 % IN), 25 °C, 27,5 V, 5 A (100 % IN)) Wird die Einschaltdauer bei entsprechender Umgebungstemperatur überschritten, kommt es zur Abschaltung mit der Fehlermeldung „Overload“. Abbildung 8: Einschaltdauer Kurzschlussstrom Kurzschlussstromverlauf Die Peak-Spitze liegt bei 65 A. Die Periodendauer der vom Chip herbeigeführten Pulsung liegt bei 140 μs.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Gerätebeschreibung 25 Pos : 20.27.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Serien/Gerätebesc hr eibung/Anschl uss tec hni k - Ü bersc hrift 3 @ 17\mod_1380123271324_6.doc x @ 132786 @ 3 @ 1 3.6.1 Anschlusstechnik Pos : 20.27.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/T echnisc he D aten Verdrahtungsebene CC - 0,08 bis 2,5mm2 @ 17\mod_1380121238809_6.
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 20.30 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/N or men und Ri chtli nien - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1242804031875_6.doc x @ 33644 @ 2 @ 1 3.7 Normen und Richtlinien Pos : 20.31 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Nor men und Richtlinien/EMV-N or men Bus klemme 750- xxxx, Standar dversion und alle Varianten - Ei nleitung @ 6\mod_1263981980650_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Funktionsbeschreibung 27 Pos : 22 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/F unktions bes chr eibung - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc x @ 30001 @ 1 @ 1 4 Funktionsbeschreibung Pos : 23 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0636 @ 18\mod_1390898058849_6.doc x @ 143427 @ 223322222223333332233233322 @ 1 4.
Funktionsbeschreibung • 4.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Umschaltung der Auswerteart des Quadratur-Encoders (1-fach-/2-fach-/4fach-Auswertung). Bremsfunktionen Hiermit wird die Bremsart (Brake-Mode) eingestellt. Für folgende Ereignisse kann eine Bremsart zugeordnet werden: • • • Brake-Mode_STANDARD (Move/Positioning), Brake-Mode_EXCEPTION (bei Betätigung der Endlagenschalter), Brake-Mode_EMERGENCY (siehe Kapitel „Schutzfunktionen“).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A • Funktionsbeschreibung Ausfall der feldseitigen 24 V (bei den Varianten 750-636/000-700 und 750636/000-800 differenziert nach Motor- und Logikversorgung). In jedem dieser Fälle wird der Antrieb automatisch abgeschaltet und kann bis zum Beheben der Fehlerursache nicht erneut gestartet werden. Handbuch Version 2.0.
4.6 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Betriebsarten für die Positionierung Die Betriebsarten zum Stellen des Antriebes unterteilen sich in den Basis- und in den Auto-Mode. In der folgenden Tabelle wird veranschaulicht unter welchen Konfigurationskombinationen die entsprechende Betriebsart selektiert wird.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.7 Funktionsbeschreibung 31 Prestop (Vorhaltweg) Jede Fahrrichtung besitzt einen eigenen Prestop-Wert. Der richtungsabhängige Wert wird bei der Positionierung zur Ermittlung der Abschalt- bzw. Bremsposition berücksichtigt. Wenn „Optimize_ON“ = 1 ist, wird bei jedem Haltevorgang der Prestop als Funktion vom Bremsweg neu ermittelt.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 2: Abbildung 11: Beispiel 2 Der Prestop ist mit dem Bremsweg initialisiert. Die Abschaltposition des Motors liegt unterhalb der Sollposition. Die Halteposition entspricht aufgrunddes ausgeführten Prestops genau der Sollposition.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.1 Funktionsbeschreibung 33 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung Beispiel 4: Abbildung 13: Beispiel 4 Der Prestop für die Up-Richtung ist mit 0 initialisiert. Die Abschaltposition des Motors liegt auf der Sollposition. Die Sollposition wird um den Bremsweg überfahren und aufgrund von der eingeschalteten Optimierung wird der Prestop mit dem Bremsweg in Up-Richtung initialisiert.
Funktionsbeschreibung 4.9.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Positionieren mit eingeschalteter Optimierung und Retry ungleich 0 (Schleifenfahrt) Beispiel 6: Abbildung 15: Beispiel 6 Der Prestop für die Up- und Down-Richtung ist mit 0 initialisiert und die Istposition liegt unter der Sollposition. Die Ausgangssituation fordert mindestens 1 Wiederholung für die Positionierung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.3 Funktionsbeschreibung 35 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung bei zu geringer Distanz Beispiel 7: Abbildung 16: Beispiel 7 Die Prestops für die Up- und Down-Richtung sind initialisiert und die Istposition liegt unter der Sollposition. Es wird nun erkannt, dass die Distanz zur Sollposition zu gering ist, um diese mit einer direkten Fahrt zu erreichen.
Funktionsbeschreibung 4.9.4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel Beispiel 8: Abbildung 17: Beispiel 8 Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten kommend angefahren werden muss. Die Anfahrposition wird durch die Addition von Sollposition (SP) und Overtravel (OT) erzeugt. Beispiel: SP = 1000, OT = -200 Anfahrposition = 800.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.5 Funktionsbeschreibung 37 Positionieren mit positiv initialisiertem Overtravel Beispiel 10: Abbildung 19: Beispiel 10 Der positive initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von oben kommend angefahren werden muss. Da in diesem Fall die Istposition weiter als der Absolutwert des Overtravels oberhalb der Sollposition liegt, wird die Sollposition schon mit dem ersten Fahrzyklus erreicht.
Funktionsbeschreibung 4.9.6 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel bei zu geringer Distanz Beispiel 12: Abbildung 21: Beispiel 12 Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten kommend angefahren werden muss. Es wird festgestellt, dass die Distanz zur Sollposition kleiner ist als der Absolutwert des Overtravels.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.10 Funktionsbeschreibung 39 Fliegender Sollwertwechsel Wird während einer aktiven Positionierungsfahrt die Sollposition im Prozessabbild geändert, dann soll die Busklemme darauf reagieren. Liegt diese neue Sollposition in Fahrtrichtung, dann wird die Busklemme unter Berücksichtigung der softwaretechnischen Möglichkeiten versuchen ohne einen Zwischenstopp diese Position zu erreichen.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.11 PWM-Steuerung bei der Positionierung 4.11.1 Allgemein Die PWM-Steuerung kann unabhängig vom Verfahrmodus zugeschaltet werden. Grundsätzlich wird die PWM-Steuerung die Richtung und die Anzahl der Fahrzyklen beim Positionieren nicht beeinflussen. Vielmehr kann mit der PWMSteuerung das Drehzahl- bzw. Drehmomentprofil während eines Fahrzyklus gesteuert werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Funktionsbeschreibung 41 P3: Die Länge der Phase P3 ergibt sich aus der Gesamtlänge und der Subtraktion aller übrigen Phasen: P3 = Pges –(P1 + P2 + P4 + P5). P4: Der Einschaltzeitpunkt der Phase P4 wird durch einen Wegpunkt in Fahrtrichtung vor der Sollposition bestimmt. Dieser Wegpunkt wird immer relativ zur Sollposition aus dem Parameter ShutDown_Distance berechnet.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 16 „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht“: Abbildung 26: Beispiel 16, „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht“ Der sich durch die ShutDown_Distance ergebende Wegpunkt zum Starten der Phase P4 liegt vor dem zeitlichen Ende von Phase P2. In diesem Fall darf die Phase P2 vorzeitig beendet werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Funktionsbeschreibung 43 Beispiel 18 „Fahren ohne CurrentControl_PWM“: Abbildung 28: Beispiel 18, „Fahren ohne CurrentControl_PWM“ Das Fahren ohne Phase P4 bzw. CurrentControl kann gezielt dadurch erreicht werden, dass man den Wert für die ShutDown_Distance auf 0 konfiguriert.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 20 „Fahren mit CurrentControl_PWM = f(Control.CurrentControl_ON), Variante 2“: Abbildung 30: Beispiel 20, „Fahren mit CurrentControl_PWM = f(Control.CurrentControl_ON), Variante 2“ Hier wird schon zur Laufzeit der Phase P2 CurrentControl_ON=1 gesetzt. Auch in diesem Fall darf wie im Beispiel 16 (ShutDown_Distance in P2) die Phase P2 nicht vorzeitig abgebrochen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.12 Funktionsbeschreibung 45 Ausholfahrten mit anschließenden Sollpositionsfahrten Die Busklemme startet einen Bremsvorgang nur aus der CurrentControl_PWM oder der Maximaldrehzahl heraus, niemals aber aus der CurrentLimit_PWM. Das muss beim Projektieren beachtet werden. Das Resultat ist ein zeit- bzw. wegoptimierter Positioniervorgang. Die Ausholfahrt berücksichtigt sowohl die Phase P1 als auch die Phase P2.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A CurrentControl_PWM gebremst. Die hierbei ausgeführte kleinste Ausholfahrt ist in der unten stehenden Grafik dargestellt (blaue Linie). Abbildung 32: Bremsen aus CurrentControl_PWM (CurrentControl_PWM > CurrentLimit_PWM) Ist CurrentControl_PWM kleiner als CurrentLimit_PWM, dann fährt der Antrieb während der Beschleunigungsphase P2 mit der CurrentControl_PWM.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.12.3 Funktionsbeschreibung 47 Berechnung einer Ausholfahrt Die Zielposition einer Ausholfahrt wird relativ zur Sollposition bestimmt und die Distanz zur Sollposition berechnet sich aus Summe von Beschleunigungs- und Bremsweg (plus eines 10%igen Sicherheitsbetrags). Der Bremsweg entspricht dem Prestop und wird für die negative und positive Drehrichtung bei jedem Bremsvorgang getrennt ermittelt.
Funktionsbeschreibung 4.13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Standstill-Bedingung Während der Abarbeitung des Fahrbefehls wird bei jedem Haltevorgang der Bremsweg des Antriebes bestimmt. Der Bremsweg ist immer dann abgeschlossen, wenn die Busklemme den Stillstand des Motors über ausbleibende Drehgeberimpulse detektiert. Zusätzlich wird die Stillstand-Betrachtung auch im nicht aktiven Stellzyklus durchgeführt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Funktionsbeschreibung Beispiel: 2 Impulse pro Erfassungsintervall Abbildung 35: Standstill-Bedingung Bezogen auf die Positionierungsqualität bedeutet ein Herabsetzen des Grenzwertes einen geringeren Positionierungsfehler (insbesondere bei großen Schwungmassen oder bei Gebern mit höherer Auflösung), aber auch eine Verlängerung der Gesamtlaufzeit der Positionierungsfahrt. Handbuch Version 2.0.
Funktionsbeschreibung 4.14 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Maximale Impulszahlfrequenz des Drehgebers Übliche 24V-Gleichstrommotoren mit Kollektoren arbeiten in der Regel mit einer maximalen Drehzahl von ca. 4.600 min-1. Gängige Drehgeber liefern 1 bis maximal 10.000 Impulse/Umdrehung. Die Encodereingänge der Busklemme sind für die Erfassung von maximal 50.000 Impulse/s ausgelegt. Bezogen auf eine angenommene Drehzahl von 4.600 min-1 und unter der Berücksichtigung von 50.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Montieren 51 Pos : 25 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Monti eren - D emontieren/M ontier en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 5 Montieren Pos : 26.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontagerei henfolge @ 3\mod_1231770210031_6.doc x @ 25991 @ 2 @ 1 5.
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 26.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Geräte einfüg en und entfer nen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1 5.2 Geräte einfügen und entfernen Pos : 26.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: Arbeiten an Ger äten nur s pannungsfr ei durc hführ en! @ 6\mod_1256193963573_6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Montieren Pos : 26.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1 5.2.2 Busklemme entfernen 1. Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband. Abbildung 39: Busklemme lösen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.
Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 28 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Ansc hließ en/Ger äte ansc hließen - Ü bers chrift 1 @ 3\mod_1234172889468_6.doc x @ 27458 @ 1 @ 1 6 Geräte anschließen Pos : 29 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leiter an C AGE C LAM P ans chli eßen ( allgemei n) - Übersc hrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Prozessabbild 55 Pos : 31 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Pr oz ess abbild - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc x @ 31940 @ 1 @ 1 7 Prozessabbild Pos : 32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Hinweis: Prozes sabbildmapping abhängig von FBK/PFC, ohne Status-/C ontr olbyte @ 6\mod_1256126797251_6.
7.2 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Control-Bytes und Statusbytes Tabelle 24: Control-Byte C0 Bit 7 Reg _Com Bit 6 X MoveNeg MovePos Positioning Preset CurrentControl_ ON Reg_Com X 2 Control-Byte C0 Bit 5 X Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Current Preset Positio Move Move Control ning Pos Neg _ON Antrieb soll in negative Richtung fahren. Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn ‚MovePos‘ und ‚Positioning‘ nicht aktiv sind.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Prozessabbild 57 Tabelle 25: Control-Byte C1 Control-Byte C1 Bit 7 Error _Quit Bit 6 X PresetInput _Enable Optimize_On ExtendedInfo _On Error_Quit X Handbuch Version 2.0.
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 26: Statusbyte S0 Statusbyte S0 Bit 7 Reg _Com MoveNeg MovePos OnTarget Busy Standstill Reference_OK Error Reg_Com Bit 6 Error Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Refer Standstill Busy OnTarget Move Move ence_OK Pos Neg Dieses Bit zeigt eine Fahrt in negative Richtung an. 0: Keine Fahrt in negative Richtung 1: Fahrt in negative Richtung Dieses Bit zeigt eine Fahrt in positive Richtung an.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Prozessabbild 59 Tabelle 27: Statusbyte S1 Statusbyte S1 Bit 7 Limit Switch _Pos PresetInput _Enabled Bit 6 Limit Switch _Neg Optimize_On/ Z_Input ExtendedInfo _On PWM_Active CurrentControl _ON PresetInput LimitSwitch _Neg LimitSwitch _Pos Handbuch Version 2.0.
7.3 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Erweiterte Statusbytes Tabelle 28: Erweitertes Statusbyte S2 Erweitertes Statusbyte S2 Bit 7 X Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Param Motion Overload 24V_O Overflow Overtemp Overtempe _Write Detection K _Warn erature rature _Failed Timeout ing _Warning Overtemperature Die Temperatur der modulinternen Elektronik liegt im kritischen Bereich. _Warning 0: Die Temperatur liegt unterhalb des Warngrenzwertes.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Prozessabbild 61 Tabelle 29: Erweitertes Statusbyte S3 Erweitertes Statusbyte S3 Bit 7 X X Bit 6 Bit 5 X X Reserviert Bit 4 X Bit 3 X Bit 2 X Bit 1 X Bit 0 X Bit 1 X Bit 0 X Bit 1 X Bit 0 X Tabelle 30: Erweitertes Statusbyte S4 Bit 7 X X Erweitertes Statusbyte S4 Bit 6 Bit 5 X X Reserviert Bit 4 X Bit 3 X Bit 2 X Tabelle 31: Erweitertes Statusbyte S5 Erweitertes Statusbyte S5 Bit 7 X X Bit 6 Bit 5 X X Reserviert Bit 4 X Bit 3
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 33: Bedeutung des Prozessabbildes bei der Registerkommunikation Bezeichnung REG_C REG_S REG_D0 REG_D1 Bedeutung Control-Byte der Registerkommunikation Status-Byte der Registerkommunikation Unteres Byte (LSB) eines Registerwertes, der von der Busklemme gelesen wurde (Prozessabbild der Eingänge) oder in die Busklemme geschrieben werden soll (Prozessabbild der Ausgänge) Oberes Byte (MSB) eines Registerwertes, der von der Bus
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parametrieren 63 Pos : 36.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/Parametri eren - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1223554593484_6.doc x @ 23715 @ 1 @ 1 8 Parametrieren Pos : 36.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Ei nleitung @ 18\mod_1391519870404_6.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Handelt es sich bei der vorhergehenden Anfrage um einen Lesezugriff, enthalten die Bytes D0 und D1 des PAE nun den aktuellen Wert des jeweiligen Registers. Die Bits 0 ... 5 des Control-Bytes REG_C enthalten die Registernummer. Über Bit 6 (R/W) des Control-Bytes REG_C wird die Zugriffsrichtung (Lesen/Schreiben) eingestellt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Hinweis Pos : 36.4 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.0.2 Parametrieren 65 Nicht vergessen: Passwort zurücksetzen! Das Passwortregister 31 behält darauf geschriebene Werte bis zum nächsten Abschalten der Versorgung. Beschreiben Sie daher das Passwortregister 31 mit „0x0000“, sobald Sie alle anstehenden Änderungen an Registern durchgeführt haben.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Parameter-Datensätz e @ 18\mod_1391170590486_6.doc x @ 144090 @ 23444334443444 @ 1 8.2 Parameterdatensätze 8.2.1 Verfügbare Parameterdatensätze Die Busklemme besitzt drei verschiedene Parameterdatensätze.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.2.2 Parametrieren 67 Passwortschutz Um den Parameterdatensatz User Settings (2) abspeichern zu können, ist es erforderlich, in Register 31 das Passwort 0x1235 einzutragen. Hinweis Zurücksetzen des Passwortregisters Passwörter werden von der Busklemme nicht selbsttätig zurückgesetzt. Sie sind ohne einen weiteren Schreibbefehl auf Register 31 bis zum PowerDown gültig.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Bei einem evtl. Spannungsausfall verliert die Busklemme den ParameterDatensatz Actual (1). Bei einem Wiederanlauf verhält sich die Busklemme entsprechend Kapitel „Einstellen der Busklemme über den Parameterkanal“ > … > „Actual (1)“. 8.2.3.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parametrieren 69 Tabelle 37: Session-Counter Register 3 4 8.2.4.3 Bit 8 ... 15 Session Session Bit 0 ... 7 Request Response Kommando-Übersicht Die folgenden Tabellen listen die für dieses Modul relevanten Befehle für Register 3 und die jeweils als Quittierung erwarteten Daten in Register 4, sowohl für die positive als auch die negative Bestätigung. Tabelle 38: Kommando-Übersicht 1 Kommando (Request Reg.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Parameter kanal @ 18\mod_1391422708725_6.doc x @ 144219 @ 233 @ 1 8.3 Parameterkanal Einige Busklemmen der Serie 750 bieten für die Konfiguration ein nachfolgend als „Parameterkanal“ bezeichnetes Protokoll. Der Parameterkanal ermöglicht den lesenden und/oder schreibenden Zugriff auf bis zu 256 Parameter, d. h.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.3.2 Parametrieren 71 Kommunikationssteuerung (Register 57) Das Register 57 dient zur Steuerung und Diagnose des Parameterkanals. Tabelle 41: Register 57 7 2 Bit Anfrageparam A7 eter Antwortparam A7 eter 215 Bit Anfrageparam TGL_ MS eter Antwortparam TGL_ SM eter Anfrageparameter: Antwortparameter: Parameter A0 … A7 TGL_MS PRM_RW MORE_SM TGL_SM TIMEOUT BUF_OVF PRM_ERR RES Pos : 36.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Ablauf der Par ameter übertrag ung @ 18\mod_1391173018836_6.doc x @ 144156 @ 2 @ 1 8.4 Ablauf der Parameterübertragung Der Parameterdatenaustausch zwischen Applikation und Busklemme erfolgt über das Anfrage-Antwort-Verfahren. Die Applikation initiiert einen Auftrag mit Hilfe des Toggle-Bits (TGL_MS != TGL_SM).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parametrieren 73 Pos : 36.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren über Par ameter kanal/Parametrier en 750- 0636_Allgemei ne Parameterdaten @ 18\mod_1391523041189_6.doc x @ 144406 @ 2 @ 1 8.5 Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich) Zum Einstellen der Busklemme über den Parameterkanal werden definierte Parameter verwendet, die über Parameteradressen indiziert werden.
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren über Par ameter kanal/Parametrier en 750- 0636_Bus klemmenspezifisc he Par ameter daten @ 18\mod_1391416278710_6.doc x @ 144192 @ 23333333333333333 @ 1 8.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameter Beschreibung Brake-Mode Stop-Mode_Entry Increase_Swing_Back Auswahl Bremseigenschaften Übergang in den Haltezustand Verlängerung einer Ausholfahrt Spiegelung der Informationen aus den erweiterten Statusbytes S2 und S3 Anzeige des aktuellen Ausholweges Extended_Infos Swing_Back_Distance Parametrieren ParameterAdresse 75 Register 14 49 15 50 16 51 17 52 Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung und Werkseinstellungen der einze
Parametrieren 8.6.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Prestop_Pos Tabelle 45: Prestop_Pos Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 1 Prestop_Pos R/W 0x0064 Vorhaltwert positive Richtung [0 ... 65535] Der hier konfigurierte Wert bestimmt den für die Optimierung zu verwendenden Vorhaltwert bei einer Positionierungsfahrt in positive Richtung, wenn die Option im Control-Byte des Prozessabbildes gesetzt ist.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.5 Parametrieren 77 Standstill_Limit, EnginePowerSupply, Positioning_Retry, Z_Input_Enable, Stop-Mode_PwrUp Tabelle 48: Prestop_Pos Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Standstill_Limit EnginePowerSupply IncScale 4 R/W 0x1405 Positioning_Retry Z_Input_Enable Stop-Mode_PwrUp Bit 0 ... 5: Standstill_Limit [0 ...
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 1: Preset-Funktion über den Preset-Eingang und den Z-Eingang. Während des Aktivpegels des Preset-Eingangs wird beim Erkennen einer Flanke am Z-Eingang der Preset-Wert in die Istposition übernommen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.8 Parametrieren 79 TriggerMode_Inputs, Stop-Mode, DirectionReversal_Delay Tabelle 51: TriggerMode_Inputs, Stop-Mode, DirectionReversal_Delay Parameteradresse Funktion Zugriff 8 TriggerMode_Inputs R/W Stop-Mode DirectionReversal_Delay Werkseinstellung 0x0A37 Bit 0 ...
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Bit 8 ... 15: DirectionReversal_Delay [0 ... 255] Das Motor-Interface verzögert für die Dauer von n mal 10 ms den Einschaltvorgang bei Drehrichtungsumkehr. 0: keine Verzögerung bei Drehrichtungsumkehr 1 ... 255: Verzögerung 10 ms bis 2550 ms mit einer Auflösung von 10 ms 10:* Default-Verzögerung 100 ms * Werkseinstellung 8.6.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.10 Parametrieren 81 ShutDown_Distance Tabelle 53: ShutDown_Distance Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 10 ShutDown_Distance (HighWord) R/W 0x0000 11 ShutDown_Distance (LowWord) R/W 0x0000 ShutDown_Distance Während einer Positionierungsfahrt kann n Inkremente vor dem Erreichen der Sollposition die CurrentControl_PWM an der Motorendstufe erzwungen werden.
Parametrieren 8.6.11 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM Tabelle 54: CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM Parameteradresse Funktion CurrentLimit_PWM 12 CurrentControl_PWM Zugriff R/W Werkseinstellung 0xB4AF Bit 0 ... 7: CurrentLimit_PWM [0 ... 200] Unter CurrentLimit_PWM wird ein Tastverhältnis für das PWM-Signal zur Motorsteuerung konfiguriert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.12 Parametrieren 83 CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout Tabelle 55: CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung CurrentLimit_Time R/W 0x0000 MotionDetectionTimeout Bit 0 ... 7: CurrentLimit_Time [0 ... 255] Mit CurrentLimit_Time wird mit n mal 100 ms die Einschaltdauer der CurrentLimit_PWM beim Positionieren mit PWM festgelegt.
Parametrieren 8.6.13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz Tabelle 56: Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Brake-Mode (Bremseigenschaften), Stop-Mode_Entry, R/W 0x0105 Gebergrenzfrequenz Bit 0 ... 5: Brake-Mode (Bremseigenschaften) Der Brake-Mode bestimmt die Bremseigenschaften der Motoransteuerung. Die Bremseigenschaft differenziert Freilauf, PWM-Rampe und Bremse.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.14 Parametrieren 85 Increase_Swing_Back Tabelle 57: Increase_Swing_Back Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 15 Increase_Swing_Back R/W 0x0000 Bit 0 ... 7: Increase_Swing_Back [0 ... 255] Dieser Wert wird in Prozenten mit einer Auflösung von 10 % im Wertebereich von 0 % bis 2550 % angegeben und dient der Verlängerung einer Ausholfahrt während eines Positioniervorganges. 0 ... 255: 0 % ...
Parametrieren 8.6.15 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Extended_Infos Tabelle 58: Extended_Infos Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 16 Extended_Infos R 0x000 Bit 0 ... 8: Spiegelung der Informationen aus den erweiterten Statusbytes S2 und S3. Angaben zu den einzelnen Bits finden Sie im Kapitel „Prozessabbild“ >„ „Erweiterte Statusbytes“. Bit 0: Overtemperature_Warning 0: Die Temperatur liegt unterhalb des Warngrenzwertes.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.16 Parametrieren 87 Swing_Back_Distance Tabelle 59: Swing_Back_Distance Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung 17 Swing_Back_Distance R 0x0000 Anzeige des aktuellen Ausholweges. Das Format dieses Wertes entspricht einem 16 Bit breiten vorzeichenbehafteten Integer-Wert im Wertebereich von -32768 (0x8000) bis +32767 (0x7FFF). 0x0000 ...
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A === Ende der Liste für T extmar ke Inhalt_mitte === Handbuch Version 2.0.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Abbildungsverzeichnis 89 Pos : 39 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Ansicht ............................................................................................ 15 Abbildung 2: Datenkontakte .................................................................................
Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 41 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ................................................................................................ 6 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme ..........................................................
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabellenverzeichnis 91 Tabelle 49: PresetValue......................................................................................... 78 Tabelle 50: Overtravel ........................................................................................... 78 Tabelle 51: TriggerMode_Inputs, Stop-Mode, DirectionReversal_Delay ............ 79 Tabelle 52: Filter_Time ........................................................................................
Pos : 43 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_hinten === http://www.wago.
