Datasheet
Typ Bestell-Nr.
Zubehör
1 Kanal SSI-Schnittstelle ST5351
Abnehmbare Klemmenblöcke, 7 Stück
Endkappen, 7 Stück
Klemmenbeschriftungen, 0 bis 9, weiß, 100 Stück
ST8241
ST8121
ST8371
Neutrale Klemmenbeschriftungen, 100 Stück ST8372
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Bestellhinweise
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D-65366 Geisenheim
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Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 78
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Byte Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8 RUN WARN LDF --- DEC INC --- DIN
Byte 9 --- --- --- WFP --- --- WSSIF WSSID
Aktuelle SSI Daten LL
Aktuelle SSI Daten LH
Aktuelle SSI Daten HL
Aktuelle SSI Daten HH
Gelatchte SSI Daten LL
Gelatchte SSI Daten LH
Gelatchte SSI Daten HL
Gelatchte SSI Daten HH
- Das SSI Datenwort hat eine Datenbreite von 32-Bit.
- RUN: SSI-Zähler: Flag-Ausgabe aktiviert
- WARN: Warnhinweis! Eine Warnung durch WFP, WSSIF oder
WSSID wurde ausgelöst.
- LDF: Wenn DIN des Terminals auf AUS -> EIN geht, setzt das
Latcht-Daten-Flag das Flag und aktualisiert die Latcht-SSI-Daten.
- DEC: SSI Datendekrement Einmal gesetzt, verbleibt es bis zu
einem INC.
- INC: SSI Dateninkrement
- DIN: Aktueller Status des digitalen Eingangs
- WFP: Warnung Feldspannung (SSI-Versorgung)
- WSSIF: Warnung des SSI-Telegramms. An das letzte Bit der
Telegrammdaten ist keine 0 angehängt.
- WSSID: Warnung SSI-Daten. Während einer Telegrammlücke sind
die SSI-Daten 0. Normalerweise bei falscher Verkabelung oder
Querverkabelung.
Einmal gesetzt, verbleibt es bis zu
Einem DEC.
I/O-Prozessabbild-Tabelle Eingangsdaten
I/O-Prozessabbild-Tabelle Ausgangsdaten
Byte Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Byte 0 RUN GRAY LDFCLR
Byte 1
SSI Datenverzögerungszeit Auswahl
SSI Datenlänge (0 bis 30)
SSI Datenrate Auswahl
- RUN:
- GRAY: Umwandlung Binär zu Gray-Code: 1: Gray, 0: Binär
Dies beeinflusst aktuelle SSI-Daten und gelatchte SSI-Daten.
- LDFCLR: LDF (Latched Data Flag) Clear, arbeitet in beide
Richtungen (0 auf 1, 1 auf 0).
- SSI Datenlänge: Sensorauflösungsbit + Anzahl Sensor-Turn-Bit.
Beispiel: Sensorauflösung (Schritt/Umdrehung)=8192 => 13 Bit,
Anzahl der Sensor-Turn-Bits = 4092 => 12 Bit SSI Datenlänge muss
25 Bit (13 Bit + 12 Bit) sein.
SSI-Zähler: Ausgangsbefehl: 1:Run, 0:Stop
SSI Datenrate Auswahl
Wert Beschreibung
0 (B`0000) 125 Kbps (voreingestellter Wert)
1 (B`0001) 62,5 kbps
2 (B`0010) 100 kbps
3 (B`0011) 125 kbps
4 (B`0100) 250 kbps
5 (B`0101) 500 kbps
6 (B`0110) 1 Mbps
7 (B`0111) 2 Mbps
SSI Datenzeitverzögerung Auswahl
Wert 62,5 k 100 k 125 k 250 k 500 k 1 M 2 M
0 (B`0000)
1 (B`0001) 400 µs 300 µs 200 µs 100 µs 70 µs 35 µs 20 µs
2 (B`0010) 400 µs 300 µs 200 µs 100 µs 70 µs
3 (B`0011) 400 µs 300 µs 200 µs 100 µs
4 (B`0100) 400 µs 300 µs 200 µs
5 (B`0101) 400 µs 300 µs 200 µs
6 (B`0110) 400 µs 300 µs
7 (B`0111) 400 µs
8 (B`1000) 500 µs
9 (B`1001) 750 µs
10 (B`1010) 1 ms
11 (B`1011) 2 ms
12 (B1100) 3 ms
13 (B`1101) 4 ms
14 (B`1110) 5 ms
15 (B`1111) 10 ms
35 µs
70 µs
100 µs
Konfigurationsparameter Tabelle
Byte Offset
dezimal
Bits
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Byte 0
Byte 1
reserviert
reserviert