User Guide

List of Figures
1.1 Overview of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3.1 Top view of the VMU931 (measurements in mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Wiring diagram of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 Overview of the VMU Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Menu bar of the VMU Reader (View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Menu bar of the VMU Reader (Tools) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Menu bar of the VMU Reader (Help) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.5 Main controls of the VMU Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.6 Resolution controls of the VMU Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.7 3D visualizer of the VMU Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Dimensions of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
List of Tables
1.1 Box content of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1 Operating conditions of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.1 Toggle commands of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Resolution commands of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Misc commands of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Message structure of the VMU931 (text string) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5 Message structure of the VMU931 (data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6 Structure of the data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.7 Structure of the status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.8 Status message - Sensors status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.9 Status message - Sensors resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.10 Status message - Low ouptput rate status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.11 Status message - Data currently streaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Technical specifications of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Sensors specifications of the VMU931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14