User manual

Ausgabe 03.11.2017 Copyright by Joy-IT 9

Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor

# coding=utf-8

import time

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier können die jeweiligen Eingangs-/Ausgangspins ausgewählt werden

Trigger_AusgangsPin = 17

Echo_EingangsPin = 27

# Pause zwischen den einzelnen Messugnen in Sekunden

sleeptime = 0.8

GPIO.setup(Trigger_AusgangsPin, GPIO.OUT)

GPIO.setup(Echo_EingangsPin, GPIO.IN)

GPIO.output(Trigger_AusgangsPin, False)

# Hauptprogrammschleife

try:

while True:

# Abstandsmessung mittels des 10us langen Triggersignals

GPIO.output(Trigger_AusgangsPin, True)

time.sleep(0.00001)

GPIO.output(Trigger_AusgangsPin, False)

# Hier wird die Stopuhr gestartet

EinschaltZeit = time.time()

while GPIO.input(Echo_EingangsPin) == 0:

EinschaltZeit = time.time()

while GPIO.input(Echo_EingangsPin) == 1:

AusschaltZeit = time.time()

# Die Differenz der beiden Zeiten ergibt die gesuchte Dauer

Dauer = AusschaltZeit - EinschaltZeit

# Berechne Abstand auf Basis der Schallgeschwindigkeit

Abstand = (Dauer * 34300) / 2

# Überprüfung, ob gemessener Wert innerhalb der zulässigen Entfernung

if Abstand < 2 or (round(Abstand) > 300):

# Falls nicht wird eine Fehlermeldung ausgegeben

print("Abstand außerhalb des Messbereich")

print("------------------------------")