User manual

Ausgabe 03.11.2017 Copyright by Joy-IT 5
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Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor
#define Echo_EingangsPin 7 // Echo Eingangs-Pin
#define Trigger_AusgangsPin 8 // Trigger Ausgangs-Pin
// Benoetigte Variablen werden definiert
int maximumRange = 300;
int minimumRange = 2;
long Abstand;
long Dauer;
void setup() {
pinMode(Trigger_AusgangsPin, OUTPUT);
pinMode(Echo_EingangsPin, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop() {
// Abstandsmessung wird mittels des 10us langen Triggersignals gestartet
digitalWrite(Trigger_AusgangsPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trigger_AusgangsPin, LOW);
// Nun wird am Echo-Eingang gewartet, bis das Signal aktiviert wurde
// und danach die Zeit gemessen, wie lang es aktiviert bleibt
Dauer = pulseIn(Echo_EingangsPin, HIGH);
// Nun wird der Abstand mittels der aufgenommenen Zeit berechnet
Abstand = Dauer/58.2;
// Überprüfung ob gemessener Wert innerhalb der zulässingen Entfernung liegt
if (Abstand >= maximumRange || Abstand <= minimumRange) {
// Falls nicht wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Serial.println("Abstand ausserhalb des Messbereichs");
Serial.println("-----------------------------------");
}
else {
// Der berechnete Abstand wird in der seriellen Ausgabe ausgegeben
Serial.print("Der Abstand betraegt:");
Serial.print(Abstand);
Serial.println("cm");
Serial.println("-----------------------------------");
}
// Pause zwischen den einzelnen Messungen
delay(500);
}