3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Ausgabe 03.11.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Index 1. Verwendung mit einem Arduino 1.1 Anschluss 1.2 Code-Beispiel 2. Verwendung mit einem Raspberry Pi 2.1 Installation des System 2.2 Anschluss 2.3 Code-Beispiel 3. Support Ausgabe 03.11.
Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist. 1. Verwendung mit einem Arduino 1.1 Anschluss Schließen Sie das Ultraschall Modul, wie im folgenden Bild, bzw. in der folgenden Tabelle, zu sehen, an Ihren Arduino an. Ausgabe 03.11.
3 1.2 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Arduino Ultraschall Abstandssensor 5V VCC GND GND 7 Echo 8 Trig Code-Beispiel Nachfolgend können Sie ein Code-Beispiel entnehmen, welches die Funktionalität des Sensors demonstriert. Übertragen Sie den Code bitte vollständig auf Ihren Arduino. Ausgabe 03.11.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor #define Echo_EingangsPin 7 // Echo Eingangs-Pin #define Trigger_AusgangsPin 8 // Trigger Ausgangs-Pin // Benoetigte Variablen werden definiert int maximumRange = 300; int minimumRange = 2; long Abstand; long Dauer; void setup() { pinMode(Trigger_AusgangsPin, OUTPUT); pinMode(Echo_EingangsPin, INPUT); Serial.
3 2. Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Verwendung mit einem Raspberry Pi 2.1 Installation des Systems Wenn Sie auf Ihrem Raspberry Pi bereits die aktuellste Raspbian Software verwenden, können Sie diesen Schritt überspringen und sofort mit dem nächsten Schritt fortfahren. Andernfalls folgen Sie bitten den weiteren Anweisungen. Installieren Sie auf Ihre SD-Karte bitte das aktuellste Raspbian System-Image. Dieses können Sie hier herunterladen. Mit einem geeigneten Programm (z.B.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor 2.2 Anschluss Schließen Sie das Ultraschall Modul, wie im folgenden Bild, bzw. in der folgenden Tabelle, zu sehen, an Ihren Raspberry Pi an. Achtung! Der Raspberry Pi arbeitet mit seinem ARM-Prozessorkern mit einem Spannungslevel von 3,3V. Der Ultraschall Abstandssensor funktioniert jedoch nur mit dem höheren Spannungslevel.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Abstandssensor Voltage Translator VCC 1.2 Trig B1 Echo B2 GND GND Abstandssensor Raspberry Pi VCC +5V (Pin 2) Voltage Translator Raspberry Pi 5.5V 5V (Pin 3) 3.6V 3.3V (Pin 1) A1 GPIO17 (Pin 11) A2 GPIO27 (Pin 13) GND GND (Pin 6) Code-Beispiel Nachfolgend können Sie ein Code-Beispiel entnehmen, welches die Funktionalität des Sensors demonstriert. Übertragen Sie den Code bitte vollständig auf Ihren Raspberry Pi. Ausgabe 03.11.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor # coding=utf-8 import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Hier können die jeweiligen Eingangs-/Ausgangspins ausgewählt werden Trigger_AusgangsPin = 17 Echo_EingangsPin = 27 # Pause zwischen den einzelnen Messugnen in Sekunden sleeptime = 0.8 GPIO.setup(Trigger_AusgangsPin, GPIO.OUT) GPIO.setup(Echo_EingangsPin, GPIO.IN) GPIO.
3 Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor else: # Der Abstand wird auf zwei Stellen hinterm Komma formatiert Abstand = format((Dauer * 34300) / 2, '.2f') # Der berechnete Abstand wird auf der Konsole ausgegeben print("Der Abstand beträgt:"), Abstand,("cm") print("------------------------------") # Pause zwischen den einzelnen Messungen time.sleep(sleeptime) # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() Ausgabe 03.11.
3 3. Joy-IT® Ultraschall Abstandssensor Support Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen offen bleiben oder Probleme auftauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon und Ticket-Supportsystem zur Seite. E-Mail: service@joy-it.net Ticket-System: http://support.joy-it.net Telefon: +49 (0)2845 98469 – 66 (11- 18 Uhr) Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website: www.joy-it.net Ausgabe 03.11.