User Manual

HMG YI3D
01：简介
这是一款为小米小蚁相机量身定制的三轴无刷云台系统，同时也兼容SJ4000/SJ5000
/SJ6000运动相机，用户无需调整重心位置，无需调整任何参数，真正到手即用。云台主
体采用PA66玻纤+尼龙注塑工艺一体成型的结构，既保证了结构的刚性，同时最大限度地
减轻了云台的重量。
02：特性
03：参数
04：使用注意事项
This is a 3-axis brushless gimbal Customized for Xiaomi Yi camera. And also
compatible for SJ4000/SJ5000/SJ6000 Camera .You needn't adjust the Gravity
position and parameters. It could works normally once installed to your airplane
01：Introduction
02：HMG YI3D Features
03：HMG YI3D Specs
04：Note
1、三轴云台 2、第三轴可连续360度旋转
3、高精度无刷电机直驱控制 4、独立的控制系统，与飞行控制器完全独立
5、有两种工作模式可通过遥控器自由切换 6、结构强固重量超轻
7、无需调试，到手即用 8、自带视频输出线
横滚方向(ROLL)-25°至25°
1、首先把小蚁相机固定在YI3D云台上
2、给GCU云台控制器通电，输入电压为DC 3S 12V 建议使用12V BEC供电
3、通电后请不要触碰云台或者飞行器机身
1、3-axis high performance gimbal 2、Precision brushless motor driver
3、Independent GCU and IMU 4、Light-weight
5、Without debugging 6、With AV input & output wires
7、Xiaomi Yi camera and SJ4000/5000/6000 Camera Support
1、Work model : Orientation-locked or Non Orientation-locked
2、Weight: 200g(Xiaoyi camera exclude)
3、GCU Input power : 12V
4、Size: 128mm*100mm*88mm
1、Please Mounted the Xiaomi Yi camera to the Gimbal
2、Connected DC 12V, don't touch or move the gimbal
3、Please wait 10-15 seconds for the Sensor Calibration
4、Ready to fly once the gimbal keep in balance
1、工作模式 方向锁定模式/非方向锁定模式
可通过遥控器自由切换
2、云台重量 约200克 不包括相机
3、云台工作电压 3S 12V 建议 12V BEC输入
4、云台尺寸：128mm*100mm*88mm
5、可控转动范围：
俯仰方向(TILT) -90°至+30°
旋转方向(YAW) -360°至+360°
4、请等待云台传感器自检，一般需要10-15秒左右，自检完毕后云台横滚俯仰轴保持水平，
此时即可正常工作
5、Controlled Rotation Range Tilt axis control: －90~ +30° Yaw axis control:-360°~+360°
(Continuous rotation)Roll axis control:-25~+25°
旋转(YAW)0°～360°
55
横滚（ROLL)-25°～25°
100
俯仰（TILT)-90°～+30°
88
128
连接接收机
Conn ect To Rece iver
黄色
黑色
黑色
红色
绿色
橙色
棕色
蓝色
电源输入
视频输出
俯仰控制
横滚控制
方向控制
模式切换
Yellow
Black
Black
Red
Green
Orange
Brown
Blue
AV Output
12V
DC 12V Input
Tilt Control
Roll Control
Yaw Control
Model switch
连接接收机
Conn ect To Rece iver
Yellow
Black
Black
Red
Green
Orange
Brown
Blue
AV Output
DC 12V Input
Tilt Control
Roll Control
Yaw Control
图传发射机或OSD Video transmitter or OSD
Model switch
旋转(YAW)0°～360°
55
横滚（ROLL)-25°～25°
100
俯仰（TILT)-90°～+30°
88
128