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KDS Flymentor 3D – Manuel Utilisateur Avant-propos Attention 1. Sommaire ............................................................................................................................... 2 1.1 Introduction .................................................................................................................... 2 1.2 Spécifications ................................................................................................................. 3 1.3 Attention.........................
.4.2 Neutres des servos ................................................................................................... 18 3.5 Ajustage des paramètres de contrôle ............................................................................ 19 3.5.1 Inversion des manches ............................................................................................ 19 3.5.2 Déplacement des manches ...................................................................................... 20 4 Essais en vol ....
Avant-propos Merci d’avoir choisit le KDS Flymentor 3D, c’est un dispositif performant et intelligent. Le Flymentor 3D est adapté pour les débutants, il vous permet de faire évoluer votre hélicoptère, et de vous entrainer plus facilement et avec moins de stress. Pour en tirer le meilleur partit, vous devez configurer votre Flymentor en fonction de vos capacités parce le travail du Flymentor va agir sur la mécanique de l’hélicoptère.
1. Sommaire 1.1 Introduction Le Flymentor 3D est constitué de 3 modules : Controller (contrôleur), Sensor (capteur), CCD (capteur vidéo). Voir diagramme 1.1.1. Controller : c'est le noyau du Flymentor 3D, il prend en charge le calcul de l'assiette et le control des servos. La nappe de connexion au récepteur (Receiver Connect Line) est utilisée pour se connecter à son récepteur afin d'obtenir les différents signaux. Le connecteur de périphériques (Device Connector) est utilisé pour y connecter les servos.
CCD : il est utilisé pour "voir" le sol pour éviter de glisser. Pour voir le sol correctement il doit aussi être placé dans un emplacement convenable. La lentille doit être face au sol et doit voir le terrain sans aucune obstruction. KDS Flymentor 3D a les fonctions suivantes : - contrôle l'ensemble des mouvements, incluant stabilisation d'altitude, contrôle de vitesse, verrouillage de position.
1.3 Attention Il est très facile de configurer et d'utiliser le Flymentor 3D, mais si vous êtes débutant, il est recommandé de faire appel à un pilote expérimenté pour vous aider. Ceci à cause de la complexité d'ajustement des différents mécanismes. Pendant les réglages, soyez attentif aux points suivants : - il est recommandé de créer une connexion électrique entre le tube de queue, le corps du moteur et la base de l'hélicoptère à la masse.
1.4 Etat des LEDs Il y a deux LEDs sur le Flymentor 3D pour indiquer sont état.
1.5 Diagramme d'utilisation Le diagramme d'utilisation du Flymentor 3D est présenté figure 1.5.1. Vous pouvez le diviser en deux étapes : montage et réglages de vol. Dans la partie montage, vous devez terminer brancher tous les périphériques et positionner comme il faut les paramètres de base pour que le Flymentor fonctionne normalement. Ces paramètres de base sont appelés "Paramètres de montage".
2. Connexion à l'ordinateur 2.1 Installation du driver Vous devez utiliser un ordinateur pour configurer le Flymentor, il vous faut une machine avec un port USB et une souris. Le système d'exploitation doit être Microsoft Windows (XP, Vista, Windows 2000). Diagramme 2.1.1 connexion du Flymentor 3D avec l’ordinateur Premièrement, connectez la fiche USB dans le Flymentor, puis connecter l’autre fiche USB sur l’ordinateur cf diagramme 2.1.1.
Diagramme 2.1.2 Configuration logicielle Le logiciel recherche automatiquement l’adaptateur USB quand il est lancé. S’il ne peut pas trouver l’adaptateur, une bulle apparaît comme sur le diagramme 2.1.3. Confirmer que l’adaptateur est bien connecté puis cliquez sur « Retry ». Si l’adaptateur est non trouvé à chaque tentative, contacter votre revendeur.
Diagrammme 2.1.3 Adaptateur non trouvé Une fois l’adaptateur trouvé, le logiciel va tenter de communiquer avec le Flymentor 3D. Si le Flymentor n’est pas sous tension, vous verrez un message indiquant « No Device » dans la barre d’état. Sinon vous verrez « Connected » après quelques secondes, comme sur le diagramme 2.1.4. Diagramme 2.1.
2.2 Réglages et sauvegardes Normalement, vous devez lire le paramétrage du Flymentor 3D, faire les ajustements nécessaires et sauvegarder. Après que le Flymentor soit connecté, cliquez sur le bouton « Read » comme sur le diagramme 2.2.1. Diagramme 2.2.1 Lecture des paramètres Après lecture, vous arrivez dans les écrans de configuration dans la partie droite du logiciel, comme sur le diagramme 2.2.2.
Quand vos réglages sont terminés, cliquez sur le bouton « Write » (diagramme 2.2.3) pour sauvegarder les paramètres dans le Flymentor. Diagramme 2.2.3 La sauvegarder prends quelques secondes, pendant celle-ci une barre de progression indique sont état. Si le bouton « Write » reste grisé (désactivé), cela indique qu’il n’y a pas de nouveaux paramétrages à sauvegarder et donc qu’il n’est pas nécessaire de réécrire la configuration.
Si vous utilisez le gyro intégré au Flymentor 3D, tous les mixages relatifs à l’anti-couple doivent être arrêtés. Diagramme 3.1.1 Vérifier qu’il n’y a pas de mixage Attention : cet exemple se base sur un récepteur FUTABA. Si vous utilisez du JR, reliez les servos aux canaux 2/3/4/6. Pour vérifier que vous avez bien désactivés tous les mixages, vous devez effectuer un test comme sur le digramme 3.1.1 sans avoir connecté le Flymentor. Après mise sous tension, bouger les manches dans toutes les directions.
3.2 Montage du Flymentor 3D Premièrement vous devez choisir les emplacements des différents composants. La lentille du capteur CCD doit faire face au sol et le Sensor doit être monté à la place habituellement où se trouve le gyro, voir diagramme 3.2.1 pour exemple. Le Controller peut être monté à la place de votre choix.
Diagramme 3.2.
3.3 Ajustement des paramètres de montage L’onglet « Mounting » contient les paramètres de base de la mécanique, ils doivent être configurés correctement sinon le Flymentor ne fonctionnera pas. L’interface est montrée sur le diagramme 3.3.1, il y a 3 catégories : mounting orientation, rotor direction, swashplate type. Diagramme 3.3.1 Données de montage 1. Mounting Orientation (orientation des modules) Il y a une flèche d’imprimée sur le Sensor et sur le capteur CCD du Flymentor 3D.
2. Main rotor direction (sens de rotation du rotor) Regardez la direction dans laquelle votre rotor tourne (horaire ou anti-horaire) et positionner le paramètre comme il convient. 3. Swashplate type (type de plateau cyclique) Sélectionner le type de plateau cyclique que vous avez. *Attention : référez vous au chapitre 2 pour la connexion à l’ordinateur et l’ajustement des paramètres. 3.
3.4.1 Inversions des servos Vous devez positionner les inversions avant d’ajuster les neutres. C’est un peu différent d’ajuster un hélicoptère sans Flymentor 3D. Les ajustements doivent être faits dans le Flymentor 3D et pas dans l’émetteur ! Merci de suivre les étapes suivantes : 1. Assurez-vous que le Flymentor est monté et que tous les périphériques électroniques y sont connectés. 2. Mettez en route l’émetteur, assurez vous que le manche des gaz est au minimum. 3.
3.4.2 Neutres des servos Les neutres doivent être réglés seulement après le réglage des inversions. Vous devez ajuster les neutres afin d’avoir les palonniers dans une position convenable. Normalement, la bonne position est quand on a un angle à 90° entre le palonnier et la tringlerie, comme sur le diagramme 3.4.3. Diagramme 3.4.3 Servo au neutre Avant d’ajuster les neutres, vous devez vous en approcher au maximum de manière mécanique. Puis après vous ajustez précisément avec le logiciel.
3.5 Ajustage des paramètres de contrôle Cet onglet est utilisé pour paramétrer le Flymentor 3D afin d’adapter le signal de l’émetteur. Il y a deux catégories dans cet onglet, inversion des manches et déplacements, voir diagramme 3.5.1. En fait, ces paramètres peuvent aussi être positionnés dans l’émetteur. Vous pouvez choisir le fonctionnement qui vous convient. Diagramme 3.5.
2. 3. 4. 5. 6. Mettez en route l’émetteur, assurez vous que le manche des gaz est au minimum. Placer l’hélicoptère sur une surface plane et mettez le sous tension. Attendre la fin de l’initialisation du Flymentor 3D Bougez les manches, regardez les mouvements du plateau cyclique Si la réaction n’est pas bonne, connectez le Flymentor à l’ordinateur, changez les paramètres d’inversion et sauvegarder les (vous pouvez garder la connexion USB quand vous testez). 7.
4 Essais en vol Normalement, les paramètres par défaut peuvent être utilisé pour le vol. Mais si vous voulez affiner, vous devez ajuster les « Paramètres de vols ». Ce chapitre va vous expliquer comment procéder. 4.1 Ajustement du gyro Le Flymentor 3D a un gyro intégré, cet onglet est utilisé pour le configurer. Vous pouvez utiliser les réglages par défaut pour la plupart des vols, mais pour les utilisateurs avancés, il est nécessaire d’effectuer quelques ajustements pour améliorer les performances.
4.1.1 Paramètres du gyro 1. Gyro sensitivity (sensibilité) La sensibilité peut être réglée de -100 à +100. Les valeurs positives indique qu’il travaille en mode « head lock », les valeurs négatives sont pour le mode « normal ». Il est recommandé d’utiliser le « head lock ». Comme pour les autres gyro, la sensibilité doit être la plus élevée possible, jusqu’à ce que la queue oscille.
4.1.2 Paramétrages « expert » du gyro 1. Sensor gain Ce paramètre contrôle le gain du signal. Dans la plupart des cas vous n’avez pas à la modifier. 2. Tail delay Ce paramètre est utilisé pour ajuster les caractéristiques du servo d’anti-couple. Pour une vitesse de réponse du servo plus lente, le paramètre doit être positionné plus large. Si vous utilisez un servo de bonne qualité (temps de réponse faible), vous devez mettre une petite valeur, comme 0. 3.
Diagramme 4.2.1 Paramètres avancés 4.2.1 Mode de travail Le Flymentor 3D a 2 modes de travail : balancing (contrôle d’assiette) et positionning (positionnement). Voir section 4.2.2 pour les détails du changement de mode.
1. Balancing mode Permet de garder l’assiette horizontale de l’hélicoptère. Dans ce mode, l’hélicoptère garde une position horizontale en vol, le système n’est pas sensible aux changements de luminosité ou à la température. Mais l’effet de sol et les flux d’air peuvent jouer sur l’hélicoptère. Il est recommandé d’utiliser ce mode en vol indoor. 2. Positioning mode Permet de garder l’assiette horizontale de l’hélicoptère et garder sa positon automatiquement.
2. Balancing neutral postion gain Ce paramètre contrôle l’angle d’attaque quand les manches sont au neutre. Il est recommandé au débutant de garder le paramétrage par défaut. Attention : il est recommandé de choisir un interrupteur 3 positions pour le Flymentor 3D (canal AUX). En affectant à cet interrupteur les 3 valeurs : négative, positive et 0, vous pourrez basculer le mode de fonctionnement entre les modes « Balancing », « Positionning » et manuel.
4.2.4 Paramétrages « Expert » Les paramètres dans cette section sont destinés aux pilotes expérimentés. Pour les débutants il est recommandé de laisser ces valeurs par défaut. 1. Manual override ability Comme le pilote et le Flymentor 3D contrôlent en même temps l’hélicoptère, le Flymentor 3D doit mixer les différents signaux. Ce paramètre contrôle le degré de mixage. Les grandes valeurs indiquent une priorité plus élevée au contrôle manuel. 2.
5.1 Export vers un fichier cfg Cliquez sur le bouton « Save », et choisissez l’emplacement et le fichier. L’ensemble des paramétrages seront exportés dans le fichier. Diagramme 5.1.1 Export de la configuration En fait, les paramètres exportés sont ceux que vous pouvez voir dans l’interface du logiciel, pas directement ceux qui sont dans le Flymentor 3D.
Diagramme 5.2.1 Import d’un fichier de configuration Après l’import, vous devez cliquez sur le bouton « Write » pour sauvegarder le paramétrage dans le Flymentor 3D. Parce que l’import ne fait que charger les paramètres dans l’interface logicielle. * Attention : l’export et l’import de fichiers de configuration sont uniquement basés dans l’interface logicielle.
Quand cela arrive, il est recommandé d’utiliser la fonction de restauration des paramètres par défaut (réglage d’usine). Et donc vous pouvez repartir sur des réglages en vous basant sur le réglage d’usine. Cliquez sur le bouton « Reset », les paramètres dans le logiciel vont être repositionnés aux valeurs par défaut. Puis cliquez sur le bouton « Write » pour les écrire dans le Flymentor 3D. Bouton « Reset » Indicateur de modification Bouton « Write » Diagramme 6.
Q : L’hélicoptère tremble quand on est en mode « position », plus particulièrement quand on vole près du sol. R : Vérifiez les points suivants : - diminuer la sensibilité du Flymentor 3D, voir section 4.2.1. Si le canal AUX est utilisé, modifiez la sensibilité dans la radio commande. Sinon, modifiez le dans le logiciel.
Q : L’hélicoptère dérive après un virage R : vérifiez les points suivants : - le gyro n’est peut être pas monté horizontalement - vous volez avec un hélicoptère ayant un large angle d’attaque du rotor - Confirmer sur la radio commande le signal du neutre à 1,5ms - Laisser l’hélicoptère en statique. Vérifiez que le pas du rotor de queue est fixe. Si le pas bouge quand l’hélicoptère est statique, effectuez un réglage fin du gouvernail pour l’arrêter.
