User manual

Publication 2092-UM001D-EN-P — July 2005
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Fault Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Encoder Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Command Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Motor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Built-in User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Serial Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Appendix B
Interconnect and Cable Diagrams
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
CN1 I/O Control Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
ControlLogix 1756-M02AE System Connections . . . . . . . . . . . . . . . B-4
SoftLogix 1784-PM02AE System Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Generic Controller Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
MicroLogix 1200/1500 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
TL-Series Motor Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Generic Rotary Motor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Anorad Linear Motor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Generic Linear Motor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Host Communications Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
TL-Series Motor Power Cable Assembly (2090-DANPT-16Sxx). . B-13
CN1 Control Cable Assembly (2090-DAIO-D50xx) . . . . . . . . . . . B-14
CN2 Feedback Cable Assembly for TL-Series Motors (2090-DAN-
FCT-Sxx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
CN3 PC Communications Assembly (2090-DAPC-D09xx). . . . . . B-16
Appendix C
Catalog Numbers and Accessories
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Ultra1500 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Ultraware Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
AC Line Filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Motor Brake Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Interface Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Appendix D
Ultra1500 Operator Interface
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Using the Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1