User manual

Řešení problémů
Software pro ovládání
robota
nejde spustit.
Aplikace není správně nainstalována. Vložte instalační disk do CD mechaniky PC nebo si stáhněte
software z internetových stránek výrobce. Znovu instalujte software a prostředí .NET Framework 3.5.
Došlo k pádu operačního systému počítače. Proveďte restart PC.
Po zapnutí robota nedochází k
běžnému datovému přenosu s
PC.
Robot nemá instalovaný ovladač CP210X. Instalujte potřebný ovladač z instalačního CD nebo si jej
stáhněte na stránkách výrobce. Datový kabel nemá dostatečný kontakt. Propojte správně datový
kabel nebo vyměňte poškozený kabel za nový.
Po zapnutí robot nepřejde do
základní
pozice
/ Robot neprovádí
žádný pohyb.
Příliš nízká kapacita akumulátoru. Spusťte nabíjecí proces. Došlo k přiskřípnutí nebo zkratování
kabelu vedoucího k servomotoru. Ověřte stav kabelů.
Robota není možné ovládat po připojení k
PC / Do robota nelze načíst program.
Datový kabel není správně připojen. Kabel musí mít pro přenos dat dostatečný kontakt. Zajistěte tak
jeho dostatečně pevné a kontaktní propojení, popřípadě vyměňte poškozený datový kabel za nový.
Došlo k pádu programu. Proveďte restart robota a znovu vyzkoušejte načíst vytvořený program do
interní paměti robota. Integrovaný akumulátor má příliš nízkou kapacitu. Nabijte akumulátor.
Po načtení programu do paměti robota došlo k
neočekávanému pohybu a chování robota.
Kapacita integrovaného akumulátoru je příliš nízká. Nabijte proto integrovaný akumulátor. Došlo
k zablokování nebo zkratování kabelu/ů u některého servomotoru. Vytvořený program vykazuje
chybu syntaxe.
Robota nelze
dálkově
ovládat ze smartphone.
Restartujte smartphone a obnovte bezdrátové připojení Bluetooth®.
Smartphone se nemůže
propojit
se systémem robota.
Robot je vypnutý. V bezdrátovém dosahu smartphone je několik jiných robotů nebo bezdrátových
zařízení, která ruší přenos. Ověřte MAC adresu robota a ostatních bezdrátových zařízení. Mezi
robotem a smartphone je příliš velká vzdálenost.
Robot
provádí pohyb
, nemá
však
přitom
dostatečnou stabilitu.
Nedošlo k zadání hodnoty offset pro pohyb servomotoru v kloubech robota. Více o tomto tématu
naleznete v části „Kalibrace pohybu“ příslušné aplikace. Akumulátor nemá dostatečnou kapacitu.
Převody a servomotory jsou opotřebené a je nutné provést jejich výměnu. Vzdálenost mezi
jednotlivými zuby převodů se časem zvětšuje. Veškeré mechanické části robota podléhají běžnému
mechanickému opotřebení a po určitém čase je bude nutné vyměnit. S výměnou opotřebených částí
se však obraťte na autorizovaný servis.
Po bezdrátovém připojení smartphone a robota není možné
vstoupit do hlavní nabídky
„Action“.
Robot nemá vloženou paměťovou SD kartu. Paměťová karta nemá v příslušném slotu dostatečný
kontakt. Některé kabely servomotorů mohou být přerušené nebo přiskřípnuté.
Vlastnosti robota
• Editace pohybu pomocí 3D vizualizace s prováděním všech aspektů simulace a interakce
člověka s počítačem.
• Vysoce výkonné jádro „Digital Servo“ pro ovládání a celá řada patentovaných technologií
pro snížení nároků na napájení.
• Povrch robota z velmi kvalitního a recyklovatelného plastu (ABS) s vysokou odolností proti nárazu.
• Vysokorychlostní bezdrátové připojení Bluetooth® pro připojení se smartphone.
• Plná kompatibilita pro smartphone s operačními systémy iOS a Android.
• Velmi krátká doba nabíjení integrovaného akumulátoru a dlouhá doba provozu.
• Detailní a strukturovaný design robota s věrnou imitací prstů.
• Pohyby a akce robota jsou prováděny s vysokou přesností, prevence před pádem a poškozením.
Technické údaje
Robot
Alpha 1S (Bluetooth®)
Tělo
Rozměry 398 (výška) x 196 (šířka) x 113 (hloubka) mm
Hmotnost 1,65 kg
Materiál Slitina hliníku, kryt z ABS plastu
Stupně volnosti 16 stupňů
Multimédia Reproduktor Mono
Hardware /
Konfigurace
Procesor STM32-F103RDT6
Externí úložiště Standard 128 MB, max. až 32 GB
Režim ovládání Bluetooth® 4.0/BLE
Zdroj napájení Lithiový akumulátor 7,4 V / 2200 mAh
Dobra provozu 60 minut
Softwarové požadavky Kompatibilita Operační systémy iOS a Android
Softwarové
programování
Možnost analogové simulace založené na 3D
vizualizaci v PC software
Neskenujte tento QR kód a stáhněte si aplikaci pro ovládání robota
Pokud si nebudete vědět rady, jak tuto hračku robota správně a bezpečně používat
a v tomto návodu k obsluze nenaleznete všechny potřebné informace, obraťte se na
naši technickou podporu, nebo požádejte o radu kvalifikovaného odborníka.
Bezpečnostní opatření
Toto zařízení je elektronická hračka. Děti ve věku do 10 let musí být při používání robota
pod neustálým dohledem dospělých! Zabraňte kontaktu prstů nebo cizích těles s klouby a konektory
robota. Robot vyžaduje velmi šetrné zacházení. Při jeho provozu a manipulaci si proto počínejte
obzvlášť opatrně. Předejdete tím jeho možnému poškození. Robota sami nikdy nerozebírejte.
Veškeré jeho opravy svěřte výhradně servisu. Robota vždy udržujte v dostatečné vzdálenosti
od očí, obličeje a stejně tak i z dosahu malých dětí. Robot není vodotěsný ani žáruvzdorný.
Provozujte jej pouze na suchém, rovném a stabilním povrchu bez překážek a jiných nerovností.
Klouby robota umožňují pouze předem naprogramovaný pohyb. V případě chyb v programování,
kdy zaznamenáte nestandardní ohyb kloubů, robota okamžitě vypněte. Zabráníte tím jeho možnému
zničení. Servomotory, které robot používá jsou vysoce přesné a citlivé zařízení. Odstraňte všechny
překážky a cizí předměty, které mohou způsobit jejich poškození. Nikdy samovolně (manuálně)
neohýbejte klouby robota. V opačném případě může dojít k jejich nevratnému poškození.
Zabraňte pádu nebo převržení robota. Pro pohyb robota vždy vyčleňte dostatečně velký a bezpečný
prostor. Neprovozujte jej na stole nebo v blízkosti schodů ani jiných předmětů, které by jej mohly
poškodit. Při provozování robota v rozporu s tímto návodem a na škody způsobené nerespektováním
všech těchto pokynů se nevztahuje záruka a odpovědnost výrobce. Ozubená kola a převody
servomotoru jsou součástky, které časem podléhají běžnému mechanickému opotřebení.
Při častém a dlouhodobém používání tak bude nezbytné provést výměnu opotřebených částí.
Zabraňte tepelnému přetížení servomotorů. Pro nepřetržitý provoz doporučujeme robota používat
nejdéle 1 hodinu. Po této době přerušte provoz robota a zajistěte nezbytnou bezpečnostní a provozní
přestávku. Poté, co dojde k dostatečnému ochlazení motorů a převodů, můžete robota znovu spustit.
Nabíjení integrovaného akumulátoru robota trvá přibližně 2 hodiny.