User Manual

TMCM-1240 Hardware Manual • Hardware Version V1.20 | Document Revision V1.20 • 2019-MAY-24

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Contents

1 Features 3

2 Order Codes 5

3 Mechanical and Electrical Interfacing 6

3.1 Size of board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2 Board mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4 Connectors 7

4.1 Power Supply Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.3 RS485 + CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.4 USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.5 I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 On-Board LEDs 11

6 Reset to Factory Defaults 11

7 I/Os 13

7.1 Analog input IN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.2 Digital inputs IN1 and IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.3 HOME/STOP_L/STOP_R switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.4 External incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.5 Step/Direction inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8 Communication 16

8.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9 Motor driver current 18

10Functional Description 20

11Operational Ratings and Characteristics 21

12Abbreviations used in this Manual 23

13Figures Index 24

14Tables Index 25

15Supplemental Directives 26

15.1Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.2Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.3Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.4Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.5Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.6Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.7Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

16Revision History 28

16.1Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

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