User Manual

TMCM-1110 Hardware Manual • Hardware Version V2.30 | Document Revision V1.10 • 2017-SEP-06
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Contents
1 Features 3
2 Order Codes 4
3 Mechanical and Electrical Interfacing 5
3.1 Size of board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Connectors 6
4.1 Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 I/O Connector (Microcontroller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Reference Switch Connector (TMC429) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 RS485 and CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.1 Upgrade the stepRocker for CAN communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6 USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.7 Step/Dir Input Connector (Motor 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.8 Step/Dir Output Connectors (Motor 1 and Motor 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.9 Microcontroller Programming Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Jumper Settings 13
6 LEDs 14
7 Communication 15
7.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2 USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 CAN (Retro-fit Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Functional Description 18
8.1 Extensions of the TMCM-1110 stepRocker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Operational Ratings and Characteristics 20
10 Abbreviations used in this Manual 21
11 Figures Index 22
12 Tables Index 23
13 Supplemental Directives 24
13.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14 Revision History 26
14.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
14.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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