User Manual

PD57/60/86-x-1260 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.20 • 2019-03-22
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Contents
1 Features 4
2 Order Codes 6
3 Mechanical and Electrical Interfacing 9
3.1 PD57-1-1260 and PD57-2-1260 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 PD60-3-1260 and PD60-4-2-1260 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 PD86-3-1260 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Integrated sensOstep™ encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Connectors 14
4.1 Power Supply Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 RS485 + CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 On-Board LEDs 18
6 Reset to Factory Defaults 19
7 I/Os 20
7.1 Analog input IN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2 Digital inputs IN1 and IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.3 HOME/STOP_L/STOP_R switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.4 External incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.5 Step/Direction inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8 Communication 23
8.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Motor driver current 26
10 Torque curves 28
10.1 PD57-1-1260 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.2 PD57-2-1260 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.3 PD60-3-1260 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.4 PD60-4-1260 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.5 PD86-3-1260 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11 Functional Description 33
12 Operational Ratings and Characteristics 34
13 Abbreviations used in this Manual 36
14 Figures Index 37
15 Tables Index 38
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