User Manual

PD42-x-1241 Hardware Manual • Hardware Version V1.00 | Document Revision V1.23 • 2019-JAN-02
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Contents
1 Features 4
2 Order Codes 6
3 Mechanical and Electrical Interfacing 7
3.1 Dimensions of PD42-x-1241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Integrated sensOstep™ encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Connectors 10
4.1 Power Supply Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 RS485 + CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4 USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.5 I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 On-Board LEDs 14
6 Reset to Factory Defaults 14
7 I/Os 16
7.1 Analog input IN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Digital inputs IN1 and IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 HOME/STOP_L/STOP_R switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 External incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Step/Direction inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 Communication 19
8.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9 Motor driver current 21
10 Torque curves 23
10.1 PD42-3-1241 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 PD42-4-1241 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11 Functional Description 24
12 Operational Ratings and Characteristics 25
13 Abbreviations used in this Manual 27
14 Figures Index 28
15 Tables Index 29
16 Supplemental Directives 30
16.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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