User Manual

PD42-x-1240 Hardware Manual • Hardware Version V1.20 | Document Revision V1.10 • 2018-DEC-05
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Contents
1 Features 4
2 Order Codes 6
3 Mechanical and Electrical Interfacing 8
3.1 Dimensions of PD42-x-1240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Integrated SensOstep™ encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Connectors 11
4.1 Power Supply Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 RS485 + CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.5 I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 On-Board LEDs 15
6 Reset to Factory Defaults 15
7 I/Os 17
7.1 Analog input IN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Digital inputs IN1 and IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 HOME/STOP_L/STOP_R switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4 External incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Step/Direction inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Communication 20
8.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 Motor driver current 22
10 Torque curves 24
10.1 PD42-1-1240 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2 PD42-2-1240 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3 PD42-3-1240 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4 PD42-4-1240 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Functional Description 26
12 Operational Ratings and Characteristics 27
13 Abbreviations used in this Manual 29
14 Figures Index 30
15 Tables Index 31
16 Supplemental Directives 32
16.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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